【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种伺服驱动器测速方法，尤其是一种高速高精的全数字交流伺服驱 动器测速方法。
技术介绍
自20世纪80年代以来，随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、控制 技术及计算机技术等支撑技术的快速发展，交流伺服控制技术的发展得以极大的迈进，使 得先前困扰着交流伺服系统的电机控制复杂、调速性能差等问题取得了突破性的进展，高 精度、高性能、数字化、智能化和网络化成为现代电伺服驱动系统发展的趋势。目前主流伺服产品均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，其优点是可以实 现较复杂的控制算法，实现数字化，网络化和智能化。同时为了缩短开发周期和减小开发成 本，功率器件普遍采用以智能功率模块为核心设计的驱动电路。
技术实现思路
在伺服驱动器中，速度环反馈的速度值是由永磁同步电机上的增量式脉冲编码器 给出的一定脉冲频率来表示的。而对于闭环控制，控制精度主要取决于反馈通道的精度，与 前向通道无关，因此为了达到高精度的速度控制，必须解决反馈通道的测速精度问题。本发 明设计了一种高速高精测速方法，同时兼顾了测速的更新时间和测速精度，达到了比较好 的效果。本专利技术的目的...
【技术保护点】
一种全数字交流伺服驱动器测速方法，测速方法的基本思想是：由被测频率的一个上升沿开始，同时对被测频率和参考频率计数（即计上升沿的个数），当参考频率计数到一定值时（此值可由参考频率和要求的更新时间计算得出），即附图中的“计到有效个数”，此后被测频率的第一个上升沿即为本次测量的结束。在结束时刻同时记下被测频率的计数个数ｘ和参考频率的计数个数ｙ。再由ｘ和ｙ计算出由被测频率所代表的转速值。
【技术特征摘要】
1. 一种全数字交流伺服驱动器测速方法，测速方法的基本思想是由被测频率的一个 上升沿开始，同时对被测频率和参考频率计数(即计上升沿的个数)，当参考频率计数到一 定值时(此值可由参考频率和要求的更新...
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