一种交流电机控制方法、装置及空调器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于交流电机控制电路的控制方法、装置及空调器，包括：获取所述交流电机的目标转速，并检测所述交流电机控制电路输入电压的过零信号以及交流电机的实时转速反馈信号，以及根据所述目标转速和实时转速反馈信号输出驱动脉冲信号，并根据所述目标转速和实时转速反馈信号输出调整当前驱动脉冲信号的触发起始点，控制所述驱动脉冲信号的结束点在所述的交流电流过零点时刻之后，最后根据所述驱动脉冲信号驱动交流电机运行达到目标转速。本发明专利技术能保证交流电机避免出现转速不稳的异常问题，保证了交流电机的平稳可靠运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机控制领域，尤其涉及一种交流电机的控制方法、装置及空调器。
技术介绍
目前用到的交流异步电机的调速可通过调节电机驱动功率器件如可控硅的导通角的大小实现，如空调器领域的PG调速电机控制，如图1所示，交流市电信号通过过零检测电路输入到MCU，MCU输出驱动脉冲通过基于可控硅的驱动电路驱动PG电机的运转，PG电机输出转速反馈信号到MCU，MCU通过调节驱动信号相对过零信号的脉宽控制可控硅的导通角，进而控制交流市电加载在PG电机上的交流电压值，实现PG电机的调速。由于可控硅在G极加载电压使可控硅导通时需要消耗一定的电流，同时给G极提供电压的12V端的限流电阻R6也存在发热损耗，因此给可控硅G极加载导通电压的时间不宜过长。由于电机内部的绕组线圈的电感特性，加载在电机上的交流电压和交流电流信号的相位不一致，如图2所示，当交流电压加载在电机上时，此时经过电机的电流的相位会滞后交流电压限位，如交流电压在一个工频周期的起始过零点0，对应交流电流信号在C1时刻才有过零，即这两个时刻不是同时的，当PG电机的转速比较高或者电机开始启动过程中，MCU输出的驱动脉冲的脉宽的起始点离电压过零信号比较近时，此时会出现其脉冲的结束点位于对应的电流过零点之前，这样原来从驱动脉冲起始点开始后可控硅导通，但在电流过零点C1时刻会导致可控硅关闭，此后在整个交流电压过零周期期间可控硅都处于关闭状态，而正常状态这期间可控硅是导通的，直到下个交流电压过零周期，有驱动脉冲时才可控硅才开始导通，如图2中所示，电机驱动信号的第一个脉冲位于交流输入电压的过零点和电机电流的过零点之间时，驱动信号脉冲的触发起始点时刻可控硅导通，对应电机输入端的有效电压C2点开始有电压加载在PG电机上，PG电机中有电流通过，电机开始运转，当到达电流过零信号的C1点时刻，由于此时电流过零，可控硅会关闭，由于驱动脉冲在C1点时刻以前已经关闭，这样从电流过零信号开始的整个交流电压过零周期期间可控硅都处于关闭状态，如图中电机输入端有效电压从C2到C3时刻的虚线部的有效电压为零，正常情况应该有效电压值一直存在，这样会导致可控硅出现意外的关闭，引起电机在启动或者高速运转时出现频繁的抖动，不能达到正常的转速。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种基于交流电机控制电路的控制方法，目的在于解决由于现有技术中驱动脉冲信号的触发起始点早于本次交流输入电压周期对应的交流电流过零点时刻时，由于交流电流信号导致电机驱动功率器件关闭，从而引起交流电机在启动或者高速运行过程中出现频繁抖动而运行不稳定问题。为实现上述目的，本专利技术提供的一种基于交流电机控制电路的控制方法，所述基于交流电机控制电路的控制方法包括以下步骤：获取所述交流电机的目标转速；检测所述交流电机控制电路输入电压的过零信号以及交流电机的实时转速反馈信号；根据所述目标转速和实时转速反馈信号调整当前驱动脉冲信号的触发起始点，并控制当前驱动脉冲信号的结束点在所述的交流电流过零点时刻之后；其中，所述驱动脉冲信号以驱动所述交流电机运行达到目标转速。优选的，所述根据所述目标转速和实时转速反馈信号调整当前驱动脉冲信号的触发起始点，并控制当前驱动脉冲信号的结束点在所述的交流电流过零点时刻之后的步骤包括：根据所述目标转速和实时转速反馈信号调整当前驱动脉冲信号的触发起始点，且所述当前驱动脉冲信号的脉宽为预设的第一脉宽值，以使当前驱动脉冲信号的结束点在所述的交流电流过零点时刻之后。