本发明涉及在电功率驾驶系统中利用直接设备修改将当前控制解耦，更具体地提供了一种控制从输入电压命令生成输出电流的电马达的方法，所述输入电压命令包括第一电压命令和第二电压命令的和。该方法从马达接收输出电流作为反馈。该方法基于反馈来确定第一组...

提供了一种控制车辆动力转向系统的系统和方法。控制系统包括：控制模块，可操作为接收传感器数据和控制该动力转向系统。该控制模块被配置为：基于方向盘角度以及方向盘转矩和副齿轮转矩中的一个确定该车辆是否在低表面摩擦状态中运行。控制模块基于上述确...

本发明涉及具有倾斜马达轴线的转向系统。在本发明的一种示例性实施例中，提供一种转矩传递组件。该组件包括：具有绕第一轴线可旋转的马达轴的马达；具有外壳和部件轴的部件，该部件轴沿着第二轴线可平移；以及，摩擦地联接到马达轴和部件轴以便在其之间传...

提供一种控制动力转向系统的电机的方法。该方法基于从电机接收的电流测量信号产生直轴电压命令和交轴电压命令。该方法将直轴电压命令和交轴电压命令变换为α电压命令和β电压命令。该方法基于α电压命令和β电压命令确定相电流测量结果中的偏移误差。

本发明涉及在电动助力转向系统中用以移除或降低扭矩补偿效果的惯性补偿，特别是提供了一种控制动力转向系统的方法。所述方法基于手轮扭矩信号且在相对较低频率范围内不改变手轮扭矩信号而生成基础扭矩命令。所述方法基于动力转向系统的电机的电机惯性生成...

本发明涉及手在方向盘上的检测。提供一种用于确定车辆的操作者的手是否位于车辆的驾驶盘上的方法。该方法从驾驶盘扭矩信号生成低于第一频率的第一频率成分。该方法从驾驶盘扭矩信号生成高于第二频率的第二频率成分。该方法基于第一频率成分和第二频率成分...

本发明涉及拉杆力感测系统和方法。依照本发明的示例性实施方式，提供了一种控制系统，用于控制具有拉杆的转向系统。控制系统包括连接至拉杆的传感器，该传感器构造为测量施加于拉杆上的力并产生指示所测量力的信号，以及控制模块，其通信地连接至传感器以...

在一个方面，提供一种止动盖，用于具有轭、实心轴和管状轴的滚动元件轴组件。止动盖包括：主体，所述主体具有第一端、第二端、外表面和限定用于接收管状轴的内腔的内表面；轴向端表面，其设置在第一端且限定第一开口以接收实心轴；以及第二开口，所述第二...

本发明涉及来自车辆动态传感器的手轮角度或轮速。提供了一种控制车辆的动力转向系统的方法。该方法确定了车辆的偏航速率。该方法根据偏航速率产生手轮角度信号，其指示车辆的手轮的位置。该方法通过使用手轮角度信号而控制动力转向系统。

本发明涉及滚动元件伸缩式轴组件。提供了一种驱动轴连接，传递扭矩的伸缩式轴组件。该组件包括沿纵向轴线延伸的外部轴构件并限定内孔和内表面。内部轴构件至少部分设置在孔内并且可相对其沿所述轴线伸缩地运动，并限定外表面。滚动元件外槽布置在内表面中...

提供一种具有磁转矩叠加的转向系统。该系统包括液压阀和差压转换器，其监测阀由于车辆的驾驶员在车辆方向盘上在不同方向中施加的转矩而产生的压力。转换器紧固至再循环球转向齿轮。磁致动器产生对于操纵方向盘来说从转向齿轮需要的转矩的输出，并且独立于...

在本发明的一个方面，提供了一种用于动力转向辅助系统的保持架组件。保持架组件包括保持架、至少一个永磁体和至少一个螺旋形通道，保持架具有限定开口的内壁，永磁体联结到保持架，螺旋形通道形成在内壁上。

本发明涉及用于控制动力转向系统的控制指令中的系统异常检测。提供减少用于控制动力转向系统的第一控制指令中的异常的方法。该方法基于多个输入信号产生指示指令值范围的范围信号。该方法确定第一控制指令是否超出该范围达预确定持续时间。响应于确定第一...

本发明涉及通用泵芯扭矩叠加组件。在本发明的一个方面中，提供了一种动力转向助力系统。所述系统包括壳体、致动器组件、旋转阀组件、轴承组件、差动压力变换器和联接器。所述联接器包括第一端部和自由的第二端部，所述自由的第二端部从所述壳体延伸，并且...

本申请涉及轴承隔振器组件。轴承隔振器组件包括内支撑构件、外支撑构件、弹性构件、弹性体环和设置在由内支撑构件或外支撑构件限定的轴承表面上的支撑帽。被限定在内支撑构件和外支撑构件之间的行程路径。弹性构件被设置在内支撑构件和外支撑构件之间并且...

本发明涉及用于减小内置永磁体马达中的扭矩波动的系统和方法，特别是一种内置永磁体马达包括：转子组件，其安置于定子组件内。转子组件被配置成相对于定子组件绕中心轴线旋转。转子组件限定在转子组件内沿着转子组件的径向外侧表面的多个磁体容座。每个磁...

本申请涉及滚动元件中间轴组件。一方面，提供了一种滚动元件中间轴组件。该组件包括实心轴，其具有第一端部和第二端部；管形轴，其构造为容纳轴的第一端部。该管形轴具有内壁，其中形成有轴向延伸的槽，该轴向延伸的槽具有内表面。该组件进一步包括耐磨板...

在一个方面，提供一种实心轴子组件。所述实心轴子组件包括：实心轴，所述实心轴具有第一部分和第二部分；和轴轭，所述轴轭包括限定孔以接收实心轴的内壁。所述孔具有非圆形第一横截面轮廓，所述实心轴的第一部分位于所述孔内且被变形，使得第一部分形成有...

本发明公开了不用手轮扭矩传感器地提供辅助扭矩。提供了一种控制车辆电力转向系统的方法。所述方法确定车辆的一个或更多个手轮扭矩传感器不能用。所述方法通过基于手轮角度估算车辆的横向加速度和基于估算的横向加速度确定辅助扭矩量来生成辅助扭矩命令。...

本发明涉及具有共模电压补偿的马达控制系统。提供了一种马达控制系统，且包括马达，设置成监测施加至马达的相电流的至少一个差分放大器；以及电流补偿控制器。该电流补偿控制器与至少一个差分放大器通信，并被设置成周期性地确定所述至少一个差分放大器的...