相电流测量诊断制造技术

技术编号:12298230 阅读:60 留言:0更新日期:2015-11-11 09:20
提供一种控制动力转向系统的电机的方法。该方法基于从电机接收的电流测量信号产生直轴电压命令和交轴电压命令。该方法将直轴电压命令和交轴电压命令变换为α电压命令和β电压命令。该方法基于α电压命令和β电压命令确定相电流测量结果中的偏移误差。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】相电流测量诊断 相关申请的交叉引用 本专利申请要求于2014年4月11日提交的US临时专利申请序列号61/978311 的优先权,其全部内容通过引用被并入本文。
技术介绍
相电流测量是以转矩控制模式操作的多相(例如三相)电机控制系统中测量方 案的一部分,转矩控制模式利用电流控制反馈环中的电流测量信号。诸如永磁同步电机 (PMSM)之类的多相电机的传统控制系统典型地利用派克变换或类似的数学变换以将交流 (AC)坐标系(定子参考坐标系)中的所测量的相电流转换为直流(DC)坐标系(转子参考 坐标系,或直-交(d-q)参考坐标系),从而简化控制系统。 在d-q参考坐标系中操作的闭环电流控制系统调整电机电压命令,以使得产生的 电机电流测量结果与参考电机电流命令匹配。然而,如果电机电流的测量结果不正确,例如 由于在相电流测量结果中大的偏移误差而造成,则由调整后的电机电压产生的实际电机电 流将会不正确。因此,这将导致在电机轴上产生大的电机位置相关转矩波动。大转矩波动 可能在与电机转矩命令的方向相反的方向上产生电机转矩,并且将难以使电机从特定的电 机位置进行移动。这种反向转矩可能导致对系本文档来自技高网...
相电流测量诊断

【技术保护点】
一种控制动力转向系统的电机的方法,该方法包括:基于从所述电机接收的相电流测量信号,产生转子参考坐标系中的直轴电压命令和交轴电压命令;将所述直轴电压命令和所述交轴电压命令变换为定子参考坐标系中的α电压命令和β电压命令;以及基于所述定子参考坐标系中的电压命令,确定相电流测量结果中的偏移误差。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:S·巴拉尔T·A·克林史密斯D·B·斯克伦格
申请(专利权)人:操纵技术IP控股公司
类型:发明
国别省市:美国;US

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