【技术实现步骤摘要】
本专利技术专利涉及一种直流无刷电机的电流采样方法，方法简单，精度高。
技术介绍
相对于直流有刷电机，无刷直流电机取消了电刷和换向器间的滑动接触，因此具有结构简单、调速特性好、无换向火花、效率高、寿命长、运行可靠、维护简便等优点，其应用越来越广泛。直流无刷电机的主要组成部分由电动机本体、位置传感器与电子开关等3部分组成。为了拖动转子旋转，需要依靠转子位置传感器检测出转子的位置信号，通过换相驱动电路驱动与电枢绕组连接的各功率开关器件的导通与关断，从而控制定子绕组的通电，在定子上产生旋转的磁场。随着转子的转动，位置传感器不断地送出信号，以改变电枢的通电状态，使得在同一磁极下的导体中的电流方向不变，电机能以恒定的转矩旋转。 为了提高电压利用率，直流无刷电机通常采用三相全控式电路，如图I所示。六个功率开关器件控制各相绕组的导通与关断。通常采用两两导通的方式，每一瞬时有两个功率开关器件导通，每隔1/6周期(60°电角度)换相一次，每次换相一个功率开关器件，每一功率开关器件导通120°电角度。当电机顺时针转动时，各功率开关器件的导通顺序为VlV2— V2V3 — V3V4 —...
【技术保护点】
一种直流无刷电机的电流采样方法，所述直流无刷电机的闭环控制采用位置环、速度环和电流环三闭环控制，位置环的输出作为速度环的参考值，速度环的输出作为电流环的参考值，然后该参考值与电流采样值进行比较，利用电流PI调节确定功率开关器件导通的占空比，最后根据位置信号和电流指令值来确定直流无刷电机定子绕组控制逻辑，输出相应的PWM波形，使得转子按照控制的要求运行；所述方法包括以下步骤：电机上电启动；利用霍尔传感器和增量码盘检测电机转子磁极的空间位置，随后霍尔传感器停止使用；利用增量码盘判断电机换相时的位置信息，根据所述位置信息控制电流采样的时机，以使得电流采样时避开电机换相造成的电流波动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋志宏，杨健，李丹凤，李辉，黄强，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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