磁石自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术提供的磁石自动组装设备，其特征在于：包括机架、PCB板进料装置、胶垫进料装置、支架装配装置、磁石装配装置、方向转换装置、点胶装置、小转盘装置、成品收集装置、锁付装置、主转盘装置以及控制部分组成；所述支架装配装置、所述胶垫进料装置、所述PCB板进料装置、所述锁付装置、所述方向转换装置分别以相互成60度均匀分布于所述主转盘装置的四周且均固定安装于机架上；所述方向转换装置的所述转换出料口、所述磁石装配装置、所述点胶装置、所述成品收料装置分别以相互成90度均匀分布于所述小转盘装置的四周且均固定安装于机架上。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术提供的磁石自动装置设备以人性化设计，自动化程度高，可大大的减少人员的投入量，且通过设备统一制作完成，无需各工序之间通过不同人员或治具完成，可有效的保证成品的一致性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

磁石自动组装设备
本技术涉及一种磁石自动组装设备，尤其是一种用于对磁石自动完成组装、锁付、点胶及UV固化的设备。
技术介绍
目前，现有磁石生产模式为将各元器件放置于对应的夹具中，加以定位，操作人员持相对应的工具进行组装、锁付、点胶、UV固化等工序，各工序皆由操作人员通过治具独立完成，上下工序传递、检验皆存在对产品的二次伤害，产品质量无法得到保证，使其出现稳定性差，产量低，作业者劳动强度大，管理难度大等问题，产品利润空间因生产成本高而极难提升。
技术实现思路
为了解决上述提出的产品稳定性差，人员投入量大等问题，本技术提供了一种可自动完成磁石组装、锁付、点胶及UV固化等工序的磁石自动组装设备。本技术提供的磁石自动组装设备，其特征在于:包括机架、PCB板进料装置、胶垫进料装置、支架装配装置、磁石装配装置、方向转换装置、点胶装置、小转盘装置、成品收集装置、锁付装置、主转盘装置以及控制部分组成。所述PCB板进料装置固定安装在所述机架上，且所述PCB板进料装置的出口与所述主转盘装置连接，使其PCB板通过所述PCB板进料装置运送至所述主转盘上进行组装。所述胶垫进料装置固定安装在所述机架上，且所述胶垫进料装置的出口与所述主转盘装置连接，使其胶垫通过所述胶垫进料装置运送至所述主转盘上进行组装。所述支架装配装置固定安装在所述机架上，且所述支架装配装置的出口与所述主转盘装置连接，使其支架通过所述支架装配装置运送至所述主转盘上进行组装。所述磁石装配装置固定安装在所述机架上，且所述磁石装配装置的出口与所述主转盘装置连接，使其磁石通过所述磁石装配装置运送至所述主转盘上进行组装。所述锁付装置固定安装在所述机架上，且所述锁付装置的锁付工作部位设于所述主转盘装置的上方。所述方向转换装置固定安装在所述机架上； 进一步的，所述方向转换装置由转换进料机构、转换出料机构以及方向转换机构组成，所述转换进料机构与所述主转盘装置连接，以从所述主转盘装置中取到物料后，再通过所述方向转换机构对物料的方向进行180度的转换，并通过所述转换出料机构将物料运送出所述方向转换装置。所述小转盘装置固定安装在所述机架上，且设于所述方向转换装置的所述转换出料机构的下方。所述磁石装配装置固定安装在所述机架上，且所述磁石装配装置的工作位设于所述小转盘装置的上方。所述点胶装置固定安装在所述机架上，且所述点胶装置的工位部位设于所述小转盘装置的上方。所述成品收料装置固定安装在所述机架上，且所述成品收料装置设于所述小转盘的周围，方便所述成品收料装置中的取放料机构(未标示)将物料从所述小转盘中取出后放置于所述成品收料装置内，进行成品出集。进一步的，所述主转盘装置上设有多个治具工位，且均设于所述支架装配装置、所述胶垫进料装置、所述PCB板进料装置、所述锁付装置的出口正下方，方便各工序的组合。进一步的，与所述主转盘装置相连接的各工序分别均匀的分布于所述主转盘装置的周围，所述支架装配装置、所述胶垫进料装置、所述PCB板进料装置、所述锁付装置、所述方向转换装置分别以相互成60度均匀分布于所述主转盘装置的四周；更进一步的，所述主转盘装置以逆时针旋转动工作，以所述支架装配装置为起点进行逆时针旋转。进一步的，所述小转盘装置上设有多个治具工位，且均设于所述方向转换装置的所述转换出料口、所述磁石装配装置、所述点胶装置、所述成品收料装置的取放料机构(未标示)工作位的正下方，以方便工序之间的连接及组合；进一步的，与所述小转盘装置相连接的各工序分别均匀的分布于所述小转盘装置的周围，所述方向转换装置的所述转换出料口、所述磁石装配装置、所述点胶装置、所述成品收料装置分别以相互成90度均匀分布于所述小转盘装置的四周；更进一步的，所述小转盘装置以顺时针旋转工作，以所述方向转换装置为起点进行顺时针旋转。