石墨电极及接头机器人自动组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及的是一种石墨电极及接头机器人自动组装机，是一种冶炼电炉用的石墨电极、石墨接头加工完成后的组装线，属于冶金电极接头加工技术领域。包括工业机器人、接头输送工作台、接头暂存台、扫描系统、扭力控制器、电极输送辊道、石墨电极及接头组装台、电极压紧机构、拨料翻转机构和成品下料架；所述的工业机器人前端设置有机械手，机械手上装有电动夹爪、伺服电机、扫描系统、扭力控制器；所述的工业机器人一侧设置有接头输送工作台，用于输送已装销、卡簧的石墨接头；所述的工业机器人另一侧设置有电极输送辊道、石墨电极及接头组装台；石墨电极及接头组装台上部设置有电极压紧机构；石墨电极及接头组装台一侧设置有成品下料架。下料架。下料架。

【技术实现步骤摘要】
石墨电极及接头机器人自动组装机


[0001]本技术涉及的是一种石墨电极及接头机器人自动组装机，是一种冶炼电炉用的石墨电极、石墨接头加工完成后的组装线，属于冶金电极接头加工


技术介绍

[0002]石墨电极是金属冶炼行业的重要采购件，主要由电极本体及接头两部分组成，电极本体通常需要通过镗孔刮平、车外圆、梳锥螺纹加工三道主要工序完成加工制造，电极接头通常要通过打中心孔、车外圆、梳螺纹、钻栓孔开槽加工四道主要工序完成加工制造。
[0003]两端均制有锥螺纹的石墨电极、石墨接头广泛应用于冶金行业。冶炼电炉用的电极接头是石墨电极与石墨接头组装完成后的产品。目前石墨电极与石墨接头的组装基本都是依靠人工完成，费时费力，效率低。

