根据本发明的一个示范实施例，提供用于支撑蜗杆轴的蜗杆轴子组件。该蜗杆轴具有蜗杆轴径向负载、蜗杆轴轴向负载和蜗杆轴轴向行进。该蜗杆轴子组件包括至少一个阻尼部件用于支撑该蜗杆轴轴向负载。该至少一个阻尼部件具有至少一个阻尼部件轴向负载。该至少...

本发明的名称是“用于人外骨骼的使用者控制的断电机构”。提供一种人外骨骼，其包括电源。该人外骨骼还包括控制器，其配置成激活外骨骼和电源之间的电力。该人外骨骼进一步包括断电机构，该断电机构电连接到控制器并配置成当激活时断开外骨骼和电池之间的...

本发明涉及驾驶杆辅助系统，更具体地涉及一种动力辅助转向系统包括中间壳体、联接到中间壳体的马达锥形壳体，和沿控制轴线布置以用于围绕控制轴线旋转的控制轴。所述系统进一步包括在大致横向于控制轴线的平面中布置的辅助传动轴，所述辅助传动轴通过第一...

本发明涉及基于EPS和车辆模型的表面摩擦系数的连续估算。提供一种控制车辆的动力转向系统的系统和方法。控制系统包括控制模块，该控制模块可操作用于基于电机速度、驱动器扭矩和电机扭矩中的至少一个确定车辆的齿条力；基于车轮角和车辆速率确定多个模...

一种用于减缓扭矩转向的系统包括基于传动扭矩生成基础增益的基础增益生成模块，基于传动扭矩和估计的齿轮扭矩生成学习增益的学习模块，和从学习增益、传动扭矩和基础增益生成马达扭矩指令的指令生成模块。

本发明涉及轴向通量聚焦型小直径低成本转矩传感器。一种转矩传感器组件，其具有：上部转子，其安装在上轴上，轴向地设置在旋转轴线周围；下部外转子，其轴向地设置在旋转轴线周围；下部内转子，其轴向地设置在旋转轴线周围在上部转子和下部外转子之间；以...

提供一种用于检测车辆手轮位置的手轮位置检测系统。该系统包括：电机轴，其包括具有第一磁体和第一多个齿的第一齿轮；具有第二磁体和第二多个齿的第二齿轮，所述第二多个齿与第一多个齿啮合接合；以及具有第三磁体和第三多个齿的第三齿轮，所述第三多个齿...

提供了扭矩传递接头的部件，其包括接合相邻部件的承载表面，其中多个耳轴的承载表面限定独特的表面纹理和润滑。还通过本公开提供了所述扭矩传递接头的另外构造、制造方法和尺寸检查方法。因此，所述扭矩传递接头的磨合时间和所产生的轴向力(GAF)显著...

本发明涉及粉末金属毂和处理。具体而言，提供了一种制造蜗形齿轮的方法。该方法包括由粉末金属材料形成齿轮毂。之后密封齿轮毂的外表面。

本发明涉及一种用于电动助力转向的电机控制电流传感器损失辅助缓和。助力转向系统包括扭矩修改器模块，该扭矩修改器模块响应于电流传感器故障生成修改的扭矩命令，修改的扭矩命令的大小在一时间段内变化。助力转向系统还包括前馈选择模块，其将动态前馈补...

本发明涉及一种用于人体外骨骼的集成发电及发电的方法。一种人体外骨骼，其包括电池。人体外骨骼还包括电马达，所述电马达电气地联接到电池并且由电池供电以在电马达工作状态中致动人体外骨骼的至少一个部件，在电马达非激活状态期间所述电马达被反向驱动...

转子包括内壁和外壁，其中内壁形成一个空间并且沿转子的中心纵向轴线径向地定中心。转子还包括与第一磁极相对应的第一对磁性脚。第一对磁性脚的第一脚和第二脚布置在转子内，第一脚与第二脚之间的第一角距离从外壁到内壁减小。第二对磁性脚与不同于第一磁...

本发明涉及扭矩传递轴。扭矩传递轴包括第一构件和第二构件。第一构件沿轴线延伸，并且具有在第一端和第二端之间延伸的内表面。该内表面限定设置在第一端的近侧的多个第一接合元件。第二构件沿第二轴线延伸，并且具有第一端部部分以及从第一端部部分延伸的...

一种三销轴式等速万向节包括限定导向通道的壳体。十字叉构件容纳在壳体中并且包括具有功能外表面的耳轴，所述功能外表面具有由第一主曲率半径和与第一主曲率半径不同的第二主曲率半径限定的凸形轮廓。第一球构件的第一内表面啮合耳轴的功能外表面。第一球...

一种三向接头包括多脚架和球构件。所述多脚架具有多个径向延伸耳轴，每个径向延伸耳轴具有圆柱形主体。所述圆柱形主体限定了靠近所述圆柱形主体的远端进行布置的第一凸起环形圈。所述球构件被容纳在所述多个径向延伸耳轴中的每个耳轴上。所述球构件具有小...

一种液压转向系统从转向机构中的阀组件上感测到的至少背压来估计修整值。该系统还将修整值应用于转向机构中的阀组件的压力测量结果。

本发明提供了一种控制车辆的电动助力转向系统的方法。该方法响应于确定车辆的一个或更多个方向盘扭矩传感器无法启用而估算将由车辆轮胎和轮胎所接触的路面表面引起的转向齿条力。该方法基于估算的转向齿条力产生转向辅助扭矩指令。该方法使用转向辅助扭矩...

一种无刷电机包括沿轴线布置的定子和从所述定子径向向内布置的转子。转子包括芯、多个第一磁体、和配置为相对于所述多个第一磁体具有相反极的多个第二磁体。所述多个第一磁体和所述多个第二磁体可每个具有基本矩形横截面，并且与由径向朝外面对的所述芯承...

提供了一种用于包括磁转矩叠加(MTO)的车辆液压动力转向系统的控制系统和方法。控制系统和方法使由于车辆前车轮中的干扰(例如，车轮不平衡)而引起的车辆手轮中不期望的振动最小化。在控制系统和方法中，期望的转矩指令被确定和生成。至少期望的转矩...

本发明涉及用于电动助力转向的基于相位平面的转变阻尼，提供用于控制电动助力转向系统中的电机的方法。该方法产生阻尼转矩指令，用于减少将由电机产生的不希望的转矩。该方法产生助力转矩指令，其指明由电机产生的所需转矩。该方法根据方向盘速度和方向盘...