一种无尘车间的控制系统及除尘方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无尘车间的控制系统及除尘方法，包括智能存储站、若干智能除尘装置和若干悬挂装置；智能除尘装置包括无人机本体和电动除尘组件，电动除尘组件安装在无人机本体上；电动除尘组件可拆卸设置有可更换的吸尘网；电动除尘组件内安装有灰尘检测组件，用于检测吸尘网的清洁度，并将检测数据发送至无人机本体；智能存储站配置有停靠平台、存储装置和更换装置，停靠平台用于供无人机本体停靠，存储装置用于存储清洁的吸尘网以及使用过的吸尘网，更换装置用于从存储装置放/取吸尘网，并对停靠的无人机本体上的吸尘网进行更换。本发明专利技术具有自动更换吸尘网的特点。发明专利技术具有自动更换吸尘网的特点。发明专利技术具有自动更换吸尘网的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种无尘车间的控制系统及除尘方法


[0001]本专利技术涉及除尘车间
，特别地，涉及一种无尘车间的控制系统及除尘方法。

技术介绍

[0002]随着对产品品质的要求越来越高，也越来越多的生产企业开始搭建无尘车间，以给到生产线良好的环境。目前，常见的无尘车间的除尘系统中，为了保持较好的除尘效果，除尘装置的吸尘网需要定期更换，一旦忘记更换，则难以保证除尘效果。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术第一个目的是提供一种无尘车间的除尘控制系统，其除尘装置能够自动更换吸尘网。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种无尘车间的除尘控制系统，包括智能存储站、若干智能除尘装置和若干悬挂装置；所述智能除尘装置包括无人机本体和电动除尘组件，所述电动除尘组件安装在无人机本体上；所述电动除尘组件可拆卸设置有可更换的吸尘网；所述电动除尘组件内安装有灰尘检测组件，用于检测所述吸尘网的清洁度，并将检测数据发送至无人机本体；所述智能存储站配置有停靠平台、存储装置和更换装置，所述停靠平台用于供无人机本体停靠，所述存储装置用于存储清洁的吸尘网以及使用过的吸尘网，所述更换装置用于从存储装置放/取吸尘网，并对停靠的无人机本体上的吸尘网进行更换；所述悬挂装置包括第一电磁吸盘、充电组件和第一控制装置，所述第一电磁吸盘和充电组件均与第一控制装置电连接；所述第一控制装置与无人机本体无线通讯；所述无人机本体的顶部安装有可被第一电磁吸盘吸附的固定环；其中，所述无人机本体与智能存储站无线通讯，所述无人机本体基于接收到的检测数据决定是否停靠在智能存储站上。
[0005]优选地，所述灰尘检测组件采用第一摄像头，所述第一摄像头用于定时拍摄吸尘网，所述电动除尘组件根据第一摄像头的拍摄画面判断吸尘网的清洁度。
[0006]优选地，所述无人机本体的中部呈环形设置，形成用于容纳所述电动除尘组件的环形容纳槽，所述环形容纳槽的侧壁呈环形开口设置；所述无人机本体的内部安装有环形电动转台，所述环形电动转台与环形容纳槽同心设置；所述环形电动转台的中部横向设置有可转动的转动杆，所述转动杆穿过环形容纳槽；所述环形电动转台上还安装有用于驱动转动杆旋转的第一旋转驱动件；所述环形电动转台与第一旋转驱动件均与无人机本体的控制系统电连接；所述电动除尘组件安装在所述转动杆上；所述转动杆呈空心设置，其内部内穿设有电缆线，所述电动除尘组件通过所述电缆与无人机本体的控制系统通信以及获取电源。
