电位器自动组装设备制造技术

电位器自动组装设备，涉及电位器自动组装技术。包括支架运送装置、碳片运送装置、旋盘运送装置、刷子运送装置、支架与碳片组装单元、旋盘与刷子组装单元、整体产品组装单元、PLC模组和人机界面。首先，通过所述支架与碳片组装单元将碳片组装于支架，再通过所述旋盘与刷子组装单元将刷子组装于旋盘，之后，通过整体产品组装单元将组装刷子的旋盘与组装碳片的支架组装，从而获得电位器产品；解决了电位器的自动组装问题，实现了电位器的碳片、支架、刷子及旋盖四个单元在一台组装设备上自动组装；使电位器产品的一致性和可靠性提高，组装效率高，组装成本低；同时，工人劳动量小，劳动强度轻，有益身体健康。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电位器自动组装技术，尤指一种电位器自动组装设备。
技术介绍
电位器应用很广泛，并且随着各种电子及电器设备的小型化发展趋势，电位器的个体也在小型化和微型化。目前，电位器的生产组装主要靠人工进行，如一种由支架、碳片、刷子及旋盖组装的旋动式电位器，由于零件小，致使取拿不便，组装难于到位，容易出现偏差；因此，产品的一致性和可靠性受到挑战，导致机械性能和电气性能不良；生产效率低，生产成本高；同时，工人劳动量大，劳动强度高，甚至对视力伤害大。市场需要一种电位器自动组装设备，能使产品的一致性和可靠性提高，生产效率提高，生产成本降低；同时，能减轻工人的劳动，保护工人的身体健康。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是克服人工组装电位器的上述不足，推出一种电位器自动组装设备。能使产品的一致性和可靠性提高，能提高生产效率，降低生产成本；还能减轻工人劳动，利于保护工人身体健康。为此，本专利技术电位器自动组装设备采用下述技术方案: 构造电位器自动组装设备，包括支架运送装置、碳片运送装置、旋盘运送装置、刷子运送装置、支架与碳片组装单元、旋盘与刷子组装单元、整体产品组装单元、PLC模组和人机界面，所述这些装置皆设置在机台上；其中，支架运送装置和碳片运送装置沿X向相对设置，支架及碳片沿X向相向运送到所述支架与碳片组装单元进行组装；旋盘运送装置和刷子运送装置沿Y向相邻设置，旋盘和刷子沿Y向同向运送到所述旋盘与刷子组装单元进行组装；首先，通过所述支架与碳片组装单元将碳片组装于支架，再通过所述旋盘与刷子组装单元将刷子组装于旋盘，之后，通过整体产品组装单元将组装刷子的旋盘与组装碳片的支架组装，从而获得电位器产品； 所述支架与碳片组装单元包括支架和碳片抓放装置、以及沿X向行走的输送支架和碳片的循环轨道，所述支架和碳片抓放装置包括能沿Y向来回移动且能上下(沿Z向)移动的真空发生器吸嘴A ;所述支架和碳片抓放装置的一边抓放支架，另一边抓放碳片；所述支架和碳片抓放装置在PLC模组控制下抓住支架或碳片，沿Y向移动，所述输送支架和碳片的循环轨道在气缸推动模具到位后暂停，所述支架和碳片抓放装置的抓放支架的一边将输送到所述支架与碳片组装单元的支架放到所述输送支架和碳片的循环轨道上，所述支架和碳片抓放装置的抓放碳片的一边将碳片放到所述支架上装配； 