本发明涉及一种用于运动控制系统的补偿器防卷绕的系统和方法，该系统包括调节器，其接收输入命令以调整包括马达的机械系统的运动控制变量，调节器被配置为基于输入命令和来自马达的输出转矩产生第一转矩命令。所述系统还包括马达控制模块，其接收第一转矩...

提供包括定子和转子的内置式永磁体电动机组件。定子包括电磁绕组。转子围绕转子轴线与定子同心地设置，并且转子具有多个转子部段。多个转子部段可包括第一转子部段和第二转子部段。第一转子部段可具有第一袋状部，所述第一袋状部被布置成根据第一转子拓扑...

根据一个或多个实施例，提供转矩波动补偿的马达控制系统包括接收对应于输入转矩命令的第一电流命令的电流调节器。电流调节器还使用第一变换矩阵基于第一电流命令生成第一电压命令。电流调节器还接收与要补偿的转矩波动相对应的第二电流命令。电流调节器还...

针对干扰前馈补偿技术描述了技术方案，以改善闭环位置控制系统的干扰抑制特性。根据一个或多个实施例，转向系统包括位置控制器，该位置控制器基于输入的齿条位置指令和测量的位置指令生成转矩指令。此外，估计作用在齿条上的齿条力的干扰估计器和通过将估...

针对干扰前馈补偿技术描述了技术方案，该技术方案使用具有内部速度和外部位置控制回路的级联控制结构来改善闭合回路位置控制系统的干扰抑制特性。根据一个或多个实施例，一种系统包括位置控制器，接收输入的齿条位置指令和测量的齿条位置，并基于输入的齿...

一种折叠式转向柱组件，其中转向柱组件，包括护套组件。该转向柱组件还包括转向致动器，该转向致动器经由连接板被操作性地连接到护套组件，该连接板限定一开口，该开口具有主要部分和从该开口的主要部分径向向外延伸的通道。

一种制造磁极件的方法，包括模制磁体，该磁体具有在第一端和第二端之间延伸的外壁和内壁，以及设置在第一端处的修整帽。该方法还包括将非磁性隔离器固定至磁体的外壁与内壁之间并移除修整帽。

一种自动或半自动车辆的转向控制系统包括至少一个注视传感器，用于确定驾驶员注视角度。该系统还包括控制器，用于将驾驶员注视角度同与车辆操纵相关联的未来车辆位置所需的预定注视角度进行比较。

一种扭杆，其包括围绕纵向轴线在轴向方向上延伸的中央部分。扭杆还包括具有花键化外表面的第一端部，第一端部被设置在扭杆的第一端附近，第一端部借助围绕扭杆周向地延伸的第一环形凹槽与中央部分隔开。

描述了减弱转向系统中抖动噪声的技术方案。示例方法包括计算多个滤波器参数，每个滤波器参数基于转向系统中的对应信号。该方法还包括通过仲裁多个滤波器参数从多个滤波器参数确定至少一个最终滤波器参数。该方法还包括使用至少一个最终滤波器参数动态配置...

本申请提供了一种动力转向组件。该动力转向组件可包括壳体、第一轴承、第二轴承、蜗杆和蜗轮。第一轴承设置在壳体内并限定第一中心轴线。第二轴承设置在壳体内并限定从第一中心轴线偏移的第二中心轴线。第一轴承和第二轴承与壳体布置成使得第二轴承响应于...

一种液体侵入检测系统，其包括控制器板、吸收材料、第一电触点和至少一个处理器。控制器板被设置在电动转向单元的壳体内。吸收材料被至少部分地设置在一部件周围。第一电触点具有被设置在控制器板和吸收材料中的至少一个上的第一端。至少一个处理器与第一...

根据一个或多个实施例，一种用于转向系统的控制系统包括控制模块，该控制模块通过执行包括以下步骤的方法来估算轮胎负载：接收由转向系统的马达产生的马达转矩作为输入转矩。该方法还包括基于输入转矩和马达速率计算转向系统的齿轮的效率因子。该方法还包...

一种密封完整性验证系统包括压力源、阀和压力传感器。该压力源被流体连接到具有至少一个密封构件的壳体。该阀被流体连接到压力源和壳体。该阀能在第一打开位置与关闭位置之间移动。该压力传感器被布置为用以提供指示壳体内的压力的第一信号指示。

本申请提供一种轴承调节组件，其包括与蜗轮接合的蜗杆。还提供一种动力转向组件，其包括壳体。该组件还包括设置在壳体中的蜗轮，该蜗轮能围绕第一轴线旋转。该组件还包括至少部分地被设置在壳体内的蜗杆，该蜗杆被设置为接合蜗轮，并且围绕第二轴线旋转。...

在一个方面，提供一种实心轴子组件。所述实心轴子组件包括：实心轴，所述实心轴具有第一部分和第二部分；和轴轭，所述轴轭包括限定孔以接收实心轴的内壁。所述孔具有非圆形第一横截面轮廓，所述实心轴的第一部分位于所述孔内且被变形，使得第一部分形成有...

一种用于车辆转向组件的齿条齿轮组件包括齿轮轴，齿轮轴具有花键区，花键区包括沿齿轮轴的轴向方向纵向地延伸的多个花键。齿条齿轮组件还包括轴向保持特征，该轴向保持特征一体地形成于花键区上，以轴向地保持能与齿轮轴配合的部件。

一种驱动轴组件，包括长形构件和调谐吸收器组件。长形构件具有绕轴线设置的外表面。调谐吸收器组件包括块体和套筒。块体至少部分地绕外表面设置。套筒在第一套筒端与第二套筒端之间延伸。套筒绕块体设置，并使块体与长形构件的外表面隔开。

本文描述了用于线控转向(SBW)转向系统的技术方案，以检测齿条限制状况并产生可为驾驶员提供响应性手握式方向盘转矩的反馈信号。根据一个或多个实施例，线控转向转向系统包括接收输入信号的处理器，输入信号包括手握式方向盘速度信号和车辆速度信号。...

本文描述了用于线控转向(SBW)操纵系统的技术方案，以动态地检测行进终止状态并为驾驶员产生响应性手握式方向盘转矩。根据一个或多个实施例，线控转向操纵系统包括产生多个转矩指令的第一控制器。产生多个转矩指令包括响应于检测到尽管改变了手握式方...