[0007]优选地，所述智能存储站包括柜体和第二控制装置，所述柜体的顶部设置有更换口，所述停靠平台设置在更换口处；所述存储装置包括底架和设置在底架上的电动旋转平台，所述电动旋转平台上竖直设置有至少两个套杆，其中一个套杆用于储存换下的吸尘网，另一个套杆上沿竖向叠放有若干新的吸尘网，套杆的底端安装有称重组件，用于检测对应套杆上的吸尘网的数量；所述更换装置位于电动旋转平台的一侧；所述电动旋转平台和更换装置均与第二控制装置电连接，所述第二控制装置与无人机本体的控制系统无线通讯。
[0008]优选地，所述更换装置包括升降平台、第二电磁吸盘和第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件安装在升降平台上，所述第二电磁吸盘通过连接杆安装在第二旋转驱动件的输出端；所述第二电磁吸盘呈环形，所述吸尘网的上端面安装有环形铁片。
[0009]优选地，所述吸尘网包括内环体、外环体和网体，所述内环体与外环体通过若干连接部固定连接，所述网体安装在内环体与外环体之间；所述内环体的中部具有套孔，所述套孔的一侧设置有容纳槽，所述容纳槽内设置有堵块和弹簧，所述堵块滑移设置于容纳槽内，所述弹簧位于容纳槽的底壁与堵块之间；所述电动除尘组件的进风口处设置有卡扣结构，所述环形铁片位于外环体的侧面设置有与卡扣结构适配的卡环。
[0010]本专利技术第二个目的是提供一种除尘控制系统的除尘方法，其除尘装置能够自动更换吸尘网。
[0011]一种除尘控制系统的除尘方法，包括：定点除尘模式：无人机本体悬挂于所述悬挂装置上，并根据预设的除尘周期控制电动除尘组件工作；当无人机本体接收到代表吸尘网的清洁度低于预设值的数据时，无人机本体脱离悬挂装置并飞行至智能停靠站的停靠平台上；在飞行的过程中，无人机本体通过内置的姿态传感器检测自身飞行姿态，并根据飞行姿态实时调整电动除尘组件的姿态，以达到姿态平衡的目的；在成功停靠后，更换装置将电动除尘组件上的吸尘网取下放至存储装置中，并从存储装置中获取清洁的吸尘网安装至电动除尘组件上；完成后，无人机本体飞回至悬挂装置上重新进入定点除尘模式；自由除尘模式：无人机本体脱离悬挂装置，沿预设的飞行路线低空飞行，在飞行的过程中开启电动除尘组件。
[0012]本专利技术技术效果主要体现在以下方面：1、除尘装置整体采用无人机搭载结构，可自动检测除尘网的清洁度，当需要更换除尘网时，则自动飞行至智能存储站进行更换；2、利用监控画面为无人机本体规划临时除尘路线，引导无人机本体携带电动除尘组件即时清除工作人员走动所引起的灰尘。
附图说明
[0013]图1为实施例中智能除尘装置的外部结构示意图；图2为实施例中智能除尘装置的内部结构示意图；
图3为实施例中悬挂装置的示意图；图4为实施例中智能存储站的内部结构示意图；图5为实施例中吸尘网的结构示意图；图6为实施例中吸尘网的安装结构示意图。
[0014]附图标记：1、智能除尘装置；11、无人机本体；111、固定环；112、底座；12、电动除尘组件；121、进风口；122、卡扣结构；2、吸尘网；21、内环体；211、套孔；212、容纳槽；213、堵块；214、弹簧；22、外环体；23、网体；24、卡环；25、环形铁片；31、第一旋转驱动件；32、环形电动转台；33、转动杆；4、悬挂装置；41、底座；42、第一电磁吸盘；5、智能存储站；51、柜体；52、更换口；53、停靠平台；6、升降平台；71、底架；72、电动旋转平台；73、套杆；8、第二旋转驱动件；9、第二电磁吸盘。
具体实施方式
[0015]以下结合附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步详述，以使本专利技术技术方案更易于理解和掌握。
[0016]实施例一：
[0017]本实施例提供了一种无尘车间的除尘控制系统，包括智能存储站、若干智能除尘装置和若干悬挂装置。需要提前说明的是，本实施例中需要进行无线通讯的各个装置或模块之间，可以采用局域网组网的方式进行通讯，例如zigbee、wifi等，无需采用一对一组网通讯方式，从而达到更快的通讯方式，且成本更低。