旋盘与刷子组装单元包括旋盘定位装置、切料装置、沿X向行走的输送旋盘的循环轨道及装配刷子真空发生器吸嘴，旋盘定位装置包括夹持机械手、定位凸台及定位步进马达，在定位凸台设置定位针及定位方柱，定位针及定位方柱的大小及位置与旋盘上的转轴安装孔及定位方孔相对应，定位针及定位方柱能上下伸缩；夹持机械手将从旋盘运送装置送来的的旋盘放置到定位凸台上，定位步进马达使旋盘转动以寻找定位方向，直到定位针及定位方柱向上伸进旋盘上的转轴安装孔及定位方孔从而实现定位；另一只夹持机械手抓起旋盘摆放到输送旋盘的循环轨道上使旋盘向前输送；切料装置包括刀具及驱动刀具的切料气缸，当刷子运送装置中的料带拉动器将料带拉动到位，由切料顶起气缸将料带顶起，切料气缸驱动刀具切下刷子，所述装配刷子真空发生器吸嘴吸住刷子，切料顶起气缸下行移走，切料气缸再次动作推动所述装配刷子真空发生器吸嘴到旋盘所在的位置将刷子装配到旋盘上； 整体产品组装单元包括夹持式机械手，该夹持式机械手抓起已装配好刷的旋盖由回转气缸驱动旋转180度，致使该旋盖翻转180度，接着，另一气缸推动该夹持式机械手伸向所述输送支架和碳片的循环轨道，将该已装配好刷子的旋盖装配在输送过来的已装配碳片的支架上。对上述技术方案进行进一步阐述: PLC模组与支架运送装置、碳片运送装置、旋盘运送装置、刷子运送装置、支架与碳片组装单元、旋盘与刷子组装单元和整体产品组装单元电性连接；人机界面与PLC模组电性连接，通过人机界面输入命令，再通过PLC模组控制支架运送装置、碳片运送装置、旋盘运送装置、刷子运送装置、支架与碳片组装单元、旋盘与刷子组装单元和整体产品组装单元的运行。人机界面通过触摸屏或按键输入指令。支架运送装置包括设置在机台左方的运送支架震动盘及X向震动式运送通道，运送支架震动盘的送出端与X向震动式运送通道的起始端衔接，X向震动式运送通道的末端通到所述支架与碳片组装单元，支架从运送支架震动盘经X向震动式运送通道从左往右运送到所述支架与碳片组装单元(左右方向及X向，本文全同)。碳片运送装置包括设置在机台右方的推送碳片的步进马达、碳片放置模座、感应碳片的光纤感应器及顶起用气缸，感应碳片的光纤感应器向顶起用气缸输送感应信号，碳片上下叠放在碳片放置模座内，推送碳片的步进马达将从碳片放置模座下落的碳片向左推动，当感应碳片的光纤感应器感应到碳片时，感应碳片的光纤感应器向顶起用气缸输送感应信号，顶起用气缸将碳片顶起推送碳片到碳片通道，且在所述碳片通道上碳片一个接一个向左彼此相推到所述支架与碳片组装单元。旋盘运送装置包括运送旋盘震动盘及Y向震动式运送通道，运送旋盘震动盘的送出端与Y向震动式运送通道的起始端衔接，Y向震动式运送通道的末端通到所述旋盘与刷子组装单元，旋盘从运送旋盘震动盘经Y向震动式运送通道运送到所述旋盘与刷子组装单J Li ο刷子运送装置包括刷子卷料盘、Y向料带通道及所述料带拉动器，所述刷子连接成的料带卷成一卷一卷的刷子卷料容装于刷子卷料盘，刷子卷料盘及料带拉动器分别位于Y向料带通道的两端。本专利技术电位器自动组装设备还包括报警装置，报警装置与PLC模组电性连接，支架运送装置、碳片运送装置、旋盘运送装置、刷子运送装置、支架与碳片组装单元、旋盘与刷子组装单元和整体产品组装单元在运行中的故障能通过报警装置报警并在人机界面上显/Jn ο本专利技术电位器自动组装设备还设置铆紧装置，铆紧装置承接来自整体产品组装单元上已经将碳片、支架、刷子及旋盖装配在一起的产品，将该产品铆接紧固。同现有技术相比，本专利技术的有益效果在于:其一，解决了电位器的自动组装问题，实现了电位器的碳片、支架、刷子及旋盖四个单元在一台组装设备上自动组装。其二，步进马达与机械结构相配合，实现了旋盖精确定位。其三，在支架与碳片组装单元、旋盘与刷子组装单元及整体产品组装单元采用精密循环轨道送料，多个料爪同步送料，步距准且操作简便。