描述了用于马达的马达控制系统的技术解决方案，以计算扰动估计并且使用扰动估计来改进马达控制系统的性能。例如，马达控制系统包括接收马达的输入电压信号的观测器模块。马达控制系统还接收来自马达的输出电流信号。马达控制系统还基于马达控制系统的电气...

提供了一种用于自主或半自主车辆的具有防盗能力的转向系统。转向系统包括与电动助力转向系统和变速器控制系统连通的控制器。控制器被编程为，为响应表明是未通过验证的操作者的第一信号及进行操作的请求，将电动助力转向系统置于待机模式并阻止变速器控制...

本公开涉及具有抗拉开特征部的转向轴组件。其中，一种制造转向轴组件的方法包括将内轴沿纵轴线插入到外轴中。该方法还包括：将内轴和外轴放置到具有桩固工具的一工具中，该桩固工具设有桩固特征部；将一桩柱与该外轴的多个细齿中的一个齿的基部对准；以及...

本文的技术方案涉及永磁同步机的振动感应凸极，通过使用振动感应凸极，有助于低凸极永磁同步机(PMSM)上的转子位置检测。本文的技术方案在零速操作至低速操作中填补了低凸极PMSM(例如，表面安装式PMSM)的无传感器控制的缺失，这对于PMS...

一种恒速接头护套组件包括柔性护套，该柔性护套具有沿轴线在第一端与第二端之间延伸的柔性部。第一端被设置成围绕恒速接头的一部分，并且第二端被配置成围绕轴组件的一部分。第一端限定裙部，该裙部具有弹性吸收和/或反射冲击能量的操作部。

转向系统的技术特征包括控制模块，其基于诸如横向加速度信号值和相应的方向盘位置值的一组输入信号值动态地确定操作模式。控制模块基于输入信号值动态地确定并学习多个操作模式之间的分类边界。控制模块还根据使用分类边界确定的操作模式来校准转向系统。

一种用于自动或半自动车辆的转向控制系统，包括转向输入装置，所述转向输入装置能够由驾驶员操作，用于在手动转向模式下提供对车辆的转向控制。还包括至少一个自动转向组件，所述自动转向组件用于在自动转向模式下提供对车辆的转向控制。进一步包括多个车...

一种用于自主或半自主车辆的转向柱组件，其包括方向盘和刚性地联接至方向盘的上部转向轴。还包括操作性地联接至上部转向轴的下部转向轴。还包括球式联接组件，球式联接组件包括被保持在上部转向轴内的多个球，被置于第一径向位置中的球将所述球与上部转向...

一种用于自主或半自主车辆的转向柱组件包括方向盘。还包括转向轴，该转向轴能够通过多个球选择性地联接至方向盘，方向盘和转向轴在旋转联接状态与旋转脱离联接状态之间转换，在脱离联接状态期间该方向盘处于旋转静止位置中。

监测电动马达操作的控制系统包括多个位置传感器，间接位置估计模块和错误监测模块。错误监测模块比较多个位置传感器的测量位置与传感器位置估计模块的估计位置，基于比较检测至少一个位置传感器的失灵；计算一个位置传感器的测量位置与另一个位置传感器的...

本发明涉及用于助力转向组件的马达组件。在本发明的一个方面中，提供用于电动助力转向组件的马达组件。所述马达组件包括马达壳体、定子和限定内腔的中空转子，所述转子配置成用于在马达壳体内进行旋转运动。所述马达组件进一步包括：蜗杆轴，其具有第一端...

一种线控转向转向系统，包括：方向盘，选择性地耦接至转向轴，方向盘和转向轴能够在展开位置与缩回位置之间轴向移动；高级驾驶员辅助系统，被配置为转向与方向盘和转向轴通信的车辆的可转向车轮，ADAS被配置为选择性地在自主驾驶模式下和在手动驾驶模...

在具有至少三个相电流测量的电机控制系统中确定传感器故障的系统的实施例包括：幅度计算模块，确定诊断电压的幅度，诊断电压被表示在定子系中，并且基于输入电压命令和最终电压命令之间的差值；以及相位评估模块，基于诊断电压来确定诊断电压的相位值。该...

本公开涉及转向系统马达中逆变器错误的检测与缓解。本文描述了用于检测与动力转向系统的马达相关联的逆变器中的错误并且响应于该错误来操作动力转向系统的技术方案。示例系统包括选择性地向马达的对应相线圈供电的晶体管对。系统还包括检测模块，通过响应...

控制电马达操作的系统，包括：电流指令模块，接受转矩指令，输出电流指令；电流控制器模块，基于电流指令生成调制指数值。系统还包括生成基于调制指数值经由脉宽调制(PWM)方案调制的电压信号的信号发生器，PWM方案是基于调制指数值大于或等于第一...

本文描述了用于促进转向系统确定转向系统的马达的马达速度估计的技术方案。例如，转向系统可以包括状态观测器模块，其基于转向系统的工厂模型来计算马达的基础马达速度估计。转向系统还可以包括延迟补偿模块，其基于基础马达速度估计和马达的加速度来计算...

本申请公开了一种具有传感器组件的转向柱组件，其包括第一壳体、第二壳体和锁定组件。第一壳体设置为围绕第一轴。第二壳体至少部分地被接纳在第一壳体内。第二壳体设置为围绕第二轴，所述第二轴选择性地联接到第一轴。锁定组件包括轴套和传感器组件。轴套...

一种手动可伸缩式转向柱组件，包括可伸缩部，此可伸缩部在由驾驶员施加的手动力的作用下能够平移，此可伸缩部在标准驾驶模式期间被约束于第一平移范围，而在自主驾驶模式期间此可伸缩部能在第二平移范围内平移，此第二平移范围大于第一平移范围。

一种齿轮组件包括第一齿轮和第二齿轮。第一齿轮绕第一轴线旋转，并包括第一组多个齿和第一表面，该第一表面周向地延伸并由第一组多个齿构成。该第一表面是导电的。第二齿轮绕第二轴线旋转并且可操作地连接到第一齿轮。第二齿轮包括导电元件、第二组多个齿...

本发明公开了一种电动转向系统。电动转向系统包括机械连杆、第一和第二车轮、电动马达、第一和第二速度传感器以及电子控制单元。该连杆包括转向柱和可操作地接合到该转向柱的齿条。第一和第二车轮旋转地接合至该齿条的相对端部。马达可操作地附接至该连杆...