优选的，所述根据所述目标转速和实时转速反馈信号调整当前驱动脉冲信号的触发起始点，并控制当前驱动脉冲信号的结束点在所述的交流电流过零点时刻之后的步骤包括：获取下一个电压过零点时刻；控制当前驱动脉冲信号的脉冲宽度为触发起始点至下一个电压过零点时刻之间的时间差。优选的，所述根据所述目标转速和实时转速反馈信号调整当前驱动脉冲信号的触发起始点，并控制当前驱动脉冲信号的结束点在所述的交流电流过零点时刻之后的步骤包括：判断所述的驱动脉冲信号的触发起始点早于本次交流输入电压周期对应的交流电流过零点时刻时，控制所述驱动脉冲信号的结束点在交流电流过零点时刻之后。优选的，所述判断所述的驱动脉冲信号的触发起始点早于本次交流输入电压周期对应的交流电流过零点时刻时，控制所述驱动脉冲信号的结束点在所述交流电流过零点时刻之后的步骤包括：判断所述的驱动脉冲信号的触发起始点早于本次交流输入电压周期对应的交流电流过零点时刻时，获取本次交流输入电压周期对应的交流电流过零点时刻；调整当前驱动脉冲信号的脉冲宽度，以使所述驱动脉冲信号的结束点在所述的交流电流过零点时刻之后。优选的，所述根据所述目标转速和实时转速反馈信号调整当前驱动脉冲信号的触发起始点，并控制当前驱动脉冲信号的结束点在所述的交流电流过零点时刻之后的步骤还包括：判断所述的驱动脉冲信号的触发起始点晚于本次交流输入电压周期对应的交流电流过零点时刻时，控制当前驱动脉冲信号的脉冲宽度为预设的第二脉冲宽度。优选的，所述判断所述的驱动脉冲信号的触发起始点早于本次交流输入电压周期对应的交流电流过零点时刻时，控制所述驱动脉冲信号的结束点在所述交流电流过零点时刻之后的步骤包括：判断所述的驱动脉冲信号的触发起始点早于本次交流输入电压周期对应的交流电流过零点时刻时，控制当前驱动脉冲信号的脉冲宽度为预设的第三脉冲宽度，以使所述驱动脉冲信号的结束点在所述的交流电流过零点时刻之后。优选的，所述判断所述的驱动脉冲信号的触发起始点早于本次交流输入电压周期对应的交流电流过零点时刻时，控制所述驱动脉冲信号的结束点在所述的交流电流过零点时刻之后的步骤包括：判断所述的驱动脉冲信号的触发起始点早于本次交流输入电压周期对应的交流电流过零点时刻时，获取下一个电压过零点时刻；控制当前驱动脉冲信号的脉冲宽度为触发起始点至下一个电压过零点时刻之间的时间差。优选的，所述根据所述目标转速和实时转速反馈信号调整当前驱动脉冲信号的触发起始点，并控制当前驱动脉冲信号的结束点在所述的交流电流过零点时刻之后的步骤还包括：判断所述的驱动脉冲信号的触发起始点晚于本次交流输入电压周期对应的交流电流过零点时刻时，控制当前驱动脉冲信号的脉冲宽度为预设的第四脉冲宽度，且所述第四脉冲宽度大于当前的脉冲信号的脉冲宽度。实现上述目的，本专利技术还提供的一种基于交流电机控制电路的控制装置，所述基于交流电机控制电路的控制装置包括：获取模块，用于获取所述交流电机的目标转速；检测模块，用于检测所述交流电机控制电路输入电压的过零信号以及交流电机的实时转速反馈信号；控制模块，用于根据所述目标转速和实时转速反馈信号调整当前驱动脉冲信号的触发起始点，并控制当前驱动脉冲信号的结束点在所述的交流电流过零点时刻之后；其中，所述驱动脉冲信号以驱动所述交流电机运行达到目标转速。优选的，所述控制模块还用于，根据所述目标转速和实时转速反馈信号调整当前驱动脉冲信号的触发起始点，且所述当前驱动脉冲信号的脉宽为预设的第一脉宽值，以使当前驱动脉冲信号的结束点在所述的交流电流过零点时刻之后。优选的，所述控制模块还用于，获取下一个电压过零点时刻；控制当前驱动脉冲信号的脉冲宽度为触发起始点至下一个电压过零本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于交流电机控制电路的控制方法，其特征在，所述用于交流电机控制电路的控制方法包括以下步骤：获取所述交流电机的目标转速；检测所述交流电机控制电路输入电压的过零信号以及交流电机的实时转速反馈信号；根据所述目标转速和实时转速反馈信号调整当前驱动脉冲信号的触发起始点，并控制当前驱动脉冲信号的结束点在所述的交流电流过零点时刻之后；其中，所述驱动脉冲信号以驱动所述交流电机运行达到目标转速。

