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本实用新型公开了一种夹取机构及自动组装设备，夹取机构包括安装座、立杆、弹片组件和滑套，所述立杆的上端部固定在所述安装座上，所述立杆的下端部绕其轴线分布有多组所述弹片组件，所述弹片组件包括内外布置的内弹片和外弹片，所述内弹片和所述外弹片的上端...
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