进一步的,所述治具包括滑动轮、锲性活动推块、治具活动体、治具固定体等；所述滑动轮及所述锲性活动推块 安装在所述治具活动体内；所述滑动轮与所述锲性活动推块固定连接，通过物料压制在所述滑动轮上，将所述锲性活动推块推出，以感应出物料是否已放置于所述治具上；进一步的，所述治具固定体固定安装在所述主转盘装置及所述小转盘装置上，所述治具活动体通过滑动元件(未标示)与所述治具固定体连接，并通过所述滑动元件(未标示)可进行与所述治具固定体之间的位置进行调节。本技术的有益效果是:本技术提供的磁石自动装置设备以人性化设计，自动化程度高，可大大的减少人员的投入量，且通过设备统一制作完成，无需各工序之间通过不同人员或治具完成，可有效的保证成品的一致性。附图说明图1是本技术的整体外形结构示意图；图2是本技术组装治具的外形结构示意图；图3是本技术方向转换装置的外形结构示意图。具体实施方式结合图1至图3所示，本技术提供的磁石自动组装设备，由机架100、PCB板进料装置200、胶垫进料装置300、支架装配装置400、方向转换装置500、磁石装配装置600、小转盘装置700、点胶装置800、成品收料装置900、主转盘装置1000、锁付装置1100、控制部分1200组成。PCB板进料装置200、胶垫进料装置300、支架装配装置400、方向转换装置500、磁石装配装置600、小转盘装置700、点胶装置800、成品收料装置900、主转盘装置1000、锁付装置1100、控制部分1200均固定安装在机架100上。进一步的，PCB板进料装置200、胶垫进料装置300、支架装配装置400、方向转换装置500、锁付装置1100均匀分布于主转盘装置1000的四周，并均与主转盘装置1000上所设的治具1300相连；方向转换装置500、磁石装配装置600、点胶装置800、成品收料装置900均匀分布于小转盘装置700的四周，并均与小转盘装置700上所设的治具1300相连。进一步的，治具1300由滑动轮1301、锲性活动推块1302、治具活动体1303、治具固定体1304、滑动元件(未标示)等组成。治具1300的滑动轮1301与锲性活动推块1302连接且固定安装于治具活动体1303内，治具活动体1303通过滑动元件(未标示)与治具固定体1304连接。进一步的，滑动轮1301与锲性活动推块1302形成相互推动作用，当滑动轮1301通过外力压制向下运动时，锲性活动推块1302则向外推出，当滑动轮1301失动外力的压制时，则锲性活动推块1302回位。进一步的，方向转换装置500由转换进料机构501、方向转换机构502、转换出料机构503等组成，物料通过转换进料机械501进料，利用方向转换机构502进行方向180度的旋转，再通过转换出料机构503将已完成方向转换的物料运送出。本技术所提供的磁石自动组装设备，其工作步骤如下:支架装配装置将支架自动送入主转盘装置的装配治具中；主转盘装置旋转60度，胶垫进料装置自动将胶垫送入主转盘装置中已有支架的装配治具中；主转盘装置旋转60度，PCB板进料装置自动将PCB板送入主转盘装置中已有胶垫的装配治具中；主转盘装置旋转60度，锁付装置锁付机构下行，锁付螺丝，将支架、胶垫、PCB于螺纹连接方式进行紧固连接，完成组装；主转盘装置旋转60度，转换装置将磁头体的位置方向进行180度的空间转化，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁石自动组装设备，其特征在于：包括机架、PCB板进料装置、胶垫进料装置、支架装配装置、磁石装配装置、方向转换装置、点胶装置、小转盘装置、成品收集装置、锁付装置、主转盘装置以及控制部分组成。

【技术特征摘要】
1.一种磁石自动组装设备，其特征在于:包括机架、PCB板进料装置、胶垫进料装置、支架装配装置、磁石装配装置、方向转换装置、点胶装置、小转盘装置、成品收集装置、锁付装置、主转盘装置以及控制部分组成。2.根据权利要求1所述的磁石自动组装设备，其特征在于:所述支架装配装置、所述胶垫进料装置、所述PCB板进料装置、所述锁付装置、所述方向转换装置分别以相互成60度均匀分布于所述主转盘装置的四周。3.根据权利要求1所述的磁石自动组装设备，其特征在于:所述方向转换装置的所述转换出料口、所述磁石装配装置、所述点胶装置、所述成品收料装置分别以相互成90度均匀分布于所述小转盘装置的四周。4.根据权利要求1所述的磁石自动组装设备，其特征在于:所述方向转换装置由转换进料机构、转换出料机构以及方向转换机构组成，所述转换进料机构与所述主转盘装置连接，以从所述主转盘装置中取到物料后，再通过所述方向转换机构对物料的方向进行180度的转换，并通过所述转换出料机构将物料运送出所述方向转换装置。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泗兴，
申请(专利权)人：深圳市同兴高科工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44