马达驱动电路系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】马达驱动电路系统本专利技术涉及马达驱动电路系统的改进，特别地但非排他地用于电动助力转向组件。电动助力转向系统是已知的类型，其中电马达对转向装置的一部分施加辅助转矩，从而辅助车辆的驾驶员转动方向盘。马达通常可以通过减速齿轮箱作用于转向柱或者可以作用于转向齿条(rack)。在转动方向盘时，对驾驶员施加到转向装置的转矩的测量结果被传递到处理器，处理器产生转矩需求信号，该转矩需求信号进而用于控制马达以产生所需的辅助转矩。施加与驾驶员施加的转矩具有相同意义的辅助转矩减少了转动方向盘所需的力量。马达(诸如多相永磁体马达)可以是星形连接或Y形连接，由马达控制电路和马达驱动电路控制。马达驱动电路包括可以断开和闭合的开关，以响应于由控制电路提供的控制模式而将马达的相连接到DC源(诸如电池或地)。具体而言，每一相通过顶部晶体管连接到正电源轨，当顶部电晶体管导通时，将马达相连接到与正电源轨连接的电池正极端子。类似地，每一相通过底部晶体管连接到负电源轨。当底部晶体管导通时，将相连接到与电池负极或地连接的负轨。两个晶体管(顶部晶体管和底部晶体管)形成作为驱动电路的心脏的多臂桥电路的一个臂。通...
【技术保护点】
一种马达驱动电路，用于驱动具有两相或更多相的马达，所述马达驱动电路包括：马达桥，对于所述马达的每一相具有桥臂，所述桥臂包括上开关和下开关，在正常运行中这些开关能够断开和闭合，以响应于来自马达控制电路的驱动信号而调制施加到相应相的电压，至少一个固态相隔离继电器SSPIR，串联设置在将所述马达的相应相连接到相应桥臂的电气路径中，所述SSPIR在正常运行中闭合以使得电流能够在所述相中流动，并且在故障运行模式下保持断开以防止电流在所述相中流动，其特征在于，所述马达驱动电路包括：监测装置，用于监测所述相中的电流波形，从而至少在故障运行模式下提供指示何时断开所述SSPIR是安全的而不会...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.10 GB 1416011.31.一种马达驱动电路，用于驱动具有两相或更多相的马达，所述马达驱动电路包括：马达桥，对于所述马达的每一相具有桥臂，所述桥臂包括上开关和下开关，在正常运行中这些开关能够断开和闭合，以响应于来自马达控制电路的驱动信号而调制施加到相应相的电压，至少一个固态相隔离继电器SSPIR，串联设置在将所述马达的相应相连接到相应桥臂的电气路径中，所述SSPIR在正常运行中闭合以使得电流能够在所述相中流动，并且在故障运行模式下保持断开以防止电流在所述相中流动，其特征在于，所述马达驱动电路包括：监测装置，用于监测所述相中的电流波形，从而至少在故障运行模式下提供指示何时断开所述SSPIR是安全的而不会由于雪崩模式导致对所述SSPIR的损坏的输出，以及控制电路，其在正常运行期间将电压施加到每个设备，所述电压足以保持所述SSPIR闭合，并且在所述故障运行模式下对所述监测装置的输出作出响应，从而使施加到每个SSPIR的电压降低至使所述SSPIR在安全时间断开的电平。2.如权利要求1所述的马达驱动电路，其中每一相设有相应的SSPIR，并且所述监测装置独立地监测每一相中的电流波形，使得每个SSPIR断开的定时独立于其它SSPIR。3.如权利要求1或2所述的马达驱动电路，其中监测每一相中流动的电流的电流监测电路直接或间接地监测电流的变化率。4.如权利要求3所述的马达驱动电路，其中所述监测装置确定依赖于相应相中的电流的所述变化率的信号何时为负。5.如权利要求4所述的马达驱动电路，其中所述监测装置有它正在监测的信号的阈值变化率，其中在所述输出指示断开开关是安全的之前所述阈值变化率必须被超过。6.如前述权利要求中任一项所述的马达驱动电路，其中所述监测电路通过监测指示所述SSPIR两端的电压降的信号来监测电流波形。7.如权利要求6所述的马达驱动电路，其中所述监测装置包括低通滤波器，所述电压信号通过所述低通滤波器，所述监测装置监测经滤波的信号。8.如权利要求7所述的马达驱动电路，其中所述低通滤波器包括RC滤波器，其中电阻R至少部分地依赖于所述SSPIR电阻。9.如前述权利要求中任一项所述的马达驱动电路，其中所述控制电路被配置为使得在故障模式启动之后，施加到所述栅极的电压(或者对于双极器件为施加到基极的电流)随着时间逐渐下降，使得在到达所述SSPIR断开处的电压(或电流)之前，其逐渐通过阈值区域，在所述阈值区域中漏极-源极(集电极-发射极)电阻对于栅极电压(基极电流)的小的变化大幅度变化。10.如权利要求9...
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