交流伺服驱动器功能自动检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了交流伺服驱动器功能自动检测系统及方法，系统用于对被测伺服系统进行检测，设置有电源、检测机箱、工装板、上位机及扫描枪，所述电源与检测机箱相连接，检测机箱与工装板相连接，工装板与上位机相连接，上位机与扫描枪相连接；方法包括以下步骤：1）前期准备工作，搭载所述的交流伺服驱动器功能自动检测系统；2）对所述的交流伺服驱动器功能自动检测系统进行通讯配置；3）上位机自动检测被测伺服系统的驱动器功能，并自动显示各项功能是否正常；4）检测完毕后，上位机自动生成检测报表；实现一键自动化检测被测伺服系统的驱动器功能，具有在提高生产效率的同时减少人力成本投入的特性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及伺服驱动器
，具体的说，是交流伺服驱动器功能自动检测系统及方法。
技术介绍
随着科技的发展，在工业控制领域的竞争也日渐激烈，而提高生产效率和生产质量无疑可以提高企业的竞争力，因此研发应用在生产领域的自动化系统是非常必要的。在目前的交流伺服系统生产中，需要检测的功能项较多，有校对驱动器型号与序列号，驱动器模拟量校正，驱动器IO信号输出，正反转转速检测。检测过程中，常常需要反复开关驱动器电源，因此，花费时间长，并且检测都是靠人眼判断，如校对驱动器型号和序列号，因此容易出现人为失误。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术花费时间长、容易出现人为失误的不足之处，设计出交流伺服驱动器功能自动检测系统及方法，其系统可一键自动化检测被测伺服系统的驱动器功能，提高生产效率，减少人力成本，其方法能够基于系统的应用而实现一键自动化检测被测伺服系统的驱动器功能，具有在提高生产效率的同时减少人力成本投入的特性。本专利技术通过下述技术方案实现：交流伺服驱动器功能自动检测系统，用于对被测伺服系统进行检测，设置有电源、检测机箱、工装板、上位机及扫描枪，所述电源与检测机箱相连接，检测机箱与工装板相连接，工装板与上位机相连接，上位机与扫描枪相连接。进一步的为更好的实现本专利技术所述系统，特别采用下述设置方式：所述被测伺服系统分别与检测机箱和上位机相连接。进一步的为更好的实现本专利技术所述系统，特别采用下述设置方式：所述扫描枪信号连接被测伺服系统。交流伺服驱动器功能自动检测方法，包括以下步骤：1）前期准备工作，搭载所述的交流伺服驱动器功能自动检测系统；2）对所述的交流伺服驱动器功能自动检测系统进行通讯配置；3）上位机自动检测被测伺服系统的驱动器功能，并自动显示各项功能是否正常；4）检测完毕后，上位机自动生成检测报表。进一步的为更好的实现本专利技术所述方法，特别采用下述设置方式：所述步骤1）包括以下具体步骤：1-1）将被测伺服系统、工装板、检测机箱、上位机、电源及扫描枪各自的连线接好；1-2）对工装板、被测伺服系统和检测机箱进行上电；1-3）条码扫描，启动上位机的软件后，自动定位到扫描窗口，此时用户用扫描枪扫描驱动器的条码。进一步的为更好的实现本专利技术所述方法，特别采用下述设置方式：所述步骤2）具体为，经步骤1）后，在上位机的软件上将自动弹出通信设置界面，在通信设置界面上，进行通讯端口和波特率的设置，设置好后，点击确定返回主界面。进一步的为更好的实现本专利技术所述方法，特别采用下述设置方式：所述步骤3）包括以下具体步骤：3-1）第一次读取驱动器当前错误，若存在显示Err37或Err36，或者无错误的情况时，则执行步骤3-2）；若存在显示非Err37、Err36的其他错误情况时，则执行步骤3-11）；3-2）写入操作，在上位机的软件内写入驱动器型号、系列号以及老化参数，并清除驱动器上电时间；3-3）首次重新上电操作，经步骤3-2）后，上位机输出IO，并控制检测机箱内的继电器先断电再通电，然后检测被测伺服系统的S-RDY信号，确定是否重新上电成功；3-4）再次读驱动器当前错误，经步骤3-3）后，驱动器重新上电后错误会由Err37变成Err36；上位机的软件若显示无错误的情况时则直接执行步骤3-7）；上位机的软件若出现Err36，则执行步骤3-5）；3-5）模拟量校正，上位机输出IO，上位机的软件将自动进行正负10V的模拟量校正，校正完成后写入模拟量；3-6）经步骤3-5）后，将再次给交流伺服驱动器功能自动检测系统重新上电，上位机输出IO，控制继电器先断电再通电，然后检测被测伺服系统的S-RDY信号，确定是否重新上电成功；在上位机的软件上若无错误显示，则执行步骤3-7）；3-7）首次监测输出信号，当自动测试界面上的“S-RDY，ALM，ZSP灯亮”的测试项显示测试信息“信号灯不亮”的情况下，则执行步骤3-11）；若被测伺服系统内的S-RDY信号灯、ALM信号灯及ZSP信号灯皆亮的情况则使能被测伺服系统，执行步骤3-8）；3-8）对电机转速是否正常进行判断，对被测伺服系统内的电机进行转速正常与否的判断，先判断正向，后判断负向，正向判断与负向判断之间通过INH指令切换；若转速不正常则执行步骤3-11），若转速正常则执行步骤3-9）；3-9）再次监测输出信号，若被测伺服系统内出现S-RDY信号灯、ALM信号灯、COIN信号灯及BRKOFF信号灯亮，而ZSP信号灯灭的情况时，则执行步骤3-10）否则执行步骤3-11）；3-10）测试结束；3-11）发现不良，执行步骤3-10）。进一步的为更好的实现本专利技术所述方法，特别采用下述设置方式：所述电机的转速正常值为±3000r，误差为±1%。进一步的为更好的实现本专利技术所述方法，特别采用下述设置方式：所述步骤4）具体为，当步骤3）执行完成后，上位机的软件将各项检测结果自动生成测试报告，并在上位机中进行保存。进一步的为更好的实现本专利技术所述方法，特别采用下述设置方式：所述交流伺服驱动器功能自动检测方法还包括将检测成功的驱动器取下，换上下一台驱动器继续检测，若检测失败，则将问题驱动器做好维修标记后放入不良品区域，然后换下一台驱动器继续检测。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：本专利技术解决现有技术花费时间长、容易出现人为失误的不足之处，设计出交流伺服驱动器功能自动检测系统及方法，其系统可一键自动化检测被测伺服系统的驱动器功能，提高生产效率，减少人力成本，其方法能够基于系统的应用而实现一键自动化检测被测伺服系统的驱动器功能，具有在提高生产效率的同时减少人力成本投入的特性。本专利技术将部分可以合并检测的驱动器功能合并检测，将多项检测浓缩成简单的几步，节省了检测时间，提高了检测效率，将需要大量仪器辅助的检测替换成封装好的检测设备来完成，检测设备包括自动检测机箱，工装板和上位机，这样不但使得检测更为方便快捷，还大大减少了人为操作仪器设备带来的误操作。本专利技术引入了回溯机制，即自动生成的检测报表，可随时查看每一台伺服驱动器的功能是否符合要求，如果不符合要求，是在哪个检测的哪个指标发生了问题，这样不仅有利于质量统计，针对维修也更有针对性。附图说明图1为本专利技术所述交流伺服驱动器功能自动检测系统的结构示意图。图2为本专利技术所述交流伺服驱动器功能自动检测方法的流程图。图3为本专利技术所述上位机的软件界面图。图4为本专利技术应用时，所生成的测试报告示例图。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术作进一步地详细说明，但本专利技术的实施方式不限于此。实施例1：交流伺服驱动器功能自动检测系统，解决现有技术花费时间长、容易出现人为失误的不足之处，可一键自动化检测被测伺服系统的驱动器功能，提高生产效率，减少人力成本，如图1所示，特别采用下述设置方式：用于对被测伺服系统进行检测，设置有电源、检测机箱、工装板、上位机及扫描枪，所述电源与检测机箱相连接，检测机箱与工装板相连接，工装板与上位机相连接，上位机与扫描枪相连接。所述扫描枪，扫描驱动器上的型号与序列号，不用人为输入，减少检测时间；所述检测机箱，内设继电器，用于开关电源，切换电源输入；所述工装板，用于和上位机通讯，接收上位机指令，输出控制信号；所述上位机，用于发送控制指令，显示检测项目和结果，生成检测报告，本文档来自技高网...

