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本实用新型公开了一种隔离式低功率刷式直流伺服电机驱动器，包括锂电池组电源模块、DRV8848电机驱动电路模块、数字控制信号隔离电路模块、基于STM32F1的微控制器电路模块、串口通讯接口电路模块、编码器接口电路模块；基于DRV8848电机驱...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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