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提供一种控制动力转向系统的电机的方法。该方法基于从电机接收的电流测量信号产生直轴电压命令和交轴电压命令。该方法将直轴电压命令和交轴电压命令变换为α电压命令和β电压命令。该方法基于α电压命令和β电压命令确定相电流测量结果中的偏移误差。...
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