一种物流分拣管理方法和系统技术方案

技术编号：41196188 阅读：2 留言：0更新日期：2024-05-07 22:24

本发明专利技术公开了一种物流分拣管理方法和系统，本方案在上料前确定物料的物料信息，确定物料的分拣路线，在物料分拣过程中仅通过光电传感器等传感器设备确定物料分拣进度，实现对没有明显的外型特征，且产品上无法增加条码信息的物料进行精准分拣的目的，同时解决物料在多个传送带转移过程中出现翻转导致无法获取相应的条码信息时，无法对物料进行精准分拣的问题。

全部详细技术资料下载

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及物流分拣，更具体的，涉及一种物流分拣管理方法和系统。

技术介绍

1、随着电商行业的快速发展，物流分拣环节逐渐由人工分拣向自动化分拣进行转换。然而，现有的物流分拣管理系统主要依赖视觉判定特征或条码、rfid等信息采集进行物料辨识，对于那些没有明显外形特征的物料以及无法附加条码信息的物料来说，这些方法往往无法实现精确的分拣。同时，在物料分拣过程中容易出现物料翻转、倾斜等情况，导致无法获取物料条码和rfid等信息，还需要人工对物料的摆放状态进行调整，这不仅降低了分拣效率，同时还提高了分拣费用，还可能导致物料损耗和浪费。

2、因此现有技术存在缺陷，急需改进。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本专利技术的目的是提供一种物流分拣管理方法和系统，实现无需依赖视觉判定特征或扫描物料条码对物料进行分拣的目的。

2、本专利技术第一方面提供了一种物流分拣管理方法，包括：

3、通过监测区域的监测设备获取物料的物料信息；

4、通过上料传送带将所述物料传送至上料传送带等待区域，得到待上料物料；

5、按第一预设距离将主传送带分割为多个子传送带；

6、根据所述子传送带的剩余空间数据和待上料物料的最大长度确定所述子传送带的转移区域，将所述等待区域的待上料物料转移至所述转移区域；

7、当所述子传送带从上料区域离开时，根据所述子传送带中物料的物料信息和最后一次第二检测数据确定所述子传送带经过每个第二检测设备时的标准检测数据；</p>

8、当所述子传送带经过传送区域的第二检测设备时，将得到的第三检测数据和相对应的标准检测数据进行对比，判断是否存在异常；

9、当所述子传送带经过传送区域的第二检测设备时，根据第三检测数据对物料进行分拣，并通过第四检测数据对分拣结果进行验证。

10、本方案中，还包括：

11、基于第一检测设备的第一检测数据和第二检测数据进行物料上料处理；

12、基于第二检测设备的第三检测数据和第四检测数据对物料分拣过程进行监控以及物料分拣处理；

13、第一检测设备设置在主传送带上料区域内，以主传送带和每个上料传送带连接位置形成的第一区域内的第一位置和第二位置进行设置；

14、第二检测设备设置在主传送带传送区域和分拣区域内，传送区域内按第二预设距离进行设置，分拣区域内以主传送带和每个分拣传送带连接位置形成的第二区域内的第三位置和第四位置进行设置。

