电机离线电阻值的获取方法、控制器和空调器技术

本发明专利技术公开了一种电机离线电阻值的获取方法、控制器和空调器，该电机离线电阻值的获取方法包括：在电机上电且未启动时，根据电机的d轴预设的多个无功电流，确定与d轴预设的多个无功电流对应的d轴的电压，以及根据电机的q轴预设的多个有功电流，确定与q轴预设的多个有功电流对应的q轴的电压；根据d轴预设的多个无功电流、d轴的电压、q轴预设的多个有功电流和q轴的电压获取所述电机的离线电阻值。该方法在不增加任何成本的情况下，在电机的启动阶段就能够获取离线电阻值，获取该离线电阻值的时间短且精度高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机驱动
，具体涉及一种电机离线电阻值的获取方法、控制 器和空调器。
技术介绍
对于采用矢量控制策略的驱动而言，对电机参数具有极强的依耐性。因此，获取准 确的电机参数对于提升电机控制效率、减小电机耗能有至关重要的作用。而电阻又作为电 机的一个重要的参数，在电流环控制器的设计、无位置传感器的计算、电压补偿等过程中都 参与运算，因此获取准确的电机参数就显得很有必要。目前一般通过空载或者堵转实验获取电机的参数，但是这种方法一般由人工来完 成，不但增加了人工成本和测试仪器的成本，并且测试误差较大。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供了一种电机离线电阻值的获取方法、控制器 和空调器，在不增加任何成本的情况下，提高了电机离线电阻的测试精度。 第一方面，本专利技术提供一种电机离线电阻值的获取方法，包括： 在电机上电且未启动时，根据所述电机的d轴预设的多个无功电流，确定与所述d 轴预设的多个无功电流对应的所述d轴的电压，以及根据所述电机的q轴预设的多个有功 电流，确定与所述q轴预设的多个有功电流对应的所述q轴的电压； 根据所述d轴预设的多个无功电流、所述d轴的电压、所述q轴预设的多个有功电 流和所述q轴的电压获取所述电机的离线电阻值。 可选的，所述电机的d轴预设的多个无功电流包括：第一无功电流、第二无功电流 和第三无功电流； 相应的，所述根据所述电机的d轴预设的多个无功电流，确定与所述d轴预设的多 个无功电流对应的所述d轴的电压，包括： 根据所述第一无功电流、第二无功电流和第三无功电流，确定与所述第一无功电 流、第二无功电流和第三无功电流依次对应的第一电压、第二电压和第三电压。 可选的，所述电机的q轴预设的多个无功电流包括：第一有功电流、第二有功电流 和第三有功电流； 相应的，所述根据所述电机的q轴预设的多个有功电流，确定与所述q轴预设的多 个有功电流对应的所述q轴的电压，包括： 根据所述第一有功电流、第二有功电流和第三有功电流确定与所述第一有功电 流、第二有功电流和第三有功电流依次对应的第四电压、第五电压和第六电压。 可选的，所述根据所述d轴预设的多个无功电流、所述d轴的电压、所述q轴预设 的多个有功电流和所述q轴的电压获取所述电机的离线电阻值，包括： 根据所述d轴预设的多个无功电流和所述d轴的电压获取所述d轴的离线电阻 值，根据所述q轴预设的多个有功电流和所述q轴的电压获取所述q轴的离线电阻值； 根据所述d轴的离线电阻值和q轴的离线电阻值获取所述电机的离线电阻值。 可选的，所述根据所述d轴预设的多个无功电流和所述d轴的电压获取所述d轴 的离线电阻值，包括：根据A/1 =(K/1U/di ，获取第一d轴的离线电阻值；根据4 =(? -?)/?:-/:2)-r，获取第二d轴的离线电阻值； 根据Rd= (Rdl+Rd2)/2,获取所述d轴的离线电阻值； 其中，匕代表第一无功电流，代表第二无功电流，/=3代表第三无功电流，G代 表第一电压，匕代表第二电压，代表第三电压，r代表预设的线路阻抗，Rdl代表第一d轴 的离线电阻值，Rd2代表第二d轴的离线电阻值，Rd代表d轴的离线电阻值。 可选的，所述根据所述q轴预设的多个有功电流和所述q轴的电压获取所述q轴 的离线电阻值，包括：根据~二(< -G)/(/X)-r，获取第一q轴的离线电阻值； 根据仏=?; - r，获取第二q轴的离线电阻值； 根据Rq= (Rql+Rq2)/2,获取所述q轴的离线电阻值； 其中，匕代表第一有功电流，Ij2代表第二有功电流，代表第三有功电流，G 代表第四电压，匕代表第五电压，匕代表第六电压，r为预设的线路阻抗，RqlR表第一q轴 的离线电阻值，&2代表第二q轴的离线电阻值，Rq代表q轴的离线电阻值。 