腋下拐自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了腋下拐自动组装机，包括：工作机台，该工作机台的两端位置分别设置有护肩组装机构及胶塞组装机构；胶塞组装机构的前侧端位置设置有胶钉安装机构；工作机台上还设置有腋下拐装夹机构实现腋下拐的拐体、护肩、胶塞及胶塞固定胶钉的自动化送料、组装一体化工作，有效的提高腋下拐结构的加工效率；同时采用适配性结构可以满足不同尺寸样式的腋下拐的安装工作，加工应用的范围更广，更加符合目前市场需求。符合目前市场需求。符合目前市场需求。

【技术实现步骤摘要】
腋下拐自动组装机


[0001]本技术属于腋下拐加工
，涉及腋下拐自动组装机。

技术介绍

[0002]腋下拐是下肢重度残疾者(病残伤残等)的必需品，而目前，如图8所示，市面上的腋下拐主要包括：拐体、护肩及底部的胶塞组成；
[0003]其中，拐体包括：两根对称设置的支撑杆，两根支撑杆的下端靠拢且之间设置有一根加强杆，加强杆与两侧的支撑杆焊接至一体；
[0004]护肩的下端开口并且成型有与支撑杆相适配的安装孔，通过支撑杆上端插入安装孔的形式实现护肩的安装；胶塞为三口胶塞结构，其套装在两支撑杆及加强杆上，并且胶塞的两端由胶钉与两根支撑杆固定连接；
[0005]目前，市面上的腋下拐的拐体与护肩、胶塞之间的安装配合工作大多通过人工组装的形式完成，整体加工效率较慢，无法满足与目前市面的高效加工的生产需求。