其四，真空发生器二级转换组装，解决了机械夹持问题。其五，PLC模组中，使用数字电路记忆模块，控制性能提高。其六，报警装置采用七彩灯报警模块，能随时报警监控机台的稳定性。其七，使电位器产品的一致性和可靠性提高，组装效率高，组装成本低；同时，工人劳动量小，劳动强度轻，有益身体健康。附图说明图1为组装产品电位器的分解示意 图2为本专利技术整体示意 图3为支架运送装置示意 图4为旋盘运送装置和碳片运送装置示意 图5为刷子运送装置示意 图6为支架与碳片组装单元、旋盘与刷子组装单元及整体产品组装单元示意图。图中:1、支架运送装置；101、运送支架震动盘；102、X向震动式运送通道；103、直震器；2、碳片运送装置；21、推送碳片的步进马达；22、碳片放置模座；23、碳片通道； 3、旋盘运送装置；31、运送旋盘震动盘；32、Y向震动式运送通道； 4、刷子运送装置；41、刷子卷料盘；42、Υ向料带通道；43、料带拉动器；5、支本文档来自技高网...

【技术保护点】
电位器自动组装设备，其特征在于：包括支架运送装置、碳片运送装置、旋盘运送装置、刷子运送装置、支架与碳片组装单元、旋盘与刷子组装单元、整体产品组装单元、PLC模组和人机界面，所述这些装置皆设置在机台上；其中，支架运送装置和碳片运送装置沿X向相对设置，支架及碳片沿X向相向运送到所述支架与碳片组装单元进行组装；旋盘运送装置和刷子运送装置沿Y向相邻设置，旋盘和刷子沿Y向同向运送到所述旋盘与刷子组装单元进行组装；首先，通过所述支架与碳片组装单元将碳片组装于支架，再通过所述旋盘与刷子组装单元将刷子组装于旋盘，之后，通过整体产品组装单元将组装刷子的旋盘与组装碳片的支架组装，从而获得电位器产品；所述支架与碳片组装单元包括支架和碳片抓放装置、以及沿X向行走的输送支架和碳片的循环轨道，所述支架和碳片抓放装置包括能沿Y向来回移动且能上下移动的真空发生器吸嘴A；所述支架和碳片抓放装置的一边抓放支架，另一边抓放碳片；所述支架和碳片抓放装置在PLC模组控制下抓住支架或碳片，沿Y向移动，所述输送支架和碳片的循环轨道在气缸推动模具到位后暂停，所述支架和碳片抓放装置的抓放支架的一边将输送到所述支架与碳片组装单元的支架放到所述输送支架和碳片的循环轨道上，所述支架和碳片抓放装置的抓放碳片的一边将碳片放到所述支架上装配；旋盘与刷子组装单元包括旋盘定位装置、切料装置、沿X向行走的输送旋盘的循环轨道及装配刷子真空发生器吸嘴，旋盘定位装置包括夹持机械手、定位凸台及定位步进马达，在定位凸台设置定位针及定位方柱，定位针及定位方柱的大小及位置与旋盘上的转轴安装孔及定位方孔相对应，定位针及定位方柱能上下伸缩；夹持机械手将从旋盘运送装置送来的的旋盘放置到定位凸台上，定位步进马达使旋盘转动以寻找定位方向，直到定位针及定位方柱向上伸进旋盘上的转轴安装孔及定位方孔从而实现定位；另一只夹持机械手抓起旋盘摆放到输送旋盘的循环轨道上使旋盘向前输送；切料装置包括刀具及驱动刀具的切料气缸，当刷子运送装置中的料带拉动器将料带拉动到位，由切料顶起气缸将料带顶起，切料气缸驱动刀具切下刷子，所述装配刷子真空发生器吸嘴吸住刷子，切料顶起气缸下行移走，切料气缸再次动作推动所述装配刷子真空发生器吸嘴到旋盘所在的位置将刷子装配到旋盘上；整体产品组装单元包括夹持式机械手，该夹持式机械手抓起已装配好刷的旋盖由回转气缸驱动旋转180度，致使该旋盖翻转180度，接着，另一气缸推动该夹持式机械手伸向所述输送支架和碳片的循环轨道，将该已装配好刷子的旋盖装配在输送过来的已装配碳片的支架上。...

