一种支持多种编码器的交流伺服驱动器制造技术

本发明专利技术涉及一种可以支持多种编码器的交流伺服驱动器，其包括功率驱动电路结构，驱动电路结构包括三相整流模块、多电源供电模块、功率器件模块、功率器件驱动模块、电压检测模块、电流检测模块，驱动电路由数字电路和模拟电路组成，用模数转换芯片来处理模拟信号。本发明专利技术针对现有技术中的单款交流驱动器支持的编码器种类少，通用性不强、在高精度高响应的场合无法应用、相同功率的驱动器体积较大成本较高等不足，提供一种能支持多种编码器，通用性很强；精度高，能应用于高精度高响应的场合；体积小、成本较低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种交流伺服驱动器，具体涉及一种可以支持多种编码器的交流伺服驱动器。
技术介绍
运动控制系统作为电气自动化的一个重要应用领域，已被广泛应用于国民经济各个部门，其主要研究电动机拖动及机械设备的位移控制问题。交流伺服系统是运动控制系统所研究的重要部分，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，主要是指被控量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移准确地跟踪输入的位移。从基本结构来讲，交流伺服系统主要由伺服驱动器、伺服电机和反馈装置、接线电缆以及相关配件等部分组成。而系统的精度很大部分取决于反馈装置中的编码器精度，所以，驱动器对多种高精度的编码器的支持和有效处理是高端伺服系统中必不可少的。近年来，随着国内外交流伺服驱动系统技术的高速发展，具有全数字的交流伺服驱动系统、直线伺服系统及高速电主轴等成为机床行业的关注热点，并逐渐成为伺服驱动系统的发展方向。以机床行业为例，对伺服系统的要求主要有：定位速度和轮廓切削进给速度、定位
精度和轮廓切削精度、精加工的表面粗糙度、在外界干扰下的稳定性等。以上参数的要求，对于反馈环节的编码器来说是一个挑战，传统的脉冲式增量编码器捉襟见肘，能够满足电主轴高转速、系统高精度的产品成为市场迫切的需求。由于现有技术中的单款交流驱动器支持的编码器种类少，通用性不强；在高精度高响应的场合无法应用，在高要求的自动化设备中国产伺服几乎没有市场份额，主要依靠进口；相同功率的驱动器体积较大成本较高。因此，我们需要一种能够支持多种编码器、精度高、体积小、成本低的交流伺服驱动器。
技术实现思路
本专利技术的目的是要解决上述现有技术中的问题，提供一种能够支持多种编码器、精度高、体积小、成本低的交流伺服驱动器。为实现上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：提供一种可以支持多种编码器的交流伺服驱动器，包括功率驱动电路结构，所述驱动电路结构包括三相整流模块、多电源供电模块、功率器件模块、功率器件驱动模块、电压检测模块、电流检测模块，其特征在于：所述功率驱动电路由由数字电路和模拟电路组成，用模数转换芯片来处理模拟信号。所述驱动电路还包括元器件，所述元器件包括驱动半导体专用芯片、运算放大器。所述芯片采用DS34LV86T和DS34LV87T差分芯片。所述运算放大器采用TLV2462IDGK放大器。所述模数转换芯片采用ADC121S101芯片。所述编码器为增量式编码器、绝对值编码器、旋转编码器、正余弦编码器或海德汉Endat编码器中的任意一种编码器。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：能支持多种编码器，如增量式编码器、正余弦编码器、旋转编码器、海德汉Endat编码器和绝对值编码器，通用性很强；精度高，能应用于高精度高响应的场合；体积小、成本较低。附图说明图1是本专利技术支持多种编码器的交流伺服驱动器的驱动电路结构示意图。具体实施方式下面结合附图，详细介绍本专利技术的一种实施例。该可以支持多种编码器的交流伺服驱动器，包括功率驱动电路结构，所述驱动电路结构包括三相整流模块、多电源供电模块、功率器件模块、功率器件驱动模块、电压检测模块、电流检测模块，其特征在于：所述功率驱动电路由由数字电路和模拟电路组成，用模数转换芯片来处理模拟信号。还包括元器件，所述元器件包括驱动半导体专用芯片、运算放大器。芯片采用DS34LV86T和DS34LV87T差分芯片。运算放大器采用TLV2462IDGK放大器。模数转换芯片采用ADC121S101
芯片。编码器为增量式编码器、绝对值编码器、旋转编码器、正余弦编码器或海德汉Endat编码器中的任意一种编码器。本专利技术的一种实施方式，增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B、和Z相。A、B两组脉冲相位差90°，从而可方便地判断出旋转方向。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用90度相位差的A、B两路信号进行倍频或更换高分辨率编码器用于基准点定位。通过电路把A、B、Z三路差分信号经过差分芯片DS34LV86T很容易得到增量编码器准确数据，实现比较简单。本专利技术的另一种实施方式，正余弦编码器利用平行光通过光栅时，所产生的莫尔条纹的光强度近似于正弦函数，在莫尔条纹移动的方向上放置4个1/4莫尔条纹的光敏元件，将会得到4组正弦输出信号。正弦信号通过电路经过运算放大器运算处理后获得系统要求的电压模拟信号，经过AD转换后得到电机的角度值和速度值。电路结构简洁，处理信号精度高、速度快，不会产生延迟，提高了伺服系统的响应性能。以上结合附图对本专利技术的实施方式作了详细说明，但是本专利技术并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利技术宗旨的前提下作出各种变化和改进，这些变化和改进都落入本专利技术要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种支持多种编码器的交流伺服驱动器，包括功率驱动电路结构，所述驱动电路结构包括三相整流模块、多电源供电模块、功率器件模块、功率器件驱动模块、电压检测模块、电流检测模块，其特征在于：所述功率驱动电路由由数字电路和模拟电路组成，用模数转换芯片来处理模拟信号。

【技术特征摘要】
1.一种支持多种编码器的交流伺服驱动器，包括功率驱动电路结构，所述驱动电路结构包括三相整流模块、多电源供电模块、功率器件模块、功率器件驱动模块、电压检测模块、电流检测模块，其特征在于：所述功率驱动电路由由数字电路和模拟电路组成，用模数转换芯片来处理模拟信号。2.根据权利要求1所述的支持多种编码器的交流伺服驱动器，其特征在于：所述驱动电路还包括元器件，所述元器件包括驱动半导体专用芯片、运算放大器。3.根据权利要求2所述的支持多种编码器的交流伺服驱动器，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟远，张兴元，刘章奇，
申请(专利权)人：宁波汇控运动控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33