【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机驱动装置
本专利技术涉及伺服电机控制领域,尤其涉及一种伺服电机驱动装置。
技术介绍
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。但是在实际的使用中,伺服电机不可能永远处在无干扰的工作环境中,而伺服电机的主要的反馈方式又是通过电流电压转换的方式进行的,所以容易产生很大的误差。
技术实现思路
针对现有技术的不足之处本专利技术提供一种伺服电机驱动装置,本专利技术通过增加外部反馈模块来提升反馈精准度。本专利技术的技术方案是提供一种伺服电机驱动装置,包括控制单元、至少两个伺服电机以及与所述伺服电机连接的驱动轴,多个所述的伺服电机与同一个的所述的控制单元,其特征在于:还包括壳体以及传感轴套,所述的所述的驱动轴上设置有传感轴套,所述的传感轴套包括套体,所述的套体上等间距设置有磁钢,所述的磁钢的的中心位置处设置有穿孔,所述的套体半径与所述驱动轴半径差不小于所述穿孔的半径的二分之一,所述的传感轴套两侧设置有两组红外对管以及一个霍尔传感器,所述的霍尔传感器设置在所述的红外对管中间位置,所述的红外对管的发射端与接收端中心点与所述的穿孔的中心点对齐。由此,本专利技术在驱动轴上设置有传感轴套,传感轴套上设置的磁钢用于配合霍尔传感器对转速和转角进行采样,同时红外传感器也对转速以及转角进行采样,同时该二者的采样并非独立,因为红外对管只有才正对穿孔的时候才能读 ...
【技术保护点】
一种伺服电机驱动装置,包括控制单元(1)、至少两个伺服电机(2)以及与所述伺服电机(2)连接的驱动轴(3),多个所述的伺服电机(2)与同一个的所述的控制单元(1),其特征在于:还包括壳体(5)以及传感轴套(4),所述的所述的驱动轴(3)上设置有传感轴套(4),所述的传感轴套(4)包括套体(401),所述的套体(401)上等间距设置有磁钢(402),所述的磁钢(402)的的中心位置处设置有穿孔(403),所述的套体(401)半径与所述驱动轴(3)半径差不小于所述穿孔(403)的半径的二分之一,所述的传感轴套(4)两侧设置有两组红外对管(7)以及一个霍尔传感器(6),所述的霍尔传感器(6)设置在所述的红外对管(7)中间位置,所述的红外对管(7)的发射端与接收端中心点与所述的穿孔(403)的中心点对齐。
【技术特征摘要】
1.一种伺服电机驱动装置,包括控制单元(1)、至少两个伺服电机(2)以及与所述伺服电机(2)连接的驱动轴(3),多个所述的伺服电机(2)与同一个的所述的控制单元(1)连接,其特征在于:还包括壳体(5)以及传感轴套(4),所述的驱动轴(3)上设置有传感轴套(4),所述的传感轴套(4)包括套体(401),所述的套体(401)上等间距设置有磁钢(402),所述的磁钢(402)的中心位置处设置有穿孔(403),所述的套体(401)半径与所述驱动轴(3)半径差不小于所述穿孔(403)的半径的二分之一,所述的传感轴套(4)两侧设置有两组红外对管(7)以及一个霍尔传感器(6),所述的霍尔传感器(6)设置在所述的红外对管(7)中间位置,所述的红外对管(7)的发射端与接收端中心点与所述的穿孔(403)的中心点对齐;所述的控制单元(1)包括校准模块(101),所述的校准模块(101)包括磁信号输入端(1011)、...
【专利技术属性】
技术研发人员:宁慧敏,钱聪,
申请(专利权)人:浙江科宁电机有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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