一种自发电驱动的自走器和自走式割草机制造技术

本实用新型专利技术展示了一种自发电驱动的自走器和自走式割草机，包括引擎、发电组件、控制器和自走组件，所述发电组件包括定子和转子，所述定子与转子之间分别设有发电绕组和磁铁，所述转子与引擎的输出轴固定连接，所述引擎带动转子转动产生感应电流，所述自走组件包括电机和自走装置，所述控制器分别与发电组件和电机电连接，所述发电组件通过控制器向电机提供电源，所述电机带动自走装置运行。可以提高引擎与自走器之间的传动效率，以及自走速度的一致性，实现无级调速。实现无级调速。实现无级调速。

【技术实现步骤摘要】
一种自发电驱动的自走器和自走式割草机


[0001]本技术涉及一种自发电驱动的自走器和自走式割草机，属于


技术介绍

[0002]草坪割草机是一种用于草坪上使用的修剪草坪的机器，当操作割草机割草时，因割草面积过大、割草机偏大等原因，造成操作者体力消耗过大，故设置自走结构，使用时无需操作者用力推行，只需掌握方向，可大大减轻操作者的工作强度。
[0003]现有技术方案，实现自走功能，大部分采用皮带传动方式实现：在引擎输出端加装带轮，割草机驱动轮中间加装自走器，自走器输入端为带轮，引擎输出端带轮通过皮带带动自走器带轮工作，自走器输入端与输出轴为涡轮蜗杆结构；输出端两端加装齿轮通过齿轮传动传递扭矩给轮子，实现轮子自走功能，不过上述技术方案中采用皮带传动方式，其中皮带容易受损，使用寿命较低，再者皮带的传动机械效率较低，功率损耗较大，另外皮带的传动比不稳定，自走速度一致性较差，很难精确的控制，同时也难以实现无级调速，无法适应使用者的各种需求。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题在于提供一种自发电驱动的自走器和自走式割草机，可以提高引擎到自走器的传动效率。
[0005]解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种自发电驱动的自走器，包括引擎、发电组件、控制器和自走组件，所述发电组件包括定子和转子，所述定子与转子之间分别设有发电绕组和磁铁，所述转子与引擎的输出轴固定连接，所述引擎带动转子转动产生感应电流，所述自走组件包括电机和自走装置，所述控制器分别与发电组件和电机电连接，所述发电组件通过控制器向电机提供电源，所述电机带动自走装置运行。
[0007]采用本技术的有益效果是：
[0008]本技术中所述自走器包括引擎、发电组件、控制器和自走组件，所述发电组件包括定子和转子，所述定子与转子之间分别设有发电绕组和磁铁，所述引擎的输出轴与转子相连接，所述引擎启动后，所述输出轴带动转子转动，所述转子相对定子发生转动后，产生感应电流，所述控制器分别与发电组件和电机电连接，所述发电组件产生的电流通过控制器向电机提供电源，使电机能够运行，所述电机运行后带动自走装置运行，实现本技术的自走工作，本技术中所述引擎和自走组件之间通过发电组件实现传动，所述发电组件将引擎的机械能转化为电能，再由电机将发电组件的电能转化为自走组件的机械能，本技术通过线路传递电能，无需使用皮带传动，不会因皮带受损而影响装置的运行，提高了本技术的使用寿命，其次本技术中所述电能的传递效率较高，并且传动较为稳定，功率耗损较小，可以节省油耗，节约使用成本。
[0009]另外，本技术中所述发电组件通过控制器向电机提供电源，并通过控制器改
变电机的运行速度和转动方向，从而实现所述自走装置的进退和调速，使本技术能够实现无级调速，也能使本技术更容易控制，方便使用者进行操作；此外，所述发电组件产生的电能还能扩展到其他需要用电的功能，使本技术能够加装各种模块，增加多种功能，从而能适应多种工作场景。
[0010]作为优选，所述控制器内部设有整流系统，所述整流系统两端分别连接所述发电组件和电机，所述整流系统用于将发电组件产生的电流整流成直流电流。
[0011]作为优选，所述控制器内设有用于控制自走装置启停、调速和转向的控制元件，所述控制器连有用于发送信号的操作组件。
[0012]作为优选，所述控制器连有照明装置，所述控制器为照明装置提供电流。
[0013]作为优选，所述转子设有供输出轴穿过的安装孔，所述安装孔内表面设有凹槽，所述输出轴表面设有与所述凹槽相配合的凸起，所述凹槽与凸起相互配合实现所述转子与输出轴的固定连接。
[0014]作为优选，所述发电绕组缠绕在定子表面，所述磁铁镶在转子内圈表面，所述磁铁为磁瓦。
[0015]本技术还展示了一种自走式割草机，包括自走器，所述自走器采用如上述任意一项所述的一种自发电驱动的自走器。
[0016]本技术的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
[0017]下面结合附图对本技术做进一步的说明：
[0018]图1为本技术实施例1的结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例1中发电组件和输出轴的爆炸图；
[0020]图3为本技术实施例1中转子的结构示意图；
[0021]图4为本技术实施例1中自走组件的结构示意图；
[0022]图5为图4中A部分的局部放大图；
[0023]图6为本技术实施例1的电气原理简图；
[0024]图7为本技术实施例2的整体结构示意图。
[0025]附图标记：1发电组件、11转子、111安装孔、112凹槽、113磁铁、12定子、121发电绕组、2控制器、31电机、32自走装置、321滚轮、322第一齿轮、 323第二齿轮、4操作组件、5引擎、51输出轴。
【具体实施方式】
[0026]下面结合本技术实施例的附图对本技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于
描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]实施例1：
[0031]如图1至图7所示，本实施例展示了一种自发电驱动的自走器，包括引擎5、发电组件1、控制器2和自走组件，所述发电组件1包括定子12和转子11，所述定子12与转子11之间分别设有发电绕组121和磁铁113，所述转子11与引擎 5的输出轴51固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自发电驱动的自走器，其特征在于：包括引擎、发电组件、控制器和自走组件，所述发电组件包括定子和转子，所述定子与转子之间分别设有发电绕组和磁铁，所述转子与引擎的输出轴固定连接，所述引擎带动转子转动产生感应电流，所述自走组件包括电机和自走装置，所述控制器分别与发电组件和电机电连接，所述发电组件通过控制器向电机提供电源，所述电机带动自走装置运行。2.根据权利要求1所述的一种自发电驱动的自走器，其特征在于：所述控制器内部设有整流系统，所述整流系统两端分别连接所述发电组件和电机，所述整流系统用于将发电组件产生的电流整流成直流电流。3.根据权利要求2所述的一种自发电驱动的自走器，其特征在于：所述控制器内设有用于控制自走装置启停、调速和转向的控制元件，所述控制器连有用于发送信号的操作组件。4.根据权利要求2所述的一种自发电驱动的自走器，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：林满水，胡君慧，李传代，张星宇，
申请(专利权)人：浙江亚特电器有限公司，
类型：新型
国别省市：