【技术特征摘要】
1.一种基于交流电机控制电路的控制方法，其特征在，所述用于交流电机控制电路的控制方法包括以下步骤：获取所述交流电机的目标转速；检测所述交流电机控制电路输入电压的过零信号以及交流电机的实时转速反馈信号；根据所述目标转速和实时转速反馈信号调整当前驱动脉冲信号的触发起始点，并控制当前驱动脉冲信号的结束点在所述的交流电流过零点时刻之后；其中，所述驱动脉冲信号以驱动所述交流电机运行达到目标转速。2.如权利要求1所述的基于交流电机控制电路的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标转速和实时转速反馈信号调整当前驱动脉冲信号的触发起始点，并控制当前驱动脉冲信号的结束点在所述的交流电流过零点时刻之后的步骤包括：根据所述目标转速和实时转速反馈信号调整当前驱动脉冲信号的触发起始点，且所述当前驱动脉冲信号的脉宽为预设的第一脉宽值，以使当前驱动脉冲信号的结束点在所述的交流电流过零点时刻之后。3.如权利要求1所述的基于交流电机控制电路的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标转速和实时转速反馈信号调整当前驱动脉冲信号的触发起始点，并控制当前驱动脉冲信号的结束点在所述的交流电流过零点时刻之后的步骤包括：获取下一个电压过零点时刻；控制当前驱动脉冲信号的脉冲宽度为触发起始点至下一个电压过零点时刻之间的时间差。4.如权利要求1所述的基于交流电机控制电路的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标转速和实时转速反馈信号调整当前驱动脉冲信号的触发起始点，并控制当前驱动脉冲信号的结束点在所述的交流电流过零点时刻之后的步骤包括：判断所述的驱动脉冲信号的触发起始点早于本次交流输入电压周期对应的交流电流过零点时刻时，控制所述驱动脉冲信号的结束点在交流电流过零点时刻之后。5.如权利要求4所述的用于交流电机控制电路的控制方法，其特征在于，所述判断所述的驱动脉冲信号的触发起始点早于本次交流输入电压周期对应的交流电流过零点时刻时，控制所述驱动脉冲信号的结束点在所述交流电流过零点时刻之后的步骤包括：判断所述的驱动脉冲信号的触发起始点早于本次交流输入电压周期对应的交流电流过零点时刻时，获取本次交流输入电压周期对应的交流电流过零点时刻；调整当前驱动脉冲信号的脉冲宽度，以使所述驱动脉冲信号的结束点在所述的交流电流过零点时刻之后。6.如权利要求4或5所述的用于交流电机控制电路的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标转速和实时转速反馈信号调整当前驱动脉冲信号的触发起始点，并控制当前驱动脉冲信号的结束点在所述的交流电流过零点时刻之后的步骤还包括：判断所述的驱动脉冲信号的触发起始点晚于本次交流输入电压周期对应的交流电流过零点时刻时，控制当前驱动脉冲信号的脉冲宽度为预设的第二脉冲宽度。7.如权利要求4所述的用于交流电机控制电路的控制方法，其特征在于，所述判断所述的驱动脉冲信号的触发起始点早于本次交流输入电压周期对应的交流电流过零点时刻时，控制所述驱动脉冲信号的结束点在所述交流电流过零点时刻之后的步骤包括：判断所述的驱动脉冲信号的触发起始点早于本次交流输入电压周期对应的交流电流过零点时刻时，控制当前驱动脉冲信号的脉冲宽度为预设的第三脉冲宽度，以使所述驱动脉冲信号的结束点在所述的交流电流过零点时刻之后。8.如权利要求4所述的用于交流电机控制电路的控制方法，其特征在于，所述判断所述的驱动脉冲信号的触发起始点早于本次交流输入电压周期对应的交流电流过零点时刻时，控制所述驱动脉冲信号的结束点在所述的交流电流过零点时刻之后的步骤包括：判断所述的驱动脉冲信号的触发起始点早于本次交流输入电压周期对应的交流电流过零点时刻时，获取下一个电压过零点时刻；控制当前驱动脉冲信号的脉冲宽...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪涛，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44