一种双步扫雪机及双步扫雪控制方法技术

本发明专利技术公开了一种双步扫雪机，包括机体，所述机体包括用于行走的自走装置和设在机体上的扫雪装置，所述扫雪装置包括刮雪机构和抛雪机构，所述刮雪机构将雪刮起后通过抛雪机构抛出，所述刮雪机构包括刮雪器和与所述刮雪器连接的第一电机，所述抛雪机构包括叶轮和用于驱动所述叶轮转动的第二电机，另外，本发明专利技术还公开了一种双步扫雪控制方法，让第一电机、第二电机在启动或者停止时存在时间差，本发明专利技术的优点在于抛雪效果更好，除雪更彻底、更人性化。

【技术实现步骤摘要】
一种双步扫雪机及双步扫雪控制方法
本专利技术涉及一种双步扫雪机及双步扫雪控制方法，属于扫雪设备领域。
技术介绍
现有市面上的扫雪机通常都采用双步扫雪机，双步扫雪机通常包括刮雪机构和抛雪机构，其运作过程中包括两个步骤，第一步，通过刮雪机构将地面上的雪刮起；第二步，抛雪机构将第一步中刮起的雪抛出到目的区域，市场上的双步扫雪机都是采用通用引擎提供动力，引擎提供动力存在噪音大、污染严重的问题，而且还耗油，故现有市面已经出现了用电机来代替引擎提供动力，然而现有使用电机的双步扫雪机中也存在一些问题：刮雪机构和抛雪机构都是采用同一个动力源，对单个动力源的功率要求比较高，而且共用一个动力源使得抛雪机构的动力受限，存在抛雪高度低，抛雪距离近，抛雪效果不好的问题。此外，现有的双步扫雪机还存在着结构复杂，操作麻烦，整机笨重人机效能差，成本较高，安全性低的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种双步扫雪机及双步扫雪控制方法，抛雪效果更好，除雪更彻底、更人性化。解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种双步扫雪机，包括机体，所述机体包括用于行走的自走装置和设在机体上的扫雪装置，所述扫雪装置包括刮雪机构和抛雪机构，所述刮雪机构将雪刮起后通过抛雪机构抛出，所述刮雪机构包括刮雪器和与所述刮雪器连接的第一电机，所述抛雪机构包括叶轮和用于驱动所述叶轮转动的第二电机。作为优选，所述刮雪器包括第一转轴和安装在第一转轴上的扫雪轮，所述第一电机通过第一带轮减速机构带动所述第一转轴转动。作为优选，所述机体包括设在机体前端的扫雪罩，所述扫雪罩的后端设有进雪通道，所述进雪通道连通有出雪口，所述叶轮安装在所述进雪通道内。作为优选，所述出雪口处安装有排雪罩，所述排雪罩上设有齿圈，所述齿圈啮合有转动蜗杆，所述转动蜗杆连接有摇杆。作为优选，所述机体还包括传动箱体，所述传动箱体与所述扫雪罩之间通过所述进雪通道连接，所述第二电机安装在所述传动箱体内。作为优选，所述第二电机传动连接有第二转轴，所述第二转轴从所述传动箱体内延伸到进雪通道内。作为优选，所述机体还包括传动箱体，所述自走装置包括第三转轴、安装在第三转轴上的行走轮和用于驱动所述第三转轴的第三电机，所述第三转轴、第三电机安装在所述传动箱体内，所述第三电机和第三转轴之间设有二级减速机构。作为优选，所述二级减速机构包括：与第三电机连接的第三带轮，第三带轮通过传动带连接的第四带轮，第四带轮同轴传动有蜗杆，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮与所述第三转轴同轴。采用本专利技术的有益效果：本专利技术中，将传统扫雪装置中的刮雪机构和抛雪机构分别对应设置一个动力源，动力源采用两个电机来实现，即所述刮雪机构包括刮雪器和与所述刮雪器连接的第一电机，抛雪机构包括叶轮和用于驱动所述叶轮转动的第二电机，刮雪机构由第一电机提供动力源，抛雪机构由专门的第二电机提供动力源，这两个运行步骤的动力源相互独立，这样可以做到两者互不干扰，且单个动力源单独对应一个机构，动力更为强劲，解决了现有的双步扫雪机出现的动力不足和抛雪效果不好的现象。另外，本专利技术还公开了一种双步扫雪机的双步扫雪控制方法，采用上述的双步扫雪机，所述第一电机和第二电机均连接至PCB控制器，第一电机和第二电机被独立控制，所述扫雪机在启动工作时，所述第一电机和第二电机的启动时间存在时间差：扫雪机启动时，所述第二电机先启动运转，将上次工作残留在叶轮上的余雪先清除，然后再启动第一电机进行扫雪工作，第一电机延迟启动的时间为1S～5S。作为优选，所述扫雪机在停止工作时，所述第一电机和第二电机的停止时间存在时间差：扫雪机停止时，所述第一电机先停止运转，让叶轮上已经有的余雪清除干净，然后第二电机停止运转，所述第二电机的延迟停止时间为1S～5S。由于两个电机可以单独控制，两个电机可以被独立控制，在本方法中，设置成第二次启动整机前，可先启动第二电机将上次工作残留在叶轮上的余雪或杂物现行清除。而如果停止工作时，可先停止第一电机，让第二电机可继续工作一段时间，有利于清洁整机。第一电机和第二电机实现工作时间差有利于用户根据实际扫雪情况做出转速和扭矩等适应性调整，从而使扫雪更加彻底。与单电机系统的扫雪和抛雪动作相比，除雪效果更彻底，使用更人性化。同时，双电机分别独立控制还有其他优点，在扫雪机工作场所，刮雪用的第一电机可根据雪的厚度、湿度等因素单独控制刮雪电机的转速；抛雪过程中，抛雪用的第二电机可根据松雪、湿雪或冰雪混合物等状态单独控制抛雪电机实现抛雪距离的可调，对于用户来说，调整起来更为自由。本专利技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。【附图说明】下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：图1为本专利技术扫雪机实施例一的结构示意图；图2为本专利技术扫雪机实施例一的局部剖视示意图；图3为本专利技术扫雪机实施例一中刮雪机构的结构示意图；图4为本专利技术扫雪机实施例一中抛雪机构的示意图；图5为本专利技术扫雪机实施例一中自走装置的结构示意图；图6为本专利技术扫雪机实施例一中控制系统的示意图。【具体实施方式】下面结合本专利技术实施例的附图对本专利技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本专利技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。实施例1如图1至6中所示，本实施例为一种双步扫雪机，包括机体，机体包括设在前端的扫雪装置、设在中间的传动箱体3和设在后端的扶手组件，传动箱体3上安装有自走装置，自走装置包括两个行走轮42，行走轮42设在传动箱体3上，用于带动整个机体移动，本实施例中的扫雪机为双步扫雪机，即所述扫雪装置包括刮雪机构和抛雪机构，所述刮雪机构将雪刮起后通过抛雪机构抛出，所述刮雪机构包括刮雪器和与所述刮雪器连接的第一电机11，所述抛雪机构包括叶轮22和用于驱动所述叶轮22转动的第二电机21。本实施例中将传统扫雪装置中的刮雪机构和抛雪机构分别对应设置一个动力源，动力源采用两个电机来实现，刮雪机构由第一电机11提供动力源，抛雪机构由专门的第二电机21提供动力源，这两个运行步骤的动力源相互独立，这样可以做到两者互不干扰，且单个动力源单独对应一个机构，动力更为强劲，解决了现有的双步扫雪机出现的动力不足和抛雪效果不好的现象。另外，本专利技术还公开了上述双步扫雪机的双步扫雪控制方法，由于两个电机可以单独控制，两个电机可以被独立控制，在本方法中，设置成第二次启动整机前，可先启动第二电机将上次工作残留在叶轮上的余雪或杂物现行清除，然后再启动第一电机，第一电机的延迟开启时间为1S～5S，优选为2S。而如果停止工作时，可先停止第一电机，让第二电机可继续工作一段时间，有利于清洁整机，然后再停止第二电机运行，所述第二电机的延迟停止时间为1S～5S，优选为2S。第一电机和第二电机实现工作时间差有利于用户根据实际扫雪情况做出转速和扭矩等适应性调整，从而使扫雪更加彻底。与单电机系统的扫雪和抛雪动作相比，除雪效果更彻底，使用更人性化。同时，双电机分别独立控制还有其他优点，在扫雪机工作场所，刮雪用的第一电机可根据雪的厚度、湿度等因素单独控制刮雪电机的转速；抛雪过程中，抛雪用的第二电机可根据松雪、湿雪或冰雪混合物等状态单独控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双步扫雪机，包括机体，所述机体包括用于行走的自走装置和设在机体上的扫雪装置，所述扫雪装置包括刮雪机构和抛雪机构，所述刮雪机构将雪刮起后通过抛雪机构抛出，其特征在于，所述刮雪机构包括刮雪器和与所述刮雪器连接的第一电机，所述抛雪机构包括叶轮和用于驱动所述叶轮转动的第二电机。