【技术特征摘要】
1.电位器自动组装设备，其特征在于:包括支架运送装置、碳片运送装置、旋盘运送装置、刷子运送装置、支架与碳片组装单元、旋盘与刷子组装单元、整体产品组装单元、PLC模组和人机界面，所述这些装置皆设置在机台上；其中，支架运送装置和碳片运送装置沿X向相对设置，支架及碳片沿X向相向运送到所述支架与碳片组装单元进行组装；旋盘运送装置和刷子运送装置沿Y向相邻设置，旋盘和刷子沿Y向同向运送到所述旋盘与刷子组装单元进行组装；首先，通过所述支架与碳片组装单元将碳片组装于支架，再通过所述旋盘与刷子组装单元将刷子组装于旋盘，之后，通过整体产品组装单元将组装刷子的旋盘与组装碳片的支架组装，从而获得电位器产品； 所述支架与碳片组装单元包括支架和碳片抓放装置、以及沿X向行走的输送支架和碳片的循环轨道，所述支架和碳片抓放装置包括能沿Y向来回移动且能上下移动的真空发生器吸嘴A ;所述支架和碳片抓放装置的一边抓放支架，另一边抓放碳片；所述支架和碳片抓放装置在PLC模组控制下抓住支架或碳片，沿Y向移动，所述输送支架和碳片的循环轨道在气缸推动模具到位后暂停，所述支架和碳片抓放装置的抓放支架的一边将输送到所述支架与碳片组装单元的支架放到所述输送支架和碳片的循环轨道上，所述支架和碳片抓放装置的抓放碳片的一边将碳片放到所述支架上装配； 旋盘与刷子组装单元包括旋盘定位装置、切料装置、沿X向行走的输送旋盘的循环轨道及装配刷子真空发生器吸嘴，旋盘定位装置包括夹持机械手、定位凸台及定位步进马达，在定位凸台设置定位针及定位方柱，定位针及定位方柱的大小及位置与旋盘上的转轴安装孔及定位方孔相对应，定位针及定位方柱能上下伸缩；夹持机械手将从旋盘运送装置送来的的旋盘放置到定位凸台上，定位步进马达使旋盘转动以寻找定位方向，直到定位针及定位方柱向上伸进旋盘上的转轴安装孔及定位方孔从而实现定位；另一只夹持机械手抓起旋盘摆放到输送旋盘的循环轨道上使旋盘向前输送；切料装置包括刀具及驱动刀具的切料气缸，当刷子运送装置中的料带拉动器将料带拉动到位，由切料顶起气缸将料带顶起，切料气缸驱动刀具切下刷子，所述装配刷子真空发生器吸嘴吸住刷子，切料顶起气缸下行移走，切料气缸再次动作推动所述装配刷子真空发生器吸嘴到旋盘所在的位置将刷子装配到旋盘上； 整体产品组装单元包括夹持 式机械手，该夹持式机械手抓起已装配好刷的旋盖由回转气缸驱动旋转180度，致使该旋盖翻转180度，接着，另一气缸推动该夹持式机械手伸向所述输送支架和碳片的循环轨道，将该已装配好刷子的旋盖装...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪金镳，吴志深，曾河，蓝玉华，
申请(专利权)人：广东升威电子制品有限公司，
类型：发明
国别省市：