【技术保护点】
交流伺服驱动器功能自动检测系统，用于对被测伺服系统进行检测，其特征在于：设置有电源、检测机箱、工装板、上位机及扫描枪，所述电源与检测机箱相连接，检测机箱与工装板相连接，工装板与上位机相连接，上位机与扫描枪相连接。

【技术特征摘要】
1.交流伺服驱动器功能自动检测系统，用于对被测伺服系统进行检测，其特征在于：设置有电源、检测机箱、工装板、上位机及扫描枪，所述电源与检测机箱相连接，检测机箱与工装板相连接，工装板与上位机相连接，上位机与扫描枪相连接。2.根据权利要求1所述的交流伺服驱动器功能自动检测系统，其特征在于：所述被测伺服系统分别与检测机箱和上位机相连接。3.根据权利要求1或2所述的交流伺服驱动器功能自动检测系统，其特征在于：所述扫描枪信号连接被测伺服系统。4.交流伺服驱动器功能自动检测方法，其特征在于：包括以下步骤：1）前期准备工作，搭载如权利要求1-3任一项所述的交流伺服驱动器功能自动检测系统；2）对所述的交流伺服驱动器功能自动检测系统进行通讯配置；3）上位机自动检测被测伺服系统的驱动器功能，并自动显示各项功能是否正常；4）检测完毕后，上位机自动生成检测报表。5.根据权利要求4所述的交流伺服驱动器功能自动检测方法，其特征在于：所述步骤1）包括以下具体步骤：1-1）将被测伺服系统、工装板、检测机箱、上位机、电源及扫描枪各自的连线接好；1-2）对工装板、被测伺服系统和检测机箱进行上电；1-3）条码扫描，启动上位机的软件后，自动定位到扫描窗口，此时用户用扫描枪扫描驱动器的条码。6.根据权利要求4或5所述的交流伺服驱动器功能自动检测方法，其特征在于：所述步骤2）具体为，经步骤1）后，在上位机的软件上将自动弹出通信设置界面，在通信设置界面上，进行通讯端口和波特率的设置，设置好后，点击确定返回主界面。7.根据权利要求4或5所述的交流伺服驱动器功能自动检测方法，其特征在于：所述步骤3）包括以下具体步骤：3-1）第一次读取驱动器当前错误，若存在显示Err37或Err36，或者无错误的情况时，则执行步骤3-2）；若存在显示非Err37、Err36的其他错误情况时，则执行步骤3-11）；3-2）写入操作，在上位机的软件内写入驱动器型号、系列号以及老化参数，并清除驱动器上电时间；3-3）首次重新上电操作，经步骤3-2）后，上位机输出IO，并控制检测机箱内的继电器先断电再通电，然后检测被测伺服系统的S-RDY信号，确定是否重...

【专利技术属性】
技术研发人员：付婷，王紫耀，周旭，
申请(专利权)人：成都乐创自动化技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51