【技术特征摘要】
1.一种双步扫雪机，包括机体，所述机体包括用于行走的自走装置和设在机体上的扫雪装置，所述扫雪装置包括刮雪机构和抛雪机构，所述刮雪机构将雪刮起后通过抛雪机构抛出，其特征在于，所述刮雪机构包括刮雪器和与所述刮雪器连接的第一电机，所述抛雪机构包括叶轮和用于驱动所述叶轮转动的第二电机。2.如权利要求1所述双步扫雪机，其特征在于，所述刮雪器包括第一转轴和安装在第一转轴上的扫雪轮，所述第一电机通过第一带轮减速机构带动所述第一转轴转动。3.如权利要求2所述双步扫雪机，其特征在于，所述机体包括设在机体前端的扫雪罩，所述扫雪罩的后端设有进雪通道，所述进雪通道连通有出雪口，所述叶轮安装在所述进雪通道内。4.如权利要求3所述双步扫雪机，其特征在于，所述出雪口处安装有排雪罩，所述排雪罩上设有齿圈，所述齿圈啮合有转动蜗杆，所述转动蜗杆连接有摇杆。5.如权利要求3所述双步扫雪机，其特征在于，所述机体还包括传动箱体，所述传动箱体与所述扫雪罩之间通过所述进雪通道连接，所述第二电机安装在所述传动箱体内。6.如权利要求5所述双步扫雪机，其特征在于，所述第二电机传动连接有第二转轴，所述第二转轴从所述传动箱体内延伸到进雪通道内。7.如权利要求1至6之一所述双步扫雪...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东，张进，王丹，
申请(专利权)人：浙江亚特电器有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33