伺服驱动器ADC电路测试装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种伺服驱动器ADC电路测试装置和方法，其中该测试装置包括：第一设备接口，与待检测ADC电路的设备接口相连；第一通信接口，与所述待检测ADC电路的通信接口相连；控制器，用于产生模拟检测信号，将所述模拟检测信号通过所述第一设备接口传输至所述待检测ADC电路，并通过所述第一通信接口接收所述待检测ADC电路响应于所述模拟检测信号的输出量，并根据所述模拟检测信号和所述输出量判断所述待检测ADC电路是否发生故障。本发明专利技术解决了现有技术中无法对伺服系统的性能进行有效检测的技术问题，实现了对伺服系统驱动器ADC电路的专项检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及设备检测
，具体而言，涉及一种伺服驱动器ADC电路测试装置和方法。
技术介绍
伺服系统(servomechanism)又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)任意变化的自动控制系统。伺服系统的主要任务是按照控制命令的要求，对功率进行放大、变换或调控等处理，从而使得驱动装置输出的力矩、速度和位置控制更为灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)，其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统最初用于国防军工，例如：火炮的控制，船舰、飞机的自动驾驶，导弹发射等，后来伺服系统逐渐被推广到国民经济的许多领域，例如：自动机床、无线跟踪控制等。然而，如何对伺服系统的性能进行有效检测，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种伺服驱动器ADC电路测试装置，以实现对ADC电路的检测，该装置包括：第一设备接口，与待检测ADC电路的设备接口相连；第一通信接口，与所述待检测ADC电路的通信接口相连；控制器，用于产生模拟检测信号，将所述模拟检测信号通过所述第一设备接口传输至所述待检测ADC电路，并通过所述第一通信接口接收所述待检测ADC电路响应于所述模拟检测信号的输出量，并根据所述模拟检测信号和所述输出量判断所述待检测ADC电路是否发生故障。在一个实施方式中，上述伺服驱动器ADC电路测试装置还包括：指示灯，与所述控制器相连，用于根据所述控制器的判断结果指示所述待检测ADC电路是否发生故障。在一个实施方式中，所述指示灯包括：第一指示灯和第二指示灯，其中，所述第一指示灯用于指示所述待检测ADC电路发生故障，所述第二指示灯用于指示所述待检测ADC电路未发生故障。在一个实施方式中，上述伺服驱动器ADC电路测试装置，还包括：数码管，与所述控制器相连，用于指示所述待检测ADC电路的故障类型。在一个实施方式中，所述第一设备接口包括：CN3接口，其中，所述CN3接口与所述待检测ADC电路的CN3接口相连。在一个实施方式中，所述第一通信接口为485接口，所述485接口与所述待检测ADC电路的485接口相连。在一个实施方式中，上述伺服驱动器ADC电路测试装置还包括：电源接口，与220V交流电相连，用于提供所述伺服驱动器ADC电路测试装置工作所需的电源。在一个实施方式中，所述控制器为DSP控制芯片。本专利技术实施例还提供了一种伺服驱动器ADC电路测试方法，以实现对ADC电路的检测，该方法包括：生成模拟检测信号；将所述模拟检测信号传输至待检测ADC电路；获取所述待检测ADC电路响应于所述模拟检测信号的输出量；根据所述模拟检测信号和所述输出量，判断所述待检测ADC电路是否发生故障。在一个实施方式中，所述模拟检测信号包括：给定模拟电压输入信号和/或给定模拟电流输入信号。在一个实施方式中，根据所述模拟检测信号和所述输出量，判断所述待检测ADC电路是否发生故障，包括：当所述输出量与所述模拟检测信号之间的差值大于预定误差阈值，则确定所述待检测ADC电路发生故障。在上述实施例中，提供了一种伺服系统的伺服驱动器ADC电路测试装置，在该测试装置中设置有与待检测ADC电路连接和通信的设备接口和通信接口，并设置有可以对待检测ADC电路进行故障检测的控制器，从而使得该伺服系统的伺服驱动器ADC电路测试装置可以实现对ADC电路的独立测试，解决了现有技术中无法对伺服系统的性能进行有效检测的技术问题，实现了对伺服系统驱动器ADC电路的专项检测。