技术实现思路

[0006]为了解决上述问题，本技术采用了以下技术方案：
[0007]腋下拐自动组装机，包括：工作机台，该工作机台的两端位置分别设置有护肩组装机构及胶塞组装机构；
[0008]胶塞组装机构的前侧端位置设置有胶钉安装机构；
[0009]工作机台上还设置有腋下拐装夹机构。
[0010]作为本技术进一步的方案：腋下拐装夹机构包括：装夹部分及压紧部分；
[0011]其中，装夹部分包括：设置于护肩组装机构内侧端的开端夹持座、设置于胶塞组装机构内侧端的尾端夹持座及位于工作机台中段的定位顶板；
[0012]压紧部分包括：安装于开端夹持座上的旋转下压机构及设置于尾端夹持座内侧端位置的尾端压紧机构；
[0013]作为本技术进一步的方案：旋转下压机构包括：设置于开端夹持座上的开端下压气缸，开端下压气缸的活塞杆竖直上下移动，开端下压气缸的活塞杆上安装有一呈“十”字结构的开端下压架，开端下压架的四端位置安装有开端下压块；
[0014]作为本技术进一步的方案：尾端压紧机构包括：设置于尾端夹持座内侧端位置的压紧架，压紧架上安装有向下运动工作的尾端下压气缸及下压滑轨模组；
[0015]下压滑轨模组的滑块上安装有尾端下压块，该尾端下压块的上端与尾端下压气缸的活塞杆连接；
[0016]作为本技术进一步的方案：护肩组装机构包括：设置于工作机台上的机构基板；
[0017]机构基板上设置有活塞杆向开端夹持座方向延伸的护肩组装气缸，该护肩组装气缸的末端安装有护肩推座；护肩组装气缸的内侧端位置设置有用于护肩上料的弹夹式护肩
料仓。
[0018]作为本技术进一步的方案：护肩组装机构的下端设置有调距滑动模组。
[0019]作为本技术进一步的方案：胶塞组装机构包括：胶塞供料单元及胶塞组装单元；
[0020]其中，胶塞供料单元包括：胶塞振动上料盘及接驳在胶塞振动上料盘上的胶塞振动出料轨道；
[0021]胶塞组装单元包括：接料座，该接料座的中端位置与胶塞振动出料轨道相接，且该位置设置有用于检测接料座来料状态的接近开关；接料座的外侧端设置有胶塞顶装气缸，该胶塞顶装气缸的活塞杆上安装有胶塞顶装座。
[0022]作为本技术进一步的方案：胶钉安装机构包括：两组胶钉供料单元及两组胶钉安装单元
[0023]其中，胶钉供料单元包括：胶钉振动上料盘及胶钉上料装置，该胶钉上料装置包括：与胶钉振动上料盘相接的胶钉振动上料轨道，胶钉振动上料轨道的末端设置有下料座，且下料座中位于胶钉振动上料轨道的斜侧端位置设置有下料风口；
[0024]下料座的侧端安装有拉料气缸，该拉料气缸的活塞杆向下料风口方向延伸且拉料气缸的活塞杆上安装有拉料板，拉料板上开设有拉料槽孔，通过拉料气缸带动拉料板的拉料槽孔分别与胶钉振动上料轨道及下料风口对齐；
[0025]下料座的后端位置还设置有一组推料气缸，推料气缸的活塞杆向下料座方向运动，且推料气缸的活塞杆上安装有一与下料风口对齐的推料杆；
[0026]下料座上设置有用于检测胶钉来料状态的反射光纤感应开关；
[0027]胶钉安装单元包括：胶钉安装架，该胶钉安装架上设置有前后方向运动的气缸滑动模组；该气缸滑动模组的前端安装有抱紧胶钉夹，且抱紧胶钉夹的上端设置有与其内部相通的进料风口连接，胶钉供料单元的下料风口与胶钉安装单元的进料风口通过风管相接。
[0028]本技术的有益效果：实现腋下拐的拐体、护肩、胶塞及胶塞固定胶钉的自动化送料、组装一体化工作，有效的提高腋下拐结构的加工效率；同时采用适配性结构可以满足不同尺寸样式的腋下拐的安装工作，加工应用的范围更广，更加符合目前市场需求。
附图说明
[0029]图1是本技术结构示意图。
[0030]图2是本技术中护肩组装机构的结构示意图。
[0031]图3是本技术中胶钉供料单元的结构示意图。
[0032]图4是本技术中胶钉供料单元的又一结构示意图。
[0033]图5是本技术中胶塞组装机构的结构示意图。
[0034]图6是本技术中腋下拐装夹机构的结构示意图。
[0035]图7是本技术装配尾端压紧机构的结构示意图。
[0036]图8是目前腋下拐结构示意图。
具体实施方式
[0037]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本申请不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0038]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0039]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0040]在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0041]本技术提供了请参阅图1～7，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.腋下拐自动组装机，其特征在于，包括：工作机台，该工作机台的两端位置分别设置有护肩组装机构及胶塞组装机构；胶塞组装机构的前侧端位置设置有胶钉安装机构；工作机台上还设置有腋下拐装夹机构。2.根据权利要求1所述的腋下拐自动组装机，其特征在于，腋下拐装夹机构包括：装夹部分及压紧部分；其中，装夹部分包括：设置于护肩组装机构内侧端的开端夹持座、设置于胶塞组装机构内侧端的尾端夹持座及位于工作机台中段的定位顶板；压紧部分包括：安装于开端夹持座上的旋转下压机构及设置于尾端夹持座内侧端位置的尾端压紧机构。3.根据权利要求2所述的腋下拐自动组装机，其特征在于，旋转下压机构包括：设置于开端夹持座上的开端下压气缸，开端下压气缸的活塞杆竖直上下移动，开端下压气缸的活塞杆上安装有一呈“十”字结构的开端下压架，开端下压架的四端位置安装有开端下压块。4.根据权利要求2所述的腋下拐自动组装机，其特征在于，尾端压紧机构包括：设置于尾端夹持座内侧端位置的压紧架，压紧架上安装有向下运动工作的尾端下压气缸及下压滑轨模组；下压滑轨模组的滑块上安装有尾端下压块，该尾端下压块的上端与尾端下压气缸的活塞杆连接。5.根据权利要求1所述的腋下拐自动组装机，其特征在于，护肩组装机构包括：设置于工作机台上的机构基板；机构基板上设置有活塞杆向开端夹持座方向延伸的护肩组装气缸，该护肩组装气缸的末端安装有护肩推座；护肩组装气缸的内侧端位置设置有用于护肩上料的弹夹式护肩料仓。6.根据权利要求5所述的腋下拐自动组装机，其特征在于，护肩组装机构的下端设置有调距滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜旭钦，吴杰锋，
申请(专利权)人：广州市盈捷自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：