控制车辆的一个或者多个组件的方法，包括：接收与车辆的转向系统相关的参考转向命令和一个或者多个测量信号；基于所述一个或者多个测量信号，估计转向系统的状态。方法还包括：确定在继接收所述一个或者多个测量信号之后的一个或者多个时间上由转向系统可...

一种用于检测手轮控制的系统，包括：驾驶员扭矩估计模块，基于多个电动转向信号来估计驾驶员扭矩状态；以及抓握检测模块，通过所述驾驶员扭矩状态来确定抓握水平、手触轮标志和转变混合因子中的一个，所述抓握水平用于控制驾驶员辅助动力转向系统。

用于自主车辆的转向系统包括用于控制自主车辆在主转向模式下转向的自主驾驶辅助转向系统。还包括一种替代转向机构，其控制自主车辆在副转向模式下转向，其中，该替代转向机构不是方向盘。

本发明提供一种点火锁组件。点火锁组件包括锁外壳和点火锁致动器组件。锁外壳具有第一部分和从第一部分沿着轴线延伸的第二部分。点火锁致动器组件被接纳在第二部分内。点火锁致动器组件包括致动器齿轮和锁芯驱动盘。锁芯驱动盘被至少部分地接纳在致动器齿...

本发明涉及用于EPS的PMSM电机的容错控制的磁通估计。一种用于估计电动马达中的磁链的系统包括：磁通估计模块，其基于电动马达的反电动势和估计速率生成估计磁链，所述磁链具有α磁链分量和β磁链分量；和速率估计模块，其基于反电动势和估计磁链生...

本发明提供一种三销式外壳。三销式外壳包括在第一外壳端部和第二外壳端部之间沿着轴线延伸的外壳主体。外壳主体限定从第一外壳端部朝向第二外壳端部延伸的引导通道。引导通道具有第一壁、第二壁和第三壁，该第三壁在第一壁和第二壁之间延伸。第一壁、第二...

本发明提供一种具有注射部件的转向组件。转向组件包括联接到车轮的齿条组件。齿条组件包括外壳、滚珠丝杠、轴承和保持器。外壳限定注射端口。滚珠丝杠被至少部分地接纳在外壳内。轴承被接纳在外壳内并且可旋转地支撑滚珠丝杠。保持器被接纳在外壳内并且包...

本发明公开了一种带有键盘的方向盘。一种方向盘组件被提供。该方向盘组件包括具有第一表面以及与第一表面相对设置的第二表面的方向盘本体。第一表面具有限定在其上的键盘模板。键盘模板包括多个键区域。

本发明公开了一种带有键盘的方向盘。方向盘组件包括面板和投影器组件。所述面板连接至方向盘本体并且具有与第二表面相对设置的第一表面。投影器连接至方向盘本体并且当方向盘处于非转动状态时在第一表面和第二表面中的至少一个上显示虚拟输入装置。

本发明涉及MOSFET短路期间逆变器的控制方法。所描述的技术方案用于缓解由FET短路引起的转向系统电动机中的制动转矩。例如，典型的缓解系统包括缓解模块，其响应于FET短路调节电动机转矩。缓解系统还包括缓解启用模块，其基于驾驶盘转矩信号选...

本发明公开了具有压力传感器的转向系统。动力转向系统包括转向柱组件、转向齿轮组件和压力传感器以及转矩传感器。转向柱组件具有转向轴，并且转向齿轮组件可操作地连接至转向轴。转向齿轮组件具有延伸通过阀壳体并且延伸至齿条壳体中的输入轴。压力传感器...

本发明涉及一种用于转向系统的技术特征，该技术特征用于计算指示诸如转向不足或转向过度条件的车辆运动状态的状态标识值。转向系统还基于状态标识值生成参考扭矩信号，并且基于参考扭矩信号生成马达辅助扭矩信号。状态标识值指示处于动态或稳态两者中的车...

本发明涉及用于马达控制系统的相电流测量中的偏移误差的检测，公开了一种用于检测动力转向系统中的偏移误差的系统，其包括可编程高通滤波器模块，其被配置为对最终电压命令进行滤波并生成包括正弦分量的滤波的最终电压命令；增益和相位补偿模块，其被配置...

一种用于主动阻尼动力转向系统的系统包括：基于马达速度信号、丁字架转矩信号和最终马达命令而生成阻尼激活信号的阻尼激活模块；基于马达速度信号和车辆速度信号而生成经计算的命令的命令计算模块；以及基于阻尼激活信号和经计算的命令而生成阻尼命令的阻...

一种滚珠丝杠组件包括螺旋形路径，所述螺旋形路径用于使多个滚珠按该路径通过，所述螺旋形路径从第一端部延伸到第二端部。所述滚珠丝杠组件还包括再循环路径，所述再循环路径从第一过渡位置延伸到第二过渡位置。所述再循环路径包括第一节段，所述第一节段...

提供一种用于方向盘的转动控制系统。该转动控制系统包括方向盘和操作性地联接到方向盘的转向轴。转动控制系统还包括操作性地联接到转向轴的至少一个部件，其构造成使方向盘在转动状态和非转动状态之间切换。

本发明涉及车辆转向柱组件和组装的方法。具体而言，一种车辆转向柱组件包括第一轴，其具有从第一轴的端部延伸的第一轴腔。还包括可操作地联接至第一轴的第二轴，第二轴具有布置于其中的第二轴腔。进一步包括布置在第一轴腔和第二轴腔内的扭杆。更进一步包...

一种用于车辆的转矩反馈系统包括具有纵向轴线的转向轴；围绕轴的护套，所述轴可相对于护套旋转；以及设置用于当转向轴旋转时提供转矩反馈的至少一个机械能存储元件。至少一个机械能存储元件包括具有可与护套接合的第一端和可与轴接合的第二端的第一机械能...

描述了用于补偿转向系统中的间隙的技术方案。示例方法包括基于驾驶员扭矩值和穿过所述转向系统的齿条的差压确定齿条压力值。该方法也包括基于所述转向系统的手轮的位置和配备有所述转向系统的车辆的速度确定补偿摩擦值。该方法也包括基于所述齿条压力值和...

本发明公开了一种球形垫圈组件。根据当前发明的一个示例性实施例，提供了将齿条和小齿轮转向机构联接至车辆的转向安装组件。该转向安装组件包括第一球形垫圈以与齿条和小齿轮转向机构对接。该转向安装组件进一步包括第二球形垫圈以与车辆和第一球形垫圈对...