技术实现思路

[0004]本技术目的是针对上述不足之处提供一种石墨电极及接头机器人自动组装机，采用机器人自动化系统的设计是为了实现产品自动抓取、石墨电极及接头机器人自动组装，石墨接头旋入拧紧作业，提高作业精度与效率，降低人工体力劳动量及安全管理风险。机器人可完成重复单一动作的体力劳动，并且始终保持高精度、无疲劳状态。
[0005]石墨电极及接头机器人自动组装机是采取以下技术方案实现：
[0006]石墨电极及接头机器人自动组装机包括工业机器人、接头输送工作台、接头暂存台、扫描系统、扭力控制器、电极输送辊道、石墨电极及接头组装台、电极压紧机构、拨料翻转机构和成品下料架。
[0007]所述的工业机器人前端设置有机械手，机械手上装有电动夹爪、伺服电机、扫描系统、扭力控制器，伺服电机传动电动夹爪抓取石墨接头，扫描系统用于扫描石墨接头二维码，扫描信息反馈给控制系统，控制工业机器人，工业机器人对符合装配尺寸的石墨接头，由机械手上装有电动夹爪抓取石墨接头送到石墨电极及接头组装台，装入石墨电极的锥形螺纹孔中，伺服电机传动旋转将石墨电极安装到位，并由扭力控制器控制一定扭力，防止石墨接头上得过紧受损。工业机器人对不符合装配尺寸的石墨接头，由机械手上装有电动夹爪抓取石墨接头送到接头暂存台，暂存。
[0008]所述的工业机器人一侧设置有接头输送工作台，用于输送已装销、卡簧的石墨接头。
[0009]所述的工业机器人前侧设置有暂存台，用于暂存石墨接头。
[0010]所述的工业机器人另一侧设置有电极输送辊道、石墨电极及接头组装台。电极输送辊道设有多个传送辊轮，装有传送链条、链轮和传动电机，传动电机通过链轮、传送链条传动多个传送辊轮，传送加工好的石墨电极到石墨电极及接头组装台。
[0011]石墨电极及接头组装台上部设置有电极压紧机构，电极压紧机构具有电极压紧架、电极压紧油缸。电极压紧架安装在石墨电极及接头组装台上部，电极压紧油缸安装在电
极压紧架上，用于压紧固定石墨电极，便于石墨电极与接头组装。
[0012]石墨电极及接头组装台一侧设置有成品下料架。成品下料架后端部装有拨料翻转机构。
[0013]拨料翻转机构设有拨料杆、翻转轴、推动杆、拨料翻转油缸。翻转轴安装在成品下料架后端部，两根拨料杆安装在翻转轴上，拨料杆一端插入石墨电极及接头组装台上部，拨料杆另一端装有推动杆，拨料翻转油缸安装在成品下料架上，拨料翻转油缸推杆与推动杆相连。拨料翻转油缸工作时，拨料翻转油缸推杆通过推动杆推动拨料杆，使拨料杆翻转，将石墨电极及接头组装台上部，工业机器人已组装完成的石墨电极成品，翻转移送到成品下料架。由于成品下料架具有一定倾斜度，石墨电极成品在自重及成品下料架的斜度作用下，自动滚至成品下料架前部，进入石墨电极成品自动包装工序。
[0014]所述的工业机器人采用六轴机器人。
[0015]石墨电极及接头机器人自动组装机配套有数控系统进行控制，数控系统装有PLC可编程控制器、工业控制计算机等控制设备。
[0016]有数控系统进行控制。
[0017]工作原理：
[0018]石墨电极及接头机器人自动组装机工作时，所述的工业机器人另一侧设置有电极输送辊道，传动电机通过链轮、传送链条传动多个传送辊轮，传送加工好的石墨电极到石墨电极及接头组装台。
[0019]石墨电极及接头组装台上部的电极压紧机构的电极压紧油缸压紧固定石墨电极。
[0020]工业机器人前端设置有机械手，机械手上装有电动夹爪、伺服电机、扫描系统、扭力控制器，伺服电机传动电动夹爪抓取石墨接头，扫描系统用于扫描石墨接头二维码，扫描信息反馈给控制系统，控制工业机器人对符合装配尺寸的石墨接头，由机械手上装有电动夹爪抓取石墨接头送到石墨电极及接头组装台，装入石墨电极锥形螺纹孔中，伺服电机传动旋转将石墨电极安装到位，并由扭力控制器控制一定扭力，当到达设定扭矩以后，自动停止，避免对电极头的过渡拧入，防止石墨接头上得过紧受损。工业机器人对不符合装配尺寸的石墨接头，由机械手上装有电动夹爪抓取石墨接头送到接头暂存台，暂存。
[0021]石墨电极及接头组装好后，电极压紧油缸关闭，打开电极压紧机构，启动拨料翻转机构的拨料翻转油缸，拨料翻转油缸推杆通过推动杆推动拨料杆，使拨料杆翻转，将石墨电极及接头组装台上部，工业机器人已组装完成的石墨电极成品，翻转移送到成品下料架。成品下料架后端部高于前端部，石墨电极成品在自重及成品下料架的斜度作用下，自动滚至成品下料架前部，进入石墨电极成品自动包装工序。
[0022]石墨电极及接头机器人自动组装机，采用机器人自动化自动抓取石墨接头、石墨电极及接头机器人自动组装，石墨接头旋入拧紧作业，提高作业精度与效率，降低人工体力劳动量及安全管理风险。机器人可完成重复单一动作的体力劳动，并且始终保持高精度、无疲劳状态。
[0023]石墨电极及接头机器人自动组装机具有以下特点：
[0024]1、结构布局、控制设计合理，运行平稳，能大量降低人工体力劳动量及安全管理风险。
[0025]2、生产周期在120
‑
180秒之间，加工效率高。
[0026]3、柔性制造能力强，能适应多种不同尺寸工件间的切换。
[0027]4、控制系统完善，有反馈环节和安全措施，急停功能完善，能有效防止安全事故。
附图说明
[0028]以下将结合附图对本技术作进一步说明：
[0029]图1是石墨电极及接头机器人自动组装机结构示意图。
[0030]图2是石墨电极及接头机器人自动组装机的电极输送辊道、石墨电极及接头组装台和电极压紧机构结构示意图。
[0031]图中：4、石墨电极及接头机器人自动组装机；
[0032]4‑
1、工业机器人，4
‑
2、接头输送工作台，4
‑
3、接头暂存台，4
‑
4、扫描系统，4
‑
5、扭力控制器，4
‑
6、电极输送辊道，4
‑
7、石墨电极及接头组装台，4
‑
8、电极压紧机构，4
‑
9、拨料翻转机构，4
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石墨电极及接头机器人自动组装机，其特征在于，包括工业机器人、接头输送工作台、接头暂存台、扫描系统、扭力控制器、电极输送辊道、石墨电极及接头组装台、电极压紧机构、拨料翻转机构和成品下料架；所述的工业机器人前端设置有机械手，机械手上装有电动夹爪、伺服电机、扫描系统、扭力控制器，伺服电机传动电动夹爪抓取石墨接头，扫描系统用于扫描石墨接头二维码，扫描信息反馈给控制系统，控制工业机器人；所述的工业机器人一侧设置有接头输送工作台，用于输送已装销、卡簧的石墨接头；所述的工业机器人前侧设置有暂存台，用于暂存石墨接头；所述的工业机器人另一侧设置有电极输送辊道、石墨电极及接头组装台；石墨电极及接头组装台上部设置有电极压紧机构；石墨电极及接头组装台一侧设置有成品下料架，成品下料架后端部装有拨料翻转机构。2.根据权利要求1所述的一种石墨电极及接头机器人自动组装机，其特征在于，电极输送辊道设有多个传送辊轮，装有传送链条、链轮和传动电机，传动电机通过链轮、传送链条传动多个传送辊轮，传送加工好的石墨电极到石墨电极及接头组装台。3.根据权利要求1所述的一种石墨电极及接头机器人自动组装机，其特征在于，电极压紧机构具有电极压紧架、电极压紧油缸；电极压紧架安装在石墨电极及接头组装台上部，电极压紧油缸安装在电极压紧架上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈善元，严小林，张明，殷缘，梅建文，
申请(专利权)人：江苏晨光数控机床有限公司，
类型：新型
国别省市：