The utility model provides a steering system, a steering component comprising a transmission mechanism, a linkage mechanism mechanically connected with the transmission mechanism, and a steering wheel connected on both sides of the linkage mechanism; a driving component, the driving component electrically connected with the steering component, including a driving wheel, for driving the driving wheel. A driving motor and a steering control system connected to the driving motor. The steering system of the utility model can effectively enlarge the steering angle of the steering wheel by setting a linkage mechanism composed of a multi-link structure and a transmission mechanism mechanically connected with the linkage mechanism, and simplify the installation structure of the steering system while ensuring a smaller steering angle of the steering mechanism. It is convenient to reduce the manufacturing cost of steering system and riding garden tools that use the steering system. The utility model also provides a riding type garden tool.
【技术实现步骤摘要】
转向系统及骑乘式园林工具
本技术涉及一种转向系统,尤其涉及一种适用于骑乘式园林工具的转向系统。
技术介绍
目前,园林的护理工作多是利用各种工具和/或机器来执行,园林工具和/或机器被配置成各种结构以用于执行相应的护理任务。为满足园林工具的不同应用场景,现有的园林工具通常具有手推式和骑乘式两种形式,其中,手推式园林工具的结构简单方便移动及收纳,但受到手推式园林工具的体积的影响,手推式园林工具的动力小不适用于大面积的园林护理;而骑乘式园林工具则具有较大的工作动力,同时骑乘式园林工具还可配置其它功能附件(例如拖拽附件、耕作附件等),因此相比于手推式园林工具,骑乘式园林工具具有更大的工作范围及适用范围。骑乘式园林工具通常设有转向组件,以指引骑乘式园林工具的运动方向,现有技术中为保证骑乘式园林工具具有较小的转向角,通常是通过大小齿轮、凸轮、大小皮带盘和大小链轮来实现不同的传动比,进一步采用一个转向轮位置传感器通过检测转向轮的实际位置,产生信号,由控制单元进行处理从而控制驱动轮实现小角度转向。然而,现有的骑乘式园林工具的转向组件,受到转向组件中各部分结构及形状的影响,一方面会占据较大空间;另一方面,现有的转向组件的转向半径较大,使得现有技术中的骑乘式园林工具适用范围受限,不利于推广及使用。有鉴于此,确有必要对现有的骑乘式园林工具的转向组件进行改进,以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种转向系统,该转向系统通过多连杆结构合理的将转向轮的角度增大,使得转向系统的转向半径无线趋近于零;同时该转向系统的结构简单,制造成本低,安装简洁方便,可适用于骑乘式园林工具有效提升 ...
【技术保护点】
1.一种转向系统,包括:转向组件,包括传动机构、与所述传动机构机械连接的连动机构以及连接在所述连动机构两侧的转向轮;驱动组件,所述驱动组件与所述转向组件电性相连,包括驱动轮、用于驱动所述驱动轮的驱动电机以及与所述驱动电机连接的转向控制系统;其特征在于:所述连动机构包括横拉杆、连接在所述横拉杆两端的转向臂和弧形连杆以及用于连接所述连动机构及所述传动机构的连动臂;所述转向臂和所述弧形连杆对应设置在所述横拉杆的两侧;所述弧形连杆的一端旋转安装在所述横拉杆上另一端转动连接在所述转向轮上;所述传动机构设有传动齿轮,所述连动臂的一端旋转固定在所述传动齿轮上,另一端转动连接在所述转向臂上。
【技术特征摘要】
1.一种转向系统,包括:转向组件,包括传动机构、与所述传动机构机械连接的连动机构以及连接在所述连动机构两侧的转向轮;驱动组件,所述驱动组件与所述转向组件电性相连,包括驱动轮、用于驱动所述驱动轮的驱动电机以及与所述驱动电机连接的转向控制系统;其特征在于:所述连动机构包括横拉杆、连接在所述横拉杆两端的转向臂和弧形连杆以及用于连接所述连动机构及所述传动机构的连动臂;所述转向臂和所述弧形连杆对应设置在所述横拉杆的两侧;所述弧形连杆的一端旋转安装在所述横拉杆上另一端转动连接在所述转向轮上;所述传动机构设有传动齿轮,所述连动臂的一端旋转固定在所述传动齿轮上,另一端转动连接在所述转向臂上。2.根据权利要求1所述的转向系统,其特征在于:所述传动机构还设有方向盘及传动轴,所述传动轴的一端通过万向节与所述方向盘连接,另一端设有与所述传动齿轮对应设置的圆柱齿轮;所述传动齿轮上还设有用于检测所述转向轮的转向角的传感装置,所述传感装置与所述驱动组件电性连接。3.根据权利要求2所述的转向系统,其特征在于:所述传动齿轮呈扇形设置,所述传动齿轮的轮齿设置在所述传动齿轮的圆弧的外圆周,所述传动齿轮上设有转动滑槽,以固定所述传动齿轮的旋转角度。4.根据权利要求2或3所述的转向系统,其特征在于:所述转向臂包括第一转向臂及第二转向臂,所述第一转向臂设有转向部及连接部,所述转向部及所述连接部之...
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