【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种具有容错功能的开关磁阻电机相电流重构方法,适用于任意相的开关磁阻电机相电流重构。
技术介绍
传统的开关磁阻电机相电流获取方法主要通过每相安装一个电流传感器实现,对于N相开关磁阻电机而言,共需要N个电流传感器,成本较高,且电流传感器发生电流偏置故障后,缺少有效的偏置电流补偿策略。开关磁阻电机具有严重的非线性特性,无法根据精确的数学模型进行相电流的观测。因此为减少电流传感器的使用数量,提高其容错能力,需要提出新的具有良好容错能力的相电流重构策略。
技术实现思路
技术问题:本专利技术的目的是针对已有技术中存在问题,提供一种具有容错功能的开关磁阻电机相电流重构方法。技术方案:本专利技术具有容错功能的三相开关磁阻电机相电流重构方法。(1)将一个转子周期分为AI、BI、CI三个区间,在AI区间,相电流重构表达式为:{ia=(b3iL1-a3iL2)/(a1b3-a3b1)ic=(a1iL2-b1iL1)/(a1b3-a3b1)---(1)]]>其中,a1,b1,c1为通过传感器1的绕组匝数;a2,b2,c2为通过传感器2的绕组匝数;iL1,iL2为所用电流传感器的电流值,ia,ib,ic为重构的相电流值。在BI区间,相电流重构表达式为:ia=(b2iL1-a2iL2)/(a1b2-a2b1)ib=(a1iL2-b1iL1)/(a1b2-a2b1)---(2)]]>在CI区间,相电流重构表达式为:ib=(b3iL1-a3iL2)/(a2b3-a3b2)ic=(a2iL2-b2iL1)/(a2b3-a3b2)---(3)]]>(2)针对电流传感器偏置故障, ...
【技术保护点】
一种具有容错功能的开关磁阻电机相电流重构方法,其特征在于:通过改变电流传感器的安装位置,将不同匝数的三相绕组按照一定方向穿过电流传感器。根据开关磁阻电机的工作原理,将每个转子周期分为三个不同的区间,在每个区间分别对相电流进行重构。将所有区间的电流信息组成便可得到每周期完整的电流波形。基于每路驱动信号连续三个上升沿处的电流偏差值进行偏置电流传感器的定位,采用基于偏差直接补偿和偏差比例积分补偿策略进行电流偏置消除。针对斩波管短路故障,基于相电流斜率和斩波信号的同步关系进行故障诊断,针对位置导通管短路故障,利用相邻负电压续流区间的续流时间长度进行故障诊断,并采用引入虚拟传感器的方法实现相电流的容错重构。所提出相电流重构算法不受主开关开路故障影响。
【技术特征摘要】
1.一种具有容错功能的开关磁阻电机相电流重构方法,其特征在于:通过改变电流传感器的安装位置,将不同匝数的三相绕组按照一定方向穿过电流传感器。根据开关磁阻电机的工作原理,将每个转子周期分为三个不同的区间,在每个区间分别对相电流进行重构。将所有区间的电流信息组成便可得到每周期完整的电流波形。基于每路驱动信号连续三个上升沿处的电流偏差值进行偏置电流传感器的定位,采用基于偏差直接补偿和偏差比例积分补偿策略进行电流偏置消除。针对斩波管短路故障,基于相电流斜率和斩波信号的同步关系进行故障诊断,针对位置导通管短路故障,利用相邻负电压续流区间的续流时间长度进行故障诊断,并采用引入虚拟传感器的方法实现相电流的容错重构。所提出相电流重构算法不受主开关开路故障影响。2.根据权利要求1所述的具有容错功能的开关磁阻电机相电流重构方法,其特征在于如下步骤:(1)将一个转子周期分为AI、BI、CI三个区间,在AI区间,相电流重构表达式为:ia=(b3iL1-a3iL2)/(a1b3-a3b1)ic=(a1iL2-b1iL1)/(a1b3-a3b1)---(1)]]>其中,a1,b1,c1为通过传感器1的绕组匝数;a2,b2,c2为通过传感器2的绕组匝数;iL1,iL2为所用电流传感器的电流值,ia,ib,ic为重构的相电流值。在BI区间,相电流重构表达式为:ia=(b2iL1-a2iL2)/(a1b2-a2b1)ib=(a1iL2-b1iL1)/(a1b2-a2b1)---(2)]]>在CI区间,相电流重构表达式为:ib=(b3iL1-a3iL2)/(a2b3-a3b2)ic=(a2iL2-b2iL1)/(a2b3-a3b2)---(3)]]>(2)针对电流传感器偏置故障,选定a1,b1,c1为1,1,1,选定a2,b2,c2为1,-1,2,得到AI、BI、CI区间偏置电流与相电流偏差的关系为:传感器1偏置情况下,Δia=2isetΔic=-iset---(4)]]>Δia=iset/2Δib=iset/2---(5)]]>Δib=2iset/3Δic=iset/3---(6)]]>其中,iset为偏置电流值,Δia,Δib,Δic为重构电流偏差值。传感器2偏置情况下,Δia=-isetΔic=iset---(7)]]>Δia=iset/2Δib=-iset/2---(8)]]>Δib=-iset/3Δic=iset/3---(9)]]>(3)选取AI上升沿的Δib、BI上升沿的Δic、CI上升沿的Δia作为定位偏置电流传感器的依据,若Δib、Δic、Δia分别正负正,则电流传感器1正偏置故障,若Δib、Δic、Δia分别负正负,则电流传感器1负偏置故障,若Δi...
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