一种管状弹线弹珠脚垫脚塞组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及管状组装技术领域，且公开了一种管状弹线弹珠脚垫脚塞组装设备，包括组装台、管状料仓、弹线振盘、弹珠振盘、脚垫振盘和脚塞振盘，管状料仓、弹线振盘、脚塞振盘和脚垫振盘分别靠近组装台的四角处设置，弹珠振盘位于弹线振盘和脚塞振盘之间，且弹珠振盘通过支撑板与组装台的侧壁相连接，组装台上安装有与管状料仓相对应的搬运管机构，组装台靠近管状料仓的位置处固定安装有打平机构，组装台上固定安装有与搬运管机构相对应的旋转感应机构。该管状弹线弹珠脚垫脚塞组装设备，无需人工进行操作，不仅省时省力提高组装效率，而且可避免人工操作误差，从而有效保证产品的组装质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
一种管状弹线弹珠脚垫脚塞组装设备


[0001]本技术涉及管状组装
，具体为一种管状弹线弹珠脚垫脚塞组装设备。

技术介绍

[0002]管状在生产过程中需要对其分别进行弹线、弹珠、脚垫和脚塞的组装，现有技术中，管状的弹线、弹珠、脚垫和脚塞的安装需要人工进行逐步安装，不仅费时费力，影响组装效率，而且人工组装易出现误差，从而影响产品质量。

