脚轮管体组装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了脚轮管体组装机构，托料机构内设置有若干个加工工位，加工工位的侧端设置有与其配套的加工机构；托料机构的前端设置有管件上料机构，托料机构的末端设置有旋转下料机构；托料机构的侧端设置有转料机构，转料机构的加工范围由管件上料机构辐射至旋转下料机构。实现脚轮中管件的半成品组成加工，实现自动化的管料、十字胶塞、螺钉及圆胶塞的自动化送料、组装一体化工作，有效的提高管体的加工效率，同时在加工的过程中自动实现转向定位及检测工作，可以有效的确保在管件组件之间的装配位置准确性，有效的降低加工不良率；同时采用适配性结构可以满足不同尺寸样式的管件的组装工作，加工应用的范围更广，更加符合目前市场需求。合目前市场需求。合目前市场需求。

【技术实现步骤摘要】
脚轮管体组装机构


[0001]本技术属于脚轮生产
，涉及脚轮管体组装机构。

技术介绍

[0002]脚轮，主要由轮体及管件组成，而在脚轮生产的过程中，为了提高加工的装配效率，一般会预先对管件进行半成品预加工，通过分体加工再装配的形式提高加工效率；
[0003]目前，如图11所示，脚轮的管件主要包括：管料(管体)1A、十字胶塞2B、螺钉1C及圆胶塞1D，管料1A的一端设置有贯穿的螺钉安装孔4A及与螺钉安装孔4A呈垂直分布的定位卡扣槽3A，十字胶塞2B装至管料1A的该端位置中，并且十字胶塞2B上开设有与螺钉安装孔4A对应的胶塞通孔3B、与定位卡扣槽3A对应的凸起1B；螺钉1C从螺钉安装孔4A一端穿入，穿过胶塞通孔3B向外延伸；
[0004]管料1A上还设置于若干个沿其长度方向设置且贯通的调节孔2A，调节孔2A 与螺钉安装孔4A呈垂直分布；
[0005]圆胶塞1D嵌套在管料1A的另一端。
[0006]而对于管件的加工即是将管料、十字胶塞、螺钉及圆胶塞对位安装至一体，但是，目前管件的组装加工工作大多通过人工流水线的形式进行加工，加工效率较低，且人工装配的形式容易出现装配错误的情况。

