用于电动助力转向的扭矩转向减缓制造技术

一种用于减缓扭矩转向的系统包括基于传动扭矩生成基础增益的基础增益生成模块，基于传动扭矩和估计的齿轮扭矩生成学习增益的学习模块，和从学习增益、传动扭矩和基础增益生成马达扭矩指令的指令生成模块。

【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉引用本申请要求2015年2月13日提交的美国临时专利申请系列号62/115,967的优先权，其全文以引用的方式合并在本文中。
技术介绍
本专利技术涉及用于电动助力转向(EPS)的扭矩转向减缓。在前轮驱动车辆中，动力传动系统几何学中的不平衡(如不相等的半轴长度、不同的半轴输入角度)可以引起由车轮相对于彼此施加的驱动力中的不平衡。驱动力的这种不平衡可以引起车辆转向。典型地，这种不平衡是很小的并且不能引起车辆方向的变化。然而，当大量扭矩施加到路面时，驱动力的不平衡可以放大，引起方向的变化。例如，在硬加速(hard acceleration)过程中，车辆可在一个方向上拉动。该行为称为扭矩转向。扭矩转向可以分为两类，包括瞬态和准稳定状态。瞬态扭矩转向持续时间相对短并且很难一致地再现。准稳定状态的扭矩转向拉向同一方向是一致的，并与同车辆驱动力相关的力相一致。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，一种用于减缓扭矩转向的系统包括基础增益生成模块、学习模块和指令生成模块，该基础增益生成模块基于传动扭矩生成基础增益，该学习模块基于传动扭矩和估计的齿轮扭矩生成学习增益，该指令生成模块从学习增益、传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于减缓扭矩转向的系统，该系统包括：基于传动扭矩生成基础增益的基础增益生成模块；基于该传动扭矩和估计的齿轮扭矩生成学习增益的学习模块；从该学习增益、该传动扭矩和该基础增益生成马达扭矩指令的指令生成模块。

【技术特征摘要】
2015.02.13 US 62/115967;2016.02.09 US 15/0195911.一种用于减缓扭矩转向的系统，该系统包括：基于传动扭矩生成基础增益的基础增益生成模块；基于该传动扭矩和估计的齿轮扭矩生成学习增益的学习模块；从该学习增益、该传动扭矩和该基础增益生成马达扭矩指令的指令生成模块。2.如权利要求1所述的系统，从t字架扭矩和马达扭矩指令计算估计的齿轮扭矩。3.如权利要求1所述的系统，学习模块将方向盘扭矩和阈值相比较以确定是否将学习增益应用于基础增益。4.如权利要求3所述的系统，学习增益存储在学习模块的存储器中，所述学习增益传输到基础增益生成模块的校正增益放大器。5.如权利要求4所述的系统，车辆事件使得在学习模块的存储器中的学习增益更新成为可能。6.如权利要求1所述的系统，指令生成模块至少部分地基于基础增益和传动扭矩的第一乘积生成马达扭矩模块。7.如权利要求6所述的系统，指令生成模块进一步地至少部分地基于基础增益和...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·T·列夫勒，S·P·沙，
申请(专利权)人：操纵技术IP控股公司，
类型：发明
国别省市：美国;US