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一种用于减缓扭矩转向的系统包括基于传动扭矩生成基础增益的基础增益生成模块，基于传动扭矩和估计的齿轮扭矩生成学习增益的学习模块，和从学习增益、传动扭矩和基础增益生成马达扭矩指令的指令生成模块。...
该专利属于操纵技术IP控股公司所有，仅供学习研究参考，未经过操纵技术IP控股公司授权不得商用。

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