使用机器学习的转向模式选择制造技术

转向系统的技术特征包括控制模块，其基于诸如横向加速度信号值和相应的方向盘位置值的一组输入信号值动态地确定操作模式。控制模块基于输入信号值动态地确定并学习多个操作模式之间的分类边界。控制模块还根据使用分类边界确定的操作模式来校准转向系统。

【技术实现步骤摘要】
使用机器学习的转向模式选择
本申请总体上涉及用于驾驶车辆的转向系统，更具体而言，涉及使用机器学习的转向模式选择。
技术介绍
车辆可以具有多种操作模式，例如运动模式，舒适模式，经济模式等等。每种模式可以改变车辆的一个或多个部件的配置，这些部件改变操作，例如变速，加速，操纵，悬架，牵引力控制等等。典型地，驾驶员例如使用按钮，旋钮或任何其他用户接口元件根据他/她的愿望手动选择用于操作车辆的模式。但是，这些手动选项会分散驾驶员的注意力。此外，在发生路障，交通，紧急情况或任何其他类似事件的情况下，驾驶员可能无法就位以快速改变操作模式。因此，期望自动切换车辆的操作模式，或者实时动态切换而无需人工干预。
技术实现思路
根据一个或多个实施例，一种转向系统包括控制模块，该控制模块基于包括多个横向加速度信号值和分别对应的方向盘位置值的一组输入信号值来动态地确定操作模式。控制模块根据确定的操作模式进一步校准转向系统。根据一个或多个实施例，由转向系统实现的方法包括根据第一操作模式进行操作，接收包括多个横向加速度信号值和分别对应的方向盘位置值的一组输入信号值。该方法还包括基于该组输入信号值确定第二操作模式并通过根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向系统，包括：控制模块，被配置为基于一组输入信号值来动态确定操作模式，所述一组输入信号值包括多个横向加速度信号值和分别对应的方向盘位置值；并且所述控制模块被配置为根据所确定的操作模式来校准所述转向系统。

【技术特征摘要】
2017.03.13 US 15/457,4111.一种转向系统，包括：控制模块，被配置为基于一组输入信号值来动态确定操作模式，所述一组输入信号值包括多个横向加速度信号值和分别对应的方向盘位置值；并且所述控制模块被配置为根据所确定的操作模式来校准所述转向系统。2.根据权利要求1所述的转向系统，其中，所述一组输入信号值是第一组输入信号值，所述操作模式是第一操作模式，并且其中所述控制模块还被配置为：接收包括第二组输入信号值，所述第二组输入信号值包括多个第二横向加速度值和分别对应的方向盘位置值；基于所述第二组输入信号值动态地确定第二操作模式；以及通过根据所述第二操作模式校准所述转向系统将所述转向系统从所述第一操作模式切换到所述第二操作模式。3.根据权利要求2所述的转向系统，其中，所述控制模块将所述转向系统从所述第一操作模式切换到所述第二操作模式而无需手动请求所述切换。4.根据权利要求2所述的转向系统，其中，所述第一操作模式具有第一转矩辅助反馈值，并且所述第二操作模式具有第二转矩辅助反馈值。5.根据权利要求1所述的转向系统，其中，所述一组输入信号值还包括多个偏航率信号值。6.根据权利要求2所述的转向系统，其中，所述控制模块还被配置为向电子控制单元指示从所述第一操作模式切换到所述第二操作模式。7.根据权利要求1所述的转向系统，其中，所述控制模块还被配置为向电子控制单元指示所述动态检测的操作模式。8.根据权利要求1所述的转向系统，其中，所述控制模块被配置为通过将所述输入信号值与决策边界进行比较...

【专利技术属性】
技术研发人员：Z·赖恩，R·密特拉，杨涛，S·T·桑福德，M·R·斯托里，
申请(专利权)人：操纵技术IP控股公司，
类型：发明
国别省市：美国,US