一种隔离式低功率刷式直流伺服电机驱动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种隔离式低功率刷式直流伺服电机驱动器，包括锂电池组电源模块、DRV8848电机驱动电路模块、数字控制信号隔离电路模块、基于STM32F1的微控制器电路模块、串口通讯接口电路模块、编码器接口电路模块；基于DRV8848电机驱动电路模块、数字控制信号隔离电路模块、基于STM32F1的微控制器电路模块依次连接；串口通讯接口电路模块与基于STM32F1的微控制器电路模块连接，编码器接口电路模块与基于STM32F1的微控制器电路模块连接；锂电池组电源模块分别与DRV8848电机驱动电路模块和基于STM32F1的微控制器电路模块连接，用于为驱动器提供动力。本实用新型专利技术电路安全可靠，控制快速准确，具有适用电机范围广、适用环境宽、运行噪音低的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电机控制
，尤其涉及一种带有隔离功能的低功率刷式直流伺服电机驱动器。
技术介绍
众所周知，电动机在现代化的许多方面中起着十分重要的作用，用途也越来越广泛，如工业生产、运动控制技术、医疗卫生、办公设备交通运输、国防、航空航天、机器人技术等方面。有资料统计，现在有百分之九十以上的动力源来自于电动机。随着现代化步伐的迈进，自动化的需求越来越高，而电机的复杂控制成为一项系统工程技术，应用领域极为广泛。例如：军事方面的雷达天线、火炮系统、飞船光电池对太阳的跟踪控制，数控机床等各类工业设备。人们对各类电机的驱动、控制方法一直在不断研究中，目前形成了数字与模拟混合控制系统和纯数字控制系统的应用，而功率驱动器件也经历了几次比较大的变革，电机本身的原理设计，制造工艺都在不断的进步中。传统的刷式直流电机驱动器的不足之处在于：1、传统的驱动器高速运行，减速机直接驱动时将会产生大的负载，不利于结构的稳定与安全；2、体积大、重量大、出力小，信息控制性能差；3、制动特性不好，效率低，运行不稳定。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种带有隔离功能的低功率刷式直流伺服电机驱动器。本技术所采本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种隔离式低功率刷式直流伺服电机驱动器，其特征在于：包括锂电池组电源模块、DRV8848电机驱动电路模块、数字控制信号隔离电路模块、基于STM32F1的微控制器电路模块、串口通讯接口电路模块、编码器接口电路模块；所述DRV8848电机驱动电路模块、数字控制信号隔离电路模块、基于STM32F1的微控制器电路模块依次连接；所述串口通讯接口电路模块与基于STM32F1的微控制器电路模块连接，所述编码器接口电路模块与所述基于STM32F1的微控制器电路模块连接；所述锂电池组电源模块分别与所述DRV8848电机驱动电路模块和基于STM32F1的微控制器电路模块连接，用于为所述驱动器提供动力。

【技术特征摘要】
1.一种隔离式低功率刷式直流伺服电机驱动器，其特征在于：包括锂电池组电源模块、DRV8848电机驱动电路模块、数字控制信号隔离电路模块、基于STM32F1的微控制器电路模块、串口通讯接口电路模块、编码器接口电路模块；所述DRV8848电机驱动电路模块、数字控制信号隔离电路模块、基于STM32F1的微控制器电路模块依次连接；所述串口通讯接口电路模块与基于STM32F1的微控制器电路模块连接，所述编码器接口电路模块与所述基于STM32F1的微控制器电路模块连接；所述锂电池组电源模块分别与所述DRV8848电机驱动电路模块和基于STM32F1的微控制器电路模块连接，用于为所述驱动器提供动力。2.根据权利要求1所述的隔离式低功率刷式直流伺服电机驱动器，其特征在于：所述DRV8848电机驱动电路模块主要包括双H桥电机驱动器件U1、VREF引脚电压调节电位器Pot_R1、高精度10毫欧电流采样电阻R_S3；一片DRV884...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫华，曾凌云，阮华平，黄兰兰，周力平，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42