可选的，所述根据所述电机的d轴预设的多个无功电流，确定与所述d轴预设的多 个无功电流对应的所述d轴的电压，以及根据所述电机的q轴预设的多个有功电流，确定与 所述q轴预设的多个有功电流对应的所述q轴的电压之前，所述方法还包括： 获取当前环境的第一环境温度，并将所述第一环境温度与所述电机上一次上电启 动前的第二环境温度进行比较； 若所述第一环境温度相对于所述第二环境温度的温度变化的值超出预设温度变 化范围的值，则执行确定所述d轴的电压和所述q轴的电压的步骤。 可选的，所述根据所述d轴预设的多个无功电流、所述d轴的电压、所述q轴预设 的多个有功电流和所述q轴的电压获取所述电机的离线电阻值之后，所述方法还包括： 判断所述电机的离线电阻值是否在预设的离线电阻值范围内； 若所述电机的离线电阻值不在预设的离线电阻值的范围内，则执行确定所述d轴 的电压和所述q轴的电压的步骤。 第二方面，本专利技术还提供了一种控制器，包括： 第一确定模块，用于在电机上电且未启动时，根据所述电机的d轴预设的多个无 功电流，确定与所述d轴预设的多个无功电流对应的所述d轴的电压； 第二确定模块，用于在电机上电且未启动时，根据所述电机的q轴预设的多个有 功电流，确定与所述q轴预设的多个有功电流对应的所述q轴的电压； 获取模块，用于根据所述d轴预设的多个无功电流、所述d轴的电压、所述q轴预 设的多个有功电流和所述q轴的电压获取所述电机的离线电阻值。 第三方面，本专利技术还提供了一种空调器，包括电机、温度传感器和如权利要求9所 述的控制器，所述电机和所述温度传感器均与所述控制器相连； 所述控制器，用于在电机上电且未启动时，获取所述电机的离线电阻值； 所述温度传感器，用于检测所述电机上电且未启动时的第三环境温度； 所述控制器，还用于将所述第三环境温度与所述电机上一次上电启动前的第四环 境温度进行比较判断是否重新获取所述电机的离线电阻值。 由上述技术方案可知，本专利技术提出了一种电机离线电阻值的获取方法、控制器和 空调器，该方法通过向电机的d轴和q轴分别输入预设的多个无功电流和预设的多个有功 电流，确定与无功电流对应的d轴的电压和与有功电流对应的q轴的电压，并根据无功电 流、d轴的电压、有功电流以及q轴的电压获取该电机的离线电阻值，该方法在不增加任何 成本的情况下，在电机的启动阶段就能够获取离线电阻值，获取该离线电阻值的时间短且 精度高。【附图说明】 图1为本专利技术一实施例提供的电机离线电阻值的获取方法的流程示意图； 图2为本专利技术一实施例提供的离线参数自诊断控制框图； 图3A-图3C分别为本专利技术一实施例提供的d轴预设的多个无功电流、q轴预设的 有功电流以及给定电机速度的曲线图； 图4为本专利技术一实施例提供的电机启动前和启动时的a相电流的曲线图； 图5为本专利技术一实施例提供的控制器的结构示意图。【具体实施方式】 下面结合附图，对专利技术的【具体实施方式】作进一步描述。以下实施例仅用于更加清 楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。 图1示出了本专利技术实施例提供的一种电机离线电阻值的获取方法的流程示意图， 如图1所示，该方法包括以下步骤： 101、在电机上电且未启动时，根据所述电机的d轴预设的多个无功电流，确定与 所述d轴预设的多个无功电流对应的所述d轴的电压，以及根据所述电机的q轴预设的多 个有功电流，确定与所述q轴预设的多个有功电流对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机离线电阻值的获取方法，其特征在于，包括：在电机上电且未启动时，根据所述电机的d轴预设的多个无功电流，确定与所述d轴预设的多个无功电流对应的所述d轴的电压，以及根据所述电机的q轴预设的多个有功电流，确定与所述q轴预设的多个有功电流对应的所述q轴的电压；根据所述d轴预设的多个无功电流、所述d轴的电压、所述q轴预设的多个有功电流和所述q轴的电压获取所述电机的离线电阻值。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈毅东，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44