技术实现思路

[0003]（一）解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种管状弹线弹珠脚垫脚塞组装设备，具备高效高质组装的优点，解决了现有技术中，管状弹线弹珠脚垫脚塞人工组装效率低下，以及易因组装误差影响产品质量的问题。
[0005]（二）技术方案
[0006]为实现上述高效高质组装的目的，本技术提供如下技术方案：一种管状弹线弹珠脚垫脚塞组装设备，包括组装台、管状料仓、弹线振盘、弹珠振盘、脚垫振盘和脚塞振盘，所述管状料仓、弹线振盘、脚塞振盘和脚垫振盘分别靠近组装台的四角处设置，所述弹珠振盘位于弹线振盘和脚塞振盘之间，且弹珠振盘通过支撑板与组装台的侧壁相连接，所述组装台上安装有与管状料仓相对应的搬运管机构，所述组装台靠近管状料仓的位置处固定安装有打平机构，所述组装台上固定安装有与搬运管机构相对应的旋转感应机构，所述弹线振盘与组装台之间通过预装弹线机构相连接，所述弹珠振盘与组装台之间通过预装弹珠机构相连接，所述组装台上固定安装有弹线弹珠组装机构，且弹线弹珠组装机构靠近预装弹珠机构设置，所述脚塞振盘与组装台之间通过脚塞组装机构相连接，所述脚垫振盘与组装台之间通过脚垫组装机构相连接，所述脚垫振盘和脚塞振盘之间设有出料导板，所述出料导板与组装台端部的侧壁固定连接，且出料导板呈倾斜设置。
[0007]优选的，所述预装弹线机构包括弹线上料架、治具、第一气缸和第一感应器，所述第一气缸固定安装在组装台上，所述治具与第一气缸的输出端相连接，所述弹线上料架与弹线振盘相连接，所述第一感应器与弹线上料架的出料端相对应。
[0008]优选的，所述预装弹珠机构包括弹珠上料架、第二气缸、第二感应器、上下横移搬运机构和二次定位机构，所述上下横移搬运机构和二次定位机构均固定安装在组装台上，且上下横移搬运机构位于二次定位机构上方设置，所述弹珠上料架与弹珠振盘相连通，所述第二感应器与弹珠上料架的出料端相对应，所述第二气缸固定安装在组装台上设置，且第二气缸的输出端与弹珠上料架的出料端相对应。
[0009]优选的，所述脚塞组装机构包括脚塞上料架、第三气缸和第三感应器，所述脚塞上料架与脚塞振盘相连通，所述第三感应器与脚塞上料架的出料端相对应，所述第三气缸固
定安装在组装台上设置，且第三气缸的输出端与脚塞上料架的出料端相对应。
[0010]优选的，所述脚垫组装机构包括脚垫上料架、第四气缸和第四感应器，所述脚垫上料架与脚垫振盘相连通，所述第四感应器与脚垫上料架的出料端相对应，所述第四气缸固定安装在组装台上设置，且第四气缸的输出端与脚垫上料架的出料端相对应。
[0011]优选的，所述管状料仓内安装有推板式机构，且管状料仓的待取料区安装有物料感应器。
[0012]优选的，所述治具为凸轮状结构设置。
[0013]（三）有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种管状弹线弹珠脚垫脚塞组装设备，具备以下有益效果：
[0015]该管状弹线弹珠脚垫脚塞组装设备，通过设置组装台、管状料仓、弹线振盘、弹珠振盘、脚垫振盘、脚塞振盘、搬运管机构、打平机构、旋转感应机构、预装弹线机构、预装弹珠机构、弹线弹珠组装机构、脚塞组装机构、脚垫组装机构和出料导板，搬运管机构便于将管状料仓内的待组装管状搬运至组装台上，打平机构便于将搬运后的管状推到同一基准面，旋转感应机构便于对管状进行旋转感应，弹线振盘配合预装弹线机构方便对弹线进行预组装，弹珠振盘配合预装弹珠机构方便对弹珠进行预组装，弹线弹珠组装机构方便对预装后的弹性弹珠进行总组装，脚塞振盘配合脚塞组装机构方便对脚塞进行组装，脚垫振盘配合脚垫组装机构方便对脚垫进行组装，整个过程无需人工进行操作，不仅省时省力提高组装效率，而且可避免人工操作误差，从而有效保证产品的组装质量。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种管状弹线弹珠脚垫脚塞组装设备的结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的弹线振盘与预装弹线机构连接部分的结构示意图；
[0018]图3为本技术提出的弹珠振盘与预装弹珠机构连接部分的结构示意图；
[0019]图4为本技术提出的脚塞振盘与脚塞组装机构连接部分的结构示意图；
[0020]图5为本技术提出的脚垫振盘与脚垫组装机构连接部分的结构示意图。
[0021]图中：1组装台、2管状料仓、3弹线振盘、4弹珠振盘、5脚垫振盘、6脚塞振盘、7搬运管机构、8打平机构、9旋转感应机构、10弹线弹珠组装机构、11出料导板、12弹线上料架、13治具、14第一气缸、15第一感应器、16弹珠上料架、17第二气缸、18第二感应器、19上下横移搬运机构、20二次定位机构、21脚塞上料架、22第三气缸、23第三感应器、24脚垫上料架、25第四气缸、26第四感应器。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
5，一种管状弹线弹珠脚垫脚塞组装设备，包括组装台1、管状料仓2、弹线振盘3、弹珠振盘4、脚垫振盘5和脚塞振盘6，管状料仓2、弹线振盘3、脚塞振盘6和脚垫振
盘5分别靠近组装台1的四角处设置，管状料仓2下方设有推管机构，将管顶出至待取走位置，待取走位置下方设有感应器，感应管状是否到位，弹珠振盘4位于弹线振盘3和脚塞振盘6之间，且弹珠振盘4通过支撑板与组装台1的侧壁相连接，组装台1上安装有与管状料仓2相对应的搬运管机构7，搬运管机构7可进行上下左右横移以及抓取，从而便于将管状料仓2内的待组装管状搬运至组装台1上，组装台1靠近管状料仓2的位置处固定安装有打平机构8，便于将搬运后的管状推到同一基准面，组装台1上固定安装有与搬运管机构7相对应的旋转感应机构9，旋转感应机构9通过电机带动转轮旋转管，一边旋转一边感应，直到感应到孔光电参数改变识别出孔位置才停止，再次搬运到下一工位，利用定位针校正孔位，弹线振盘3与组装台1之间通过预装弹线机构相连接，弹珠振盘4与组装台1之间通过预装弹珠机构相连接，组装台1上固定安装有弹线弹珠组装机构10，且弹线弹珠组装机构10靠近预装弹珠机构设置，弹线弹珠组装机构10用电机驱动模组一台定位针前移动，气缸带动配件压下将弹线收缩，再用电机驱动模组捅入管内的孔位，侧面安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管状弹线弹珠脚垫脚塞组装设备，包括组装台（1）、管状料仓（2）、弹线振盘（3）、弹珠振盘（4）、脚垫振盘（5）和脚塞振盘（6），所述管状料仓（2）、弹线振盘（3）、脚塞振盘（6）和脚垫振盘（5）分别靠近组装台（1）的四角处设置，所述弹珠振盘（4）位于弹线振盘（3）和脚塞振盘（6）之间，且弹珠振盘（4）通过支撑板与组装台（1）的侧壁相连接，其特征在于：所述组装台（1）上安装有与管状料仓（2）相对应的搬运管机构（7），所述组装台（1）靠近管状料仓（2）的位置处固定安装有打平机构（8），所述组装台（1）上固定安装有与搬运管机构（7）相对应的旋转感应机构（9），所述弹线振盘（3）与组装台（1）之间通过预装弹线机构相连接，所述弹珠振盘（4）与组装台（1）之间通过预装弹珠机构相连接，所述组装台（1）上固定安装有弹线弹珠组装机构（10），且弹线弹珠组装机构（10）靠近预装弹珠机构设置，所述脚塞振盘（6）与组装台（1）之间通过脚塞组装机构相连接，所述脚垫振盘（5）与组装台（1）之间通过脚垫组装机构相连接，所述脚垫振盘（5）和脚塞振盘（6）之间设有出料导板（11），所述出料导板（11）与组装台（1）端部的侧壁固定连接，且出料导板（11）呈倾斜设置。2.根据权利要求1所述的一种管状弹线弹珠脚垫脚塞组装设备，其特征在于：所述预装弹线机构包括弹线上料架（12）、治具（13）、第一气缸（14）和第一感应器（15），所述第一气缸（14）固定安装在组装台（1）上，所述治具（13）与第一气缸（14）的输出端相连接，所述弹线上料架（12）与弹线振盘（3）相连接，所述第一感应器（15）与弹线上料架（12）的出料端相对应。3.据权利要求1所述的一种管状弹线弹珠脚垫脚塞组装设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴杰锋，卜旭钦，
申请(专利权)人：广州市盈捷自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：