描述的技术方案用于缩放转向系统中的稳定性信号。示例方法包括：通过转矩提升模块计算使转向系统的马达产生辅助转矩的辅助转矩指令，通过稳定性补偿模块基于输入信号计算修改辅助转矩指令的稳定转矩指令，通过稳定性监测模块计算稳定性缩放因子，以基于输...

本发明公开了一种用于选择性自主车辆的可伸缩转向柱组件，其包括下部夹套。可伸缩转向柱组件还包括：柱壳体，可以在伸出位置与缩回位置之间移动。可伸缩转向柱组件还包括：多个齿，固定到下部夹套的表面。可伸缩转向柱组件又包括：行星齿轮，与多个齿啮合...

转向柱分离系统包括转向轴。还包括一个中间轴。还包括可操作地联接到转向轴并与其一起旋转的驱动盘。还包括可操作地联接到中间轴并与其一起旋转的从动盘，驱动盘邻近驱动盘布置。还包括由驱动盘限定的狭槽。还包括联接元件，其联接到驱动盘并且设置在槽内...

一种缆线转向式转向系统包括方向盘。还包括转向轴，其可操作地联接到方向盘并可随其旋转。还包括转向齿轮输入轴，其可操作地联接到电力辅助转向齿轮。还包括电力致动器，其可操作地联接到电力辅助转向齿轮。还包括控制器，其与转向轴和电致动器可操作地连...

一种转向柱组件包括上部护套组件、下部护套组件、伸缩式驱动组件以及伸缩式驱动锁定组件。上部护套组件至少部分被接收在下部护套组件内。伸缩式驱动组件包括伸缩式致动器和延长构件。伸缩式驱动锁定组件被操作性地连接到延长构件。伸缩式驱动锁定组件被构...

技术方案描述了以协议无关的方式进行控制器间通信。例如，方法包括由发送控制器生成协议无关数据帧，所述协议无关数据帧包括模式标识符、滚动计数器、消息标识符、信号组、循环冗余校验CRC、所述模式标识符的补码以及所述滚动计数器的补码。方法还包括...

一种转向齿条，包括细长构件、多个转向齿条齿和斜坡功能部。该细长构件具有与第二部分相对地布置的第一部分。所述多个转向齿条齿被切割并形成在所述第一部分中。所述多个转向齿条齿的每个齿在所述细长构件的整个长度上具有基本恒定的高度。所述斜坡功能部...

一种电力转向柱组件，包括转向轴和行进挡止组件。转向轴具有被配置成附接到方向盘的第一端。转向轴具有延伸穿过转向致动器的第二端。行进挡止组件与转向轴的第二端接合。行进挡止组件被配置成用以阻止转向轴的旋转。

本公开涉及冗余微控制器系统故障期间的不间断数据可用性，提供了一种用于提供冗余处理器的处理单元和处理系统的不间断数据通信的方法。处理单元包括：源处理器，经由第一通信线路与系统通信总线耦接；备份处理器，经由第二通信线路与系统通信总线耦接；以...

本公开涉及一种电动助力转向系统及高级驾驶员辅助模块。描述了用于帮助电动助力转向(EPS)系统确定配备有EPS的车辆的操作模式的技术方案，其中操作模式表示车辆使用的自主驾驶的等级。这些技术方案还有助于检测车辆的操作模式的改变，并且促进在计...

本发明提供一种转向柱组件，其包括第一轴组件、第二轴组件和锁定组件。第一轴组件具有第一轴。第二轴组件具有第二轴，第二轴被至少部分地接收在第一轴内。锁定组件被设置为环绕第一轴和第二轴至少其中之一且被设置为抑制第一轴和第二轴至少其中之一的旋转。

本技术方案描述了一种马达控制系统，例如用于转向系统的马达控制系统，马达控制系统包括多个控制器。在一个示例中，马达控制系统包括与第一控制器相关联的第一仲裁模块和与第二控制器相关联的第二仲裁模块。第一仲裁模块基于送入第一控制器的第一输入信号...

一种可伸长型转向柱组件，其包括转向轴、能量吸收装置和自锁伸缩式致动器。转向轴被构造为围绕轴线旋转，并且包括被旋转式地安装到固定支撑结构的前轴部和被旋转式地安装到护套的后轴部。后轴部被构造为与护套轴向平移。能量吸收装置被接合到护套。伸缩式...

本发明提供了一种控制电动助力转向系统的方法。所述方法响应于确定一个或多个方向盘转矩传感器未被启用而估计由轮胎和轮胎所接触的地表面引起的转向齿条力。所述方法基于估计的转向齿条力生成转向辅助转矩指令。所述方法使用转向辅助转矩指令来控制电动助...

一种用于确定驾驶员转矩的系统包括齿条转矩估计器模块，其基于马达角度和马达速率来确定估计的齿条转矩值。系统还包括驾驶员意图检测模块，其基于估计的齿条转矩值来计算干扰转矩缩放因子。系统还包括混合模块，其使用干扰转矩缩放因子，基于估计的齿条转...

控制系统的实施例包括：电流指令模块，被配置为接收转矩指令并输出用于控制直流(DC)马达的电流指令；以及电源电流限制模块，被配置为接收电源电流限制作为输入，并且基于所述电源电流限制主动地计算马达电流限制，所述电源电流限制模块被配置为基于所...

控制系统的实施例包括：电流指令模块，配置为接收转矩指令并且输出用于控制直流(DC)马达的电流指令；以及电流容量限制模块，配置为接收电流指令和指示最大马达电流的电流限制，基于电流限制来限制电流指令，并且基于容量限制值进一步主动地限制电流指令。

一种用于自主或半自主车辆的转向柱组件，其包括能够操作性地联接到方向盘的第一转向轴，第一转向轴和方向盘彼此旋转联接。还包括操作性地联接到第一转向轴的第二转向轴，第一转向轴和第二转向轴可在伸展位置与缩回位置之间手动可伸缩地相对于彼此移动，在...

本发明涉及一种用于检测动力转向系统中的偏移误差的系统。该系统包括可编程高通滤波器模块，其被配置为对最终电压命令进行滤波并生成滤波的最终电压命令。滤波的最终电压命令包括正弦分量，增益和相位补偿模块，其被配置为在滤波的最终电压命令上执行增益...

一种齿条齿轮转向系统，其包括：壳体；齿条；小齿轮；以及径向预加载齿条轴承。齿条由壳体支撑，并且小齿轮与齿条啮合。径向预加载齿条轴承被支撑和预加载到壳体上并被预加载到齿条上。本发明能够补偿公差叠加并允许壳体有较大的直径公差，从而降低制造成...