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的伺服驱动器ADC电路测试装置的结构框图；图2是根据本专利技术实施例的伺服驱动器ADC电路测试方法的方法流程图；图3是根据本专利技术实施例的伺服驱动器ADC电路测试装置与伺服驱动器ADC电路的接线示意图；图4是根据本专利技术实施例的测试流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本专利技术做进一步详细说明。在此，本专利技术的示意性实施方式及其说明用于解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。专利技术人考虑到在产品的研发阶段，采用分离的仪器设备对伺服系统进行专项测试可以使得测试更为方便。为此，在本例中提供了一种伺服系统的伺服驱动器ADC(Analog-to-DigitalConverter，模拟/数字转换器)电路测试装置100，如图1所示，包括：第一设备接口101，与待检测ADC电路200的设备接口201相连；第一通信接口102，与待检测ADC电路200的通信接口202相连；控制器103，用于产生模拟检测信号，将所述模拟检测信号通过所述第一设备接口101传输至所述待检测ADC电路200，并通过所述第一通信接口102接收待检测ADC电路200响应于所述模拟检测信号的输出量，并根据所述模拟检测信号和所述输出量判断待检测ADC电路200是否发生故障。在上例中，提供了一种伺服系统的伺服驱动器ADC电路测试装置，在该测试装置中设置有与待检测ADC电路连接和通信的设备接口和通信接口，并设置有可以对待检测ADC电路进行故障检测的控制器，从而使得该伺服系统的伺服驱动器ADC电路测试装置可以实现对ADC电路的独立测试，解决了现有技术中无法对伺服系统的性能进行有效检测的技术问题，实现了对伺服系统驱动器ADC电路的专项检测。考虑到故障检测结果需要进行展示，以便检测人员可以知道待检测ADC电路是否发生故障，可以在伺服驱动器ADC电路测试装置中设置指示灯，该指示灯可以与控制器103相连，用于根据控制器的判断结果指示待检测ADC电路是否发生故障，例如可以设置一个变色的LED作为指示，当故障时候该指示灯就显示红色，当正常无故障时候该指示灯就显示绿色。进一步的，也可以设置两个指示灯，例如：第一指示灯和第二指示灯，其中，第一指示灯用于指示待检测ADC电路发生故障，第二指示灯用于指示待检测ADC电路未发生故障。例如，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服驱动器ADC电路测试装置，包括：第一设备接口，与待检测ADC电路的设备接口相连；第一通信接口，与所述待检测ADC电路的通信接口相连；控制器，用于产生模拟检测信号，将所述模拟检测信号通过所述第一设备接口传输至所述待检测ADC电路，并通过所述第一通信接口接收所述待检测ADC电路响应于所述模拟检测信号的输出量，并根据所述模拟检测信号和所述输出量判断所述待检测ADC电路是否发生故障。

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动器ADC电路测试装置，包括：
第一设备接口，与待检测ADC电路的设备接口相连；
第一通信接口，与所述待检测ADC电路的通信接口相连；
控制器，用于产生模拟检测信号，将所述模拟检测信号通过所述第一
设备接口传输至所述待检测ADC电路，并通过所述第一通信接口接收所
述待检测ADC电路响应于所述模拟检测信号的输出量，并根据所述模拟
检测信号和所述输出量判断所述待检测ADC电路是否发生故障。
2.根据权利要求1所述的伺服驱动器ADC电路测试装置，其特征在
于，还包括：
指示灯，与所述控制器相连，用于根据所述控制器的判断结果指示所
述待检测ADC电路是否发生故障。
3.根据权利要求2所述的伺服驱动器ADC电路测试装置，其特征在
于，所述指示灯包括：第一指示灯和第二指示灯，其中，所述第一指示灯
用于指示所述待检测ADC电路发生故障，所述第二指示灯用于指示所述
待检测ADC电路未发生故障。
4.根据权利要求2所述的伺服驱动器ADC电路测试装置，其特征在
于，还包括：
数码管，与所述控制器相连，用于指示所述待检测ADC电路的故障
类型。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的伺服驱动器ADC电路测试装
置，其特征在于，所述第一设备接口包括：CN3接口，其中，所述CN3
接口与所述待检...

【专利技术属性】
技术研发人员：边道海，余栋，郑柳，陈平，韩晋飞，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44