检测车辆运动状态的转向系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于转向系统的技术特征，该技术特征用于计算指示诸如转向不足或转向过度条件的车辆运动状态的状态标识值。转向系统还基于状态标识值生成参考扭矩信号，并且基于参考扭矩信号生成马达辅助扭矩信号。状态标识值指示处于动态或稳态两者中的车辆运动状态。此外，转向系统通过基于状态标识值混合第一齿条力和第二齿条力生成参考扭矩信号，其中第一齿条力基于车速信号和马达角度生成，且第二齿条力基于马达扭矩和向转向系统的方向盘提供的输入扭矩生成。

Steering system for detecting vehicle motion state

The present invention relates to a technical feature for a steering system, which is used to calculate state identification values indicative of vehicle movement states such as understeer or over steering conditions. The steering system generates a reference torque signal based on the state identification value, and generates a motor auxiliary torque signal based on the reference torque signal. The status identification value indicates the vehicle movement state in the dynamic or steady state. In addition, the steering system by state identification value mixed first and second rack rack force force generating reference torque signal based on the first rack force and motor speed signal based on the perspective of generation, and the second rack based on the motor torque and the steering wheel to the steering system to provide the input torque generated.

【技术实现步骤摘要】
检测车辆运动状态的转向系统相关申请的交叉引用本专利申请要求于2016年2月16日提交的美国临时专利申请序列号62/295,881的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
本申请总体上涉及一种转向系统，诸如电动助力转向(EPS)系统，其检测近极限的车辆条件，诸如转向不足条件和转向过度条件，并且作为响应调整向驾驶员提供的扭矩辅助。
技术介绍
通常，当今的车辆配备有转向系统，诸如电动力转向(EPS)系统。EPS系统辅助驾驶员使车辆沿期望的方向转向。例如，EPS系统在操纵期间生成辅助扭矩，以促进克服作用在车辆上的一个或多个力，例如表面摩擦。各种驾驶操纵和环境条件(例如低摩擦表面)能够导致一个或多个轮胎力达到近极限条件。车辆在这种条件下能够具有不期望的横摆行为。这种行为通常被描述为转向不足条件(车辆横摆小于期望)或过度转向条件(车辆横摆大于期望)。尽管汽车工程师学会(SAE)已经限定了在稳态情形中的这种条件，但这种情形在稳态和瞬态(动态)两者中均会发生。通常，当检测到转向不足或转向过度条件时，电子稳定性控制使用选择性制动和其它技术来控制车辆。然而，在转向不足和转向过度条件中，这种技术对于驾驶员操本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向系统，包括：控制模块，其被配置为：计算状态标识值，所述状态标识值指示车辆运动状态；基于所述状态标识值生成参考扭矩信号；以及基于所述参考扭矩信号生成马达辅助扭矩信号。

【技术特征摘要】
2016.02.16 US 62/2958811.一种转向系统，包括：控制模块，其被配置为：计算状态标识值，所述状态标识值指示车辆运动状态；基于所述状态标识值生成参考扭矩信号；以及基于所述参考扭矩信号生成马达辅助扭矩信号。2.根据权利要求1所述的转向系统，其中，基于车速信号、横摆角速率信号和指示所述转向系统的马达的位置的角度信号计算所述状态标识。3.根据权利要求1所述的转向系统，其中，检测到的所述车辆运动状态是动态。4.根据权利要求1所述的转向系统，其中，检测到的所述车辆运动状态是稳态。5.根据权利要求1所述的转向系统，其中，基于所述状态标识值通过混合第一齿条力和第二齿条力生成所述参考扭矩信号，其中所述第一齿条力基于车速信号与马达角度生成，所述第二齿条力基于马达扭矩和向所述转向系统的方向盘提供的输入扭矩生成。6.根据权利要求1所述的转向系统，还包括横摆观测器模块，其被配置成基于行车轮角度信号、车速信号和测得的横摆角速率信号计算第一横摆角速率和横摆加速度，其中所述第一横摆角速率和所述横摆加速度被用于计算所述状态标识。7.根据权利要求6所述的转向系统，还包括参考横摆模块，其被配置为基于所述行车轮角度信号和所述车速信号计算参考横摆角速率和参考横摆加速度，其中所述参考横摆角速率和所述参考横摆加速度被用于计算所述状态标...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·拉马努加姆，S·T·桑福德，T·M·瓦伦吉卡，T·杨，
申请(专利权)人：操纵技术IP控股公司，
类型：发明
国别省市：美国,US