本发明涉及具有磁性扭矩叠加的液压动力转向系统。提供一种液压动力转向系统。动力转向阀控制并改变转向助力水平。磁性致动器改变阀的扭力刚度以改变扭矩并产生足够的扭矩量以产生全助力。第一阀可操作地连接到转向泵，并且使得在相对低的转向扭矩下实现全...

提供一种用于确定d轴参考电流的电动机控制系统，其包括电动机、DC电源和DC输入线路、以及电流指令控制器。DC电源产生横跨在DC输入线路上的供桥电压。电流指令控制器与电动机和DC输入线路通信。电流指令控制器配置成监视供桥电压和转矩参考指令...

本发明涉及用以补偿转矩脉动的电机控制系统。具体地，提供一种电机控制系统。该电机控制系统包括具有多个电机谐波的电机和与该电机通信的转矩脉动补偿控制器。该转矩脉动补偿控制器被构造成确定所述多个电机谐波中的对应一个的谐波脉动电流。该谐波脉动电...

本发明涉及用于系统误差保护的交叉校验策略。提供了一种用于产生和验证在动力转向系统中使用的输出命令的方法。该方法通过具有至少主处理路径和与该主处理路径并行的辅处理路径的模块接收一组输入信号。在主处理路径中，该方法基于该组输入信号产生主输出...

本发明涉及具有偏移的转子叠片的内置式永磁体马达，具体公开了一种转子，其包括第一转子叠片和第二转子叠片。所述第一转子叠片和所述第二转子叠片被构造成当连接成转子组件时限定中心旋转轴线和关于所述中心旋转轴线对称布置的多个内部磁体凹穴，所述多个...

提供一种用于确定参考D轴电流和Q轴电流的电动机控制系统。电动机控制系统包括电动机、直流电源和直流输入线路以及电流命令控制器。直流电源产生跨直流输入线路的电桥电压。电流命令控制器被配置以监控电桥电压和转矩参考命令。电流命令控制器被配置以基...

本发明提供一种用于基于车辆状态提供辅助扭矩的系统。控制系统包括控制算法模块和舒适性限制模块。控制算法模块基于目标车辆状态和估计车辆状态计算校正转向扭矩。舒适性限制模块接收方向盘扭矩。舒适性限制模块基于校正转向扭矩和方向盘扭矩计算限制校正...

本发明提供一种用来确定纹波补偿电流的马达控制系统。马达控制系统包括：马达，其具有多个马达谐波和一马达频率；以及，与马达通信的带宽补偿控制器。带宽补偿控制器被配置成用以确定多个马达谐波中每一个的幅度响应补偿值和相位补偿值。幅度响应补偿值和...

提供了一种电动机控制诊断设备。该设备包括与多相电动助力转向电动机通讯的控制模块，控制模块配置为：基于根据电动机转矩命令和电动机位置产生的电压命令产生多个相占空因数输出。设备还包括诊断模块，配置为：基于比较占空因数输出与希望占空因数输出，...

本发明涉及齿条和小齿轮磨损补偿。机动车的转向系统包括：具有齿条和小齿轮的转向组件；以及齿条承座，所述齿条承座构造成与所述齿条相接触，所述齿条承座布置在壳体的齿条承座孔内。所述系统还包括磨损补偿组件，所述磨损补偿组件与布置在所述齿条承座内...

提供了一种电动机控制系统。所述电动机控制系统包括电动机、位置传感器、电流传感器和控制模块。所述电动机具有转子和定子。所述电动机基于施加到所述电动机的相电流来生成输出扭矩。由所述电动机生成的输出扭矩形成在预定范围内的扭矩波动。所述位置传感...

本发明涉及一种液压平衡逐级可变排量叶片泵，提供了平衡、逐级可变排量的二元叶片泵。该二元叶片泵包括压板和止推板，该压板具有构造成从该二元叶片泵排放流体到第一排出通道的第一排出口和第二排出口，该止推板具有构造成从该二元叶片泵排放流体到第二排...

本发明涉及转向齿条磨损补偿器组件。具体地，公开了一种磨损补偿器组件，该磨损补偿器组件被构造成在转向齿轮组件的齿条和小齿轮轴上施加预定的偏压力。该磨损补偿器组件包括具有座置表面的凸轮构件和抵靠该凸轮构件的座置表面座置的偏压构件。该偏压构件...

本申请涉及基于转向盘加速度的车轮干扰拒绝。提供了用于转向系统的控制系统，并且该控制系统包括加速模块、缩放模块、和最终命令模块。加速模块确定转向盘加速度。缩放模块确定拒绝命令。拒绝命令是基于转向盘加速度和车轮频率。最终命令模块确定调节后辅...

本发明涉及用以控制无刷电动机的电流基准的生成。提供了一种用以控制电动机控制系统中的无刷电动机的电流基准生成器。所述电流基准生成器包括定位峰值扭矩模块，其基于电动机参数、最大电压、所述无刷电动机的电动机速度、和扭矩指令的符号，来确定最大可...

一种非接触式转矩传感器包括磁通量生成转子和磁通量检测探针。磁通量生成转子在轴向安置于第一定子与第二定子之间并且具有径向外侧表面和靠近径向外侧表面交替地安置的多个N极磁体和S极磁体。每个定子具有多个定子齿，所述多个定子齿中的每一个对应于所...

一种车辆电气动力转向(EPS)控制系统包括操作性地联接至EPS链接装置的电动机，所述电动机包括第一绕组和第二绕组。还包括用于所述电动机的功率源。进一步包括控制器，其与所述电动机和所述功率源操作性地通信。所述控制器包括微处理器，其配置成接...

本发明涉及尼龙树脂从动皮带轮。提供一种扭矩传递组件。该组件包括具有外径和位于其中的键槽的球状螺母，以及设在球状螺母上的皮带轮。该皮带轮包括圆柱形外表面，延伸穿过该皮带轮从而使皮带轮包括内表面的孔，以及至少一个抗扭构件，其形成在内表面上并...

一种动力辅助转向系统包括沿控制轴轴线设置的控制轴。辅助驱动轴限定驱动轴轴线且设置在基本上横向于控制轴轴线的平面中。所述辅助驱动轴通过第一轴承组件和第二轴承组件相对于车辆结构支撑。蜗杆围绕辅助驱动轴设置。蜗轮联接到控制轴，蜗轮和控制轴配置...

本发明涉及控制马达的系统和方法。用于控制扭矩辅助马达的操作的方法包括确定扭矩辅助马达的旋转位置并产生指示该马达的旋转速度的马达速度信号。基于扭矩辅助马达的旋转速度产生一个或多个增益因数。检测应用到扭矩辅助马达的电流，并且基于所命令的电流...