交流异步伺服驱动器制造技术

技术编号:13536174 阅读:103 留言:0更新日期:2016-08-16 17:17
交流异步伺服驱动器,电机相电流采样装置对待驱动电机的相电流值进行采集获取当前相电流值,输出端与控制器的输入端连接,控制器的输出端与电流环占空比调节器连接,电流环占空比调节器与待驱动电机的电流环连接;控制器判断当前相电流值是否落入设定的相电流区间值内,若未落入相电流区间值内,则驱动电流环占空比调节装置提高占空比值或缩小占空比值,对待驱动电机的电流环进行调节。从而解决了现有交流异步电动及转速控制精度低,不具有位置控制能力的问题。从而实现速度闭环控制,转速控制控制精度达到交流永磁同步伺服电机相同精度,也可以设置为位置控制方式,用于控制机床进给轴。

【技术实现步骤摘要】
201521100925

【技术保护点】
交流异步伺服驱动器,其特征在于,包括:控制器、电机相电流采样装置及电流环占空比调节装置;所述电机相电流采样装置对待驱动电机的相电流值进行采集获取当前相电流值,输出端与所述控制器的输入端连接,所述控制器的输出端与所述电流环占空比调节器连接,所述电流环占空比调节器与待驱动电机的电流环连接;所述控制器判断所述当前相电流值是否落入设定的相电流区间值内,若未落入所述相电流区间值内,则驱动所述电流环占空比调节装置提高占空比值或缩小占空比值,对所述待驱动电机的电流环进行调节;还包括:人机交互输入及显示装置;所述人机交互输入及显示装置与所述控制器的输入端连接,对所述当前相电流值进行显示,对所述设定的相电流区间值进行输入设定;所述控制器还包括:无线通信装置;所述人机交互输入及显示装置通过所述无线通信装置与所述控制器连接;所述人机交互输入装置为触屏或键盘;所述人机交互显示装置为显示器。

【技术特征摘要】
1.交流异步伺服驱动器,其特征在于,包括:控制器、电机相电流采样装置及电流环占空比调节装置;所述电机相电流采样装置对待驱动电机的相电流值进行采集获取当前相电流值,输出端与所述控制器的输入端连接,所述控制器的输出端与所述电流环占空比调节器连接,所述电流环占空比调节器与待驱动电机的电流环连接;所述控制器判断所述当前相电流值是否落入设定的相电流区间值内,若未落入所述相电流区间值内,则驱动所述电流环占空比调节装置提高占空比值或缩小占空比值,对所述待驱动电机的电流环进行调节;还包括:人机交互输入及显示装置;所述人机交互输入及显示装置与所述控制器的输入端连接,对所述当前相电流值进行显示,对所述设定的相电流区间值进行输入设定;所述控制器还包括:无线通信装置;所述人机交互输入及显示装置通过所述无线通信装置与所述控制器连接;所述人机交互输入装置为触屏或键盘;所述人...

【专利技术属性】
技术研发人员:高春宝吴晨军刘继龙
申请(专利权)人:南京冠腾自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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