【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制
,具体涉及一种用于异步电机的控制系统及采用此系统的控制方法。
技术介绍
随着空气污染治理压力加剧,国家越来越重视新能源汽车的推广。纯电动汽车零排放的优点使其成为新能源汽车主力军。其中纯电动物流车以其独特的使用环境备受关注。异步电机以其低成本优势占据着低端车大部分市场。为了获得较宽的调速范围,异步电机只能通过弱磁控制调节直轴励磁电流来维持高速时的电压平衡。现有的异步电机弱磁控制方法主要有:1、传统弱磁法,传统弱磁法即励磁电流与转速成反比,该方法往往会使电压提前达到饱和而限制进一步升速。2、电压闭环PI弱磁法,电压闭环PI弱磁法无法避免由于瞬间干扰或者抖动导致的错误控制,且由于电压环积分环节的存在会导致转矩动态响应时间较长。综上所述,急需一种适用于异步电机且具有转矩动态响应快和系统稳定性好的控制系统及其控制方法以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
本专利技术的第一目的在于提供一种结构精简、适用于异步电机且操作方便的控制系统,具体技术方案如下:一种用于异步电机的控制系统,包括转矩给定模块、分别与异步电机连接的弱磁查表模块和坐标变换模块、同时与所述转矩给定模块和所述弱磁查表模块两者连接的转矩电流修正模块、同时与所述弱磁查表模块、坐标变换模块和转矩电流修正模块三者连接的PI运算和解耦模块以及同时与异步电机和所述PI运算和解耦模块两者连接的坐标变换及SVPWM模 ...
【技术保护点】
一种用于异步电机的控制系统,其特征在于,包括转矩给定模块(2.1)、分别与异步电机(1)连接的弱磁查表模块(2.2)和坐标变换模块(2.3)、同时与所述转矩给定模块(2.1)和所述弱磁查表模块(2.2)两者连接的转矩电流修正模块(2.4)、同时与所述弱磁查表模块(2.2)、坐标变换模块(2.3)和转矩电流修正模块(2.4)三者连接的PI运算和解耦模块(2.5)以及同时与异步电机(1)和所述PI运算和解耦模块(2.5)两者连接的坐标变换及SVPWM模块(2.6);所述转矩给定模块(2.1)根据转矩给定值得到交轴电流给定值输出给所述转矩电流修正模块(2.4);所述弱磁查表模块(2.2)根据输入的电机实际转速和弱磁前直轴电流给定值得到直轴电流给定值输出给所述转矩电流修正模块(2.4);所述坐标变换模块(2.3)根据输入的A相电流值和B相电流值,经clark变换和park变换输出同步旋转坐标系下的直轴电流实际值和交轴电流实际值给所述PI运算和解耦模块(2.5);所述转矩电流修正模块(2.4)根据输入的交轴电流给定值和直轴电流给定值,对比弱磁前的直轴电流给定值和弱磁后的直轴电流给定值来确定弱磁系 ...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种用于异步电机的控制系统,其特征在于,包括转矩给定模块(2.1)、分别与异步
电机(1)连接的弱磁查表模块(2.2)和坐标变换模块(2.3)、同时与所述转矩给定模块(2.1)
和所述弱磁查表模块(2.2)两者连接的转矩电流修正模块(2.4)、同时与所述弱磁查表模块
(2.2)、坐标变换模块(2.3)和转矩电流修正模块(2.4)三者连接的PI运算和解耦模块(2.5)
以及同时与异步电机(1)和所述PI运算和解耦模块(2.5)两者连接的坐标变换及SVPWM模块
(2.6);
所述转矩给定模块(2.1)根据转矩给定值得到交轴电流给定值输出给所述转矩电流修
正模块(2.4);
所述弱磁查表模块(2.2)根据输入的电机实际转速和弱磁前直轴电流给定值得到直轴
电流给定值输出给所述转矩电流修正模块(2.4);
所述坐标变换模块(2.3)根据输入的A相电流值和B相电流值,经clark变换和park变换
输出同步旋转坐标系下的直轴电流实际值和交轴电流实际值给所述PI运算和解耦模块
(2.5);
所述转矩电流修正模块(2.4)根据输入的交轴电流给定值和直轴电流给定值,对比弱
磁前的直轴电流给定值和弱磁后的直轴电流给定值来确定弱磁系数,最后输出修正后的交
轴电流给定值给所述PI运算和解耦模块(2.5);
所述PI运算和解耦模块(2.5)根据输入的修正后的交轴电流给定值、直轴电流给定值、
交轴电流实际值以及直轴电流实际值输出直轴电压给定值和交轴电压给定值给所述坐标
变换及SVPWM模块(2.6);
所述坐标变换及SVPWM模块(2.6)根据输入的直轴电压给定值和交轴电压给定值输出
连异步电机,实现对异步电机的运行进行控制。
2.根据权利要求1所述的用于异步电机的控制系统,其特征在于,所述PI运算和解耦模
块(2.5)采用PI调节器,实现解耦。
3.一种用如权利要求1-2任意一项所述系统的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
第一步:获取弱磁表,并将弱磁表置入所述弱磁查表模块(2.2)中,所述弱磁查表模块
(2.2)根据电机实际转速和弱磁前直轴电流给定值得到直轴电流给定值进行输出;通过所
述转矩给定模块(2.1)根据转矩给定值通过分段拟合的方法得到交轴电流给定值进行输
技术研发人员:刘竹,万炳呈,
申请(专利权)人:湖南省耐为数控技术有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南;43
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