[0018]参照图1、图2，智能除尘装置1包括无人机本体11和电动除尘组件12，电动除尘组件12安装在无人机本体11上，其内部结构和工作原理与市面上常见的新风除尘装置类似，因此本实施例不再赘述。另外，无人机本体11的中部呈环形设置，形成用于容纳电动除尘组件12的环形容纳槽212，环形容纳槽212的侧壁呈环形开口设置。无人机本体11的内部安装有环形电动转台32，环形电动转台32与环形容纳槽212同心设置；参照图2，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无尘车间的除尘控制系统，其特征是，包括智能存储站(5)、若干智能除尘装置(1)和若干悬挂装置(4)；所述智能除尘装置(1)包括无人机本体(11)和电动除尘组件(12)，所述电动除尘组件(12)安装在无人机本体(11)上；所述电动除尘组件(12)可拆卸设置有可更换的吸尘网(2)；所述电动除尘组件(12)内安装有灰尘检测组件，用于检测所述吸尘网(2)的清洁度，并将检测数据发送至无人机本体(11)；所述智能存储站(5)配置有停靠平台(53)、存储装置和更换装置，所述停靠平台(53)用于供无人机本体(11)停靠，所述存储装置用于存储清洁的吸尘网(2)以及使用过的吸尘网(2)，所述更换装置用于从存储装置放/取吸尘网(2)，并对停靠的无人机本体(11)上的吸尘网(2)进行更换；所述悬挂装置(4)包括第一电磁吸盘(42)、充电组件和第一控制装置，所述第一电磁吸盘(42)和充电组件均与第一控制装置电连接；所述第一控制装置与无人机本体(11)无线通讯；所述无人机本体(11)的顶部安装有可被第一电磁吸盘(42)吸附的固定环；其中，所述无人机本体(11)与智能存储站(5)无线通讯，所述无人机本体(11)基于接收到的检测数据决定是否停靠在智能存储站(5)上。2.如权利要求1所述的无尘车间的除尘控制系统，其特征是，所述灰尘检测组件包括第一摄像头，所述第一摄像头用于定时拍摄吸尘网(2)，所述电动除尘组件(12)根据第一摄像头的拍摄画面判断吸尘网(2)的清洁度。3.如权利要求1所述的无尘车间的除尘控制系统，其特征是，所述无人机本体(11)的中部呈环形设置，形成用于容纳所述电动除尘组件(12)的环形容纳槽(212)，所述环形容纳槽(212)的侧壁呈环形开口设置；所述无人机本体(11)的内部安装有环形电动转台(32)，所述环形电动转台(32)与环形容纳槽(212)同心设置；所述环形电动转台(32)的中部横向设置有可转动的转动杆(33)，所述转动杆(33)穿过环形容纳槽(212)；所述环形电动转台(32)上还安装有用于驱动转动杆(33)旋转的第一旋转驱动件(31)；所述环形电动转台(32)与第一旋转驱动件(31)均与无人机本体(11)的控制系统电连接；所述电动除尘组件(12)安装在所述转动杆(33)上；所述转动杆(33)呈空心设置，其内部内穿设有电缆线，所述电动除尘组件(12)通过所述电缆与无人机本体(11)的控制系统通信以及获取电源。4.如权利要求3所述的无尘车间的除尘控制系统，其特征是，所述智能存储站(5)包括柜体(51)和第二控制装置，所述柜体(51)的顶部设置有更换口(52)，所述停靠平台(53)设置在更换口(52)处；所述存储装置包括底架(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泗兴，
申请(专利权)人：深圳市同兴高科工业自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：