技术实现思路

[0007]为了解决上述问题，本技术采用了以下技术方案：
[0008]脚轮管体组装机构，包括：托料机构，该托料机构内按照加工进料方向至出料方向依次包括：
[0009]第一管件转向工位，其内部设置有第一转向装置；
[0010]第一检测孔向工位，其侧端设置有第一检测孔向装置；
[0011]十字胶塞组装工位，其侧端设置有十字胶塞组装机构；
[0012]第二管件转向工位，其内部设置有第二转向装置；
[0013]第二检测孔向工位，其侧端设置有第二检测孔向装置；
[0014]预装螺钉工位，其侧端设置有预装螺钉机构；
[0015]圆胶塞组装工位，其侧端设置有圆胶塞组装机构；
[0016]螺钉铆合工位，其侧端设置有螺钉铆合机构；
[0017]托料机构的前端设置有管件上料机构，托料机构的末端设置有旋转下料机构；
[0018]托料机构的侧端设置有转料机构，转料机构的加工范围由管件上料机构辐射至旋转下料机构。
[0019]作为本技术进一步的方案：托料机构包括：一对平行设置的托料立板；
[0020]托料立板上开设有若干个呈“V”形状的嵌入槽，托料立板的侧端安装有若干个与嵌入槽数量相同且位置对应的夹料手指气缸，夹料手指气缸的爪口向上且与嵌入槽对齐；
[0021]两个托料立板所对齐的嵌入槽及夹料手指气缸构成一个工位。
[0022]作为本技术进一步的方案：管件上料机构包括：料斗，料斗的底部朝工作机台一侧向下倾斜，且该侧的末端设置有料斗基板，料斗由料斗基板固定在工作机台上；
[0023]料斗基板与料斗的最底部之间预留有顶料间隙，料斗基板的下端安装有向上顶升的顶料上顶气缸，该定料上顶气缸上安装有顶料板，顶料板从顶料间隙穿入料斗内；
[0024]料斗基板的位于料斗的内壁上成型有一排小凸台结构；料斗基板的外壁上沿设置有一接料盒，该接料盒的底部朝工作机台一侧向下倾斜；接料盒的中部位置设置有夹持避让开口；
[0025]接料盒的一侧端位置设置有向接料盒另一端方向延伸的料盒推料气缸；
[0026]接料盒内设置有两组接料感应器。
[0027]作为本技术进一步的方案：料斗的一侧设置有与其侧壁活动配合的料斗限位调节板，通过改变料斗限位调节板的位置进而调整料斗的宽度。
[0028]作为本技术进一步的方案：第一转向装置和第二转向装置结构相同，均包括：转向接近开关、驱动电机及导向辊轴，导向辊轴的两端分别与两侧的托料立板滑动配合；
[0029]驱动电机安装于一侧的托料立板上，并与导向辊轴传动配合；导向辊轴的两端安装有导向滚轮；
[0030]在工作的过程中，当管料放入至第一转向工位或第二转向工位时，管料的下端会与装置中的导向滚轮接触，再通过驱动电机带动导向滚轮进而实现带动管料进行旋转，进而实现朝向调节。
[0031]作为本技术进一步的方案：第一检测孔向装置与第二检测孔向装置结构相同，均包括：检测架体，该检测架体上安装有定位气缸驱动模组，定位气缸驱动模组的活动部上安装有定位插针，通过定位气缸驱动模组带动定位插针向产品方向移动；
[0032]该装置，还包括安装于定位插针上的定位检测光电；
[0033]检测架体上还设置有与其滑动配合的检测调节块，该检测调节块可向托料机构方向做前后移动动作，定位气缸驱动模组通过该检测调节块安装于检测架体上。
[0034]作为本技术进一步的方案：十字胶塞组装机构包括：十字胶塞振动出料盘，该十字胶塞振动进料盘的出料端接驳有十字胶塞振动出料轨道；该十字胶塞振动出料轨道的末端安装有一组与其出料方向垂直设置的十字胶塞错位气缸组，十字胶塞错位气缸组的活动部上安装有十字胶塞错位推料座，该十字胶塞错位推料座开设有十字胶塞料槽，十字胶塞料槽内设置有用于检测来料状态的十字胶塞光纤感应器；
[0035]十字胶塞振动出料轨道的侧端设置有一组与其平行设置的十字胶塞推料气缸组，该十字胶塞推料气缸组的活动部上安装有十字胶塞推料座；十字胶塞推料座与十字胶塞振动出料轨道之间位置设置有十字胶塞导向接近开关；
[0036]十字胶塞推料气缸组的前端位置设置有十字胶塞旋转料座及用于带动十字胶塞旋转料座进行旋转工作的十字胶塞旋转机构；
[0037]十字胶塞旋转机构的侧端位置有一组向托料机构方向移动的十字胶塞组装气缸组；该十字胶塞组装气缸组上设置有变距翻转机构及安装于十字胶塞组装气缸组活动部上的翻转摇臂，该翻转摇臂上安装有十字胶塞组装手指气缸；
[0038]翻转摇臂与变距翻转机构配合，通过十字胶塞组装气缸组带动翻转摇臂前后运
动，通过变距翻转机构实现带动十字胶塞组装手指气缸进行90