15、本方案中，所述根据所述子传送带的剩余空间数据和待上料物料的最大长度确定所述子传送带的转移区域，将所述等待区域的待上料物料转移至所述转移区域，包括：

16、当所述子传送带进入第一区域时，通过第一位置的第一检测设备获取所述子传送带的第一检测数据；

17、根据所述第一检测数据确定所述子传送带剩余空间数据；

18、根据所述剩余空间数据判断所述子传送带的剩余空间长度是否满足当前上料传送带内等待区域内待上料物料的最大长度；

19、若满足，则根据所述剩余空间数据、相邻物料最小间隔距离和所述待上料物料的最大长度确定转移区域；

20、根据所述转移区域确定所述等待区域传送带的启动时间，基于所述启动时间将待上料物料转移至所述子传送带的转移区域；

21、若不满足，则对所述第一位置相对应的上料传送带进行过滤。

22、本方案中，还包括：

23、将等待区域内等待时间大于第一预设阈值的待上料物料标记为滞留物料；

24、根据所述滞留物料的最大长度确定子传送带的预留空间数据；

25、基于所述预留空间数据对确定所述子传送带剩余空间数据；

26、当所述子传送带经过所述滞留物料对应的上料传送带时，对所述滞留物料进行上料处理。

27、本方案中，还包括：

28、通过第二位置的第一检测设备获取所述子传送带的第二检测数据；

29、将第二检测数据和第一检测数据对比，若不一致，则证明物料转移成功，将转移区域内的检测数据和待上料物料的物料信息进行绑定；

30、根据所述第二检测数据判断所述子传送带内物料的摆放状态，以及相邻物料之间的间隔距离；

31、基于所述物料的摆放状态判断是否存在异常摆放物料，当存在异常摆放物料时，根据所述异常摆放物料的摆放状态生成调整任务；

32、判断所述间隔距离是否满足第二预设阈值区间；

33、若是，则不进行任何处理；

34、若否，则根据所述间隔距离生成调整任务；

35、当所述子传送带经过调整区域时，根据所述调整任务对所述子传送带内物料状态进行调整。

36、本方案中，所述当所述子传送带经过传送区域的第二检测设备时，将得到的第三检测数据和相对应的标准检测数据进行对比，判断是否存在异常，包括：

37、当所述子传送带在传送区域移动过程中，通过所述第二检测设备获取所述子传送带内物料状态数据，得到第三检测数据；

38、判断所述第三检测数据和相对应的标准检测数据是否相同；

39、若不相同，则判断所述子传送带内物料在传送过程中产生异常，记录异常产生区域和异常时间，并将所述子传送带标记为异常子传送带；

40、若相同，则不做任何处理；

41、通过验证传送带将所述异常子传送带内剩余物料转移至验证区域，对所述剩余物料进行物料验证；

42、基于验证后的物料信息将所述剩余物料转移至主传送带。

43、本方案中，所述当所述子传送带经过分拣区域的第二检测设备时，根据第三检测数据对物料进行分拣，并通过第四检测数据对分拣结果进行验证，包括：

44、当所述子传送带在分拣区域进入第二区域时，通过第三位置的第二检测设备获取所述子传送带的第三检测数据；

45、根据所述第三检测数据确定待分拣物料和分拣设备启动时间，通过所述分拣设备将所述待分拣物料转移至分拣传送带；

46、通过第四位置的第二检测设备获取的第四检测数据对分拣结果进行验证；

47、若所述第四检测数据和相对应的标准检测数据相同则分拣成功，反之，则存在分拣异常；

48、记录分拣异常产生区域和异常时间，将所述子传送带标记为异常子传送带。

49、本方案中，还包括：

50、在上料过程中优先对待上料物料进行上料处理；

51、当全部上料传送带的等待区域内均不存在待上料物料时，根据每个上料传送带的传送速度、物料开始传送时间确定每个上料传送带内物料到达等待区域的到达时间t上n；

52、根据每个上料传送带内物料的最大长度和子传送带剩余空间数据进行计算，确定一个或多个第一上料传送带；

53、当子传送带进入上料区域时，根据主传送带的传送速度计算所述子传送带到达每个第一上料传送带连接位置的到达时间t主n；

...

【技术保护点】

1.一种物流分拣管理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的物流分拣管理方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的物流分拣管理方法，其特征在于，所述根据所述子传送带的剩余空间数据和待上料物料的最大长度确定所述子传送带的转移区域，将所述等待区域的待上料物料转移至所述转移区域，包括：

4.根据权利要求1所述的物流分拣管理方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求3所述的物流分拣管理方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1所述的物流分拣管理方法，其特征在于，所述当所述子传送带经过传送区域的第二检测设备时，将得到的第三检测数据和相对应的标准检测数据进行对比，判断是否存在异常，包括：

7.根据权利要求1所述的物流分拣管理方法，其特征在于，所述当所述子传送带经过分拣区域的第二检测设备时，根据第三检测数据对物料进行分拣，并通过第四检测数据对分拣结果进行验证，包括：

8.根据权利要求1所述的物流分拣管理方法，其特征在于，还包括：

9.一种物流分拣管理系统，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的物流分拣管理系统，其特征在于，所述根据所述子传送带的剩余空间数据和待上料物料的最大长度确定所述子传送带的转移区域，将所述等待区域的待上料物料转移至所述转移区域，包括：

...

【技术特征摘要】

1.一种物流分拣管理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的物流分拣管理方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的物流分拣管理方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求3所述的物流分拣管理方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1所述的物流分拣管理方法，其特征在于，所述当所述子传送带经过传送区域的第二检测设备时，将得到的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泗兴，
申请(专利权)人：深圳市同兴高科工业自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人