The invention discloses a grinding machine correcting mechanism driven by a servo motor, belonging to the technical field of mechanical processing. The modification mechanism of the abrasive, abrasive abrasive correction mechanism comprises a power device, bidirectional correction module installed in the correction module on the bidirectional abrasive abrasive, power output device and the power device connected to the grinding wheel and the servo controller is connected with the electric two-way correction module; the two-way connection includes fixed abrasive abrasive slide plate, servo motor the screw speed reducer and the output shaft of the servo motor is connected with the elastic coupling of the ball screw, and the ball screw; power device is fixed on the sliding block connecting plate, photoelectric sensor on the side of the ball screw is also provided for the detection of ball screw motion. The mechanism is driven by servo motor bidirectional motion correction module of high accuracy correction tools, feedback output size abrasive after the correction, for the use of other external systems, can achieve greater degree of automation system of grinding operation.
【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机驱动的磨具修正机构
本专利技术涉及一种伺服电机驱动的磨具修正机构,属于机械加工
技术介绍
磨具是用于磨削、研磨和抛光等加工过程的工具,不仅被广泛地应用在机械制造和金属加工中,还被用于粮食加工、造纸工业、陶瓷、玻璃、石材、塑料、橡胶以及木材等非金属材料加工领域。现有的大部分磨具都是用磨料加上结合剂制成的人造磨具,但也有用天然矿岩直接加工成的天然磨具。在磨具的使用过程中,磨具会不断地损耗,经常出现磨具的厚薄不均、宽窄不一等现象,大大降低加工精度,同时也影响磨具的继续使用。目前,砂轮等模具的修磨工作大多是人工进行,不仅人工成本高,而其生产效率也比较低,磨具修正的尺寸和外形不一致。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术提供了一种伺服电机驱动的磨具修正机构,所采取的技术方案如下:一种伺服电机驱动的磨具修正机构,该磨具修正机构包括磨具双向修正模组1、安装在磨具双向修正模组1上的动力装置2,与动力装置2的动力输出装置连接的磨具磨轮4以及与双向修正模组1电连接的伺服控制器8;其中,磨具双向修正磨具1包括伺服电机104、通过减速机103和弹性联轴器108与伺服电机104输出轴连接的滚珠丝杠110、与滚珠丝杠110上的丝杠螺母121连接的滑块连接板111;动力装置2固定在滑块连接板111上,在滚珠丝杠110的侧面还设有用于检测滚珠丝杠110运动行程的光电传感器119。优选地,所述磨具磨轮4通过安装法兰3与动力装置2连接。优选地,所述伺服控制器8与磨具双向修正模组1中的伺服电机104和光电传感器119电连接。优选地,所述磨具双向修正模组1还包括安装大板 ...
【技术保护点】
一种伺服电机驱动的磨具修正机构,其特征在于,包括磨具双向修正模组(1)、安装在磨具双向修正模组(1)上的动力装置(2),与动力装置(2)的动力输出装置连接的磨具磨轮(4)以及与双向修正模组(1)电连接的伺服控制器(8);其中,磨具双向修正磨具(1)包括伺服电机(104)、通过减速机(103)和弹性联轴器(108)与伺服电机(104)输出轴连接的滚珠丝杠(110)、与滚珠丝杠(110)上的丝杠螺母(121)连接的滑块连接板(111);动力装置(2)固定在滑块连接板(111)上,在滚珠丝杠(110)的侧面还设有用于检测滚珠丝杠(110)运动行程的光电传感器(119)。
【技术特征摘要】
1.一种伺服电机驱动的磨具修正机构,其特征在于,包括磨具双向修正模组(1)、安装在磨具双向修正模组(1)上的动力装置(2),与动力装置(2)的动力输出装置连接的磨具磨轮(4)以及与双向修正模组(1)电连接的伺服控制器(8);其中,磨具双向修正磨具(1)包括伺服电机(104)、通过减速机(103)和弹性联轴器(108)与伺服电机(104)输出轴连接的滚珠丝杠(110)、与滚珠丝杠(110)上的丝杠螺母(121)连接的滑块连接板(111);动力装置(2)固定在滑块连接板(111)上,在滚珠丝杠(110)的侧面还设有用于检测滚珠丝杠(110)运动行程的光电传感器(119)。2.权利要求1所述的磨具修正机构,其特征在于,所述伺服控制器(8)与磨具双向修正模组(1)中的伺服电机(104)和光电传感器(119)电连接。3.权利要求1所述的磨具修正机构,其特征在于,所述磨具双向修正模组(1)还包括安装大板(101)、伺服电机安装板(105)、上盖板(107)、丝杠螺母连接块(112)、直线导轨(116)、直线导轨垫板(115)、侧挡板(117)以及滑块(122);其中,两个直线导轨垫板(115)安装在滚珠丝杆(110)的两侧,与位于滚珠丝杆(110)底部的安装大板(101)固定连接,在直线导轨垫板(115)上固定安装有直线导轨(116);伺服电机(104)和减速机(103)通过伺服电机安装板(105)与安装大板(101)连接;滑块连接板(111)通过丝杠螺母连接块(112)与丝杠螺母(121)固定连接。4.权利要求3所述的磨具修...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘广利,蔡宇祥,李海东,张大明,
申请(专利权)人:哈尔滨展达机器人自动化有限责任公司,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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