°
翻转工作。
[0039]预装螺钉机构包括：螺钉振动出料盘，该螺钉振动进料盘的出料端接驳有螺钉振动出料轨道；
[0040]螺钉振动出料轨道的末端设置有与其出料放置垂直设置的螺钉错位气缸组，螺钉错位气缸组的活动部上安装有螺钉错位推料座，该螺钉错位推料座开设有螺钉料槽；且螺钉振动出料轨道的末端侧部设置有用于检测螺钉料槽来料状态的螺钉对射光电检测器；
[0041]螺钉错位气缸组的错位位置设置有一组向上工作的螺钉推料气缸；
[0042]该预装螺钉机构还包括：螺钉取装料气缸组，该螺钉取装料气缸组向托料机构方向工作，螺钉取装料气缸组的滑动部上安装有螺钉安装上下气缸组，该螺钉安装上下气缸组上安装有螺钉组装手指气缸及用于带动该螺钉组装手指气缸进行旋转工作的螺钉旋转气缸组；
[0043]螺钉铆合机构包括：安装于工作机台上的铆压支架，该铆压支架上安装有一组向下运动工作的铆压气缸，该铆压气缸的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.脚轮管体组装机构，其特征在于，包括：托料机构，该托料机构内按照加工进料方向至出料方向依次包括：第一管件转向工位，其内部设置有第一转向装置；第一检测孔向工位，其侧端设置有第一检测孔向装置；十字胶塞组装工位，其侧端设置有十字胶塞组装机构；第二管件转向工位，其内部设置有第二转向装置；第二检测孔向工位，其侧端设置有第二检测孔向装置；预装螺钉工位，其侧端设置有预装螺钉机构；圆胶塞组装工位，其侧端设置有圆胶塞组装机构；螺钉铆合工位，其侧端设置有螺钉铆合机构；托料机构的前端设置有管件上料机构，托料机构的末端设置有旋转下料机构；托料机构的侧端设置有转料机构，转料机构的加工范围由管件上料机构辐射至旋转下料机构。2.根据权利要求1所述的脚轮管体组装机构，其特征在于，托料机构包括：一对平行设置的托料立板；托料立板上开设有若干个呈“V”形状的嵌入槽，托料立板的侧端安装有若干个与嵌入槽数量相同且位置对应的夹料手指气缸，夹料手指气缸的爪口向上且与嵌入槽对齐；两个托料立板所对齐的嵌入槽及夹料手指气缸构成一个工位。3.根据权利要求2所述的脚轮管体组装机构，其特征在于，管件上料机构包括：料斗，料斗的底部朝工作机台一侧向下倾斜，且该侧的末端设置有料斗基板，料斗由料斗基板固定在工作机台上；料斗基板与料斗的最底部之间预留有顶料间隙，料斗基板的下端安装有向上顶升的顶料上顶气缸，该定料上顶气缸上安装有顶料板，顶料板从顶料间隙穿入料斗内；料斗基板的位于料斗的内壁上成型有一排小凸台结构；料斗基板的外壁上沿设置有一接料盒，该接料盒的底部朝工作机台一侧向下倾斜；接料盒的中部位置设置有夹持避让开口；接料盒的一侧端位置设置有向接料盒另一端方向延伸的料盒推料气缸；接料盒内设置有两组接料感应器。4.根据权利要求1所述的脚轮管体组装机构，其特征在于，第一转向装置和第二转向装置结构相同，均包括：转向接近开关、驱动电机及导向辊轴，导向辊轴的两端分别与两侧的托料立板滑动配合；驱动电机安装于一侧的托料立板上，并与导向辊轴传动配合；导向辊轴的两端安装有导向滚轮；在工作的过程中，当管料放入至第一转向工位或第二转向工位时，管料的下端会与装置中的导向滚轮接触，再通过驱动电机带动导向滚轮进而实现带动管料进行旋转，进而实现朝向调节。5.根据权利要求1所述的脚轮管体组装机构，其特征在于，第一检测孔向装置与第二检测孔向装置结构相同，均包括：检测架体，该检测架体上安装有定位气缸驱动模组，定位气缸驱动模组的活动部上安装有定位插针，通过定位气缸驱动模组带动定位插针向产品方向
移动；该装置，还包括安装于定位插针上的定位检测光电；检测架体上还设置有与其滑动配合的检测调节块，该检测调节块可向托料机构方向做前后移动动作，定位气缸驱动模组通过该检测调节块安装于检测架体上。6.根据权利要求1所述的脚轮管体组装机构，其特征在于，十字胶塞组装机构包括：十字胶塞振动出料盘，该十字胶塞振动进料盘的出料端接驳有十字胶塞振动出料轨道；该十字胶塞振动出料轨道的末端安装有一组与其出料方向垂直设置的十字胶塞错位气缸组，十字胶塞错位气缸组的活动部上安装有十...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜旭钦，吴杰锋，
申请(专利权)人：广州市盈捷自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：