转向装置、行进系统和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种转向装置、行进系统和车辆，涉及电动新能源的技术领域。转向装置包括转向电机和传动架，转向电机的输出轴与传动架连接，用于带动传动架转动；传动架用于与车轮连接，并在传动架转动时，带动车轮偏转。解决了现有技术中，传统的转向装置零部件较多、结构复杂，重量较大的技术问题。本发明专利技术设置转向电机带动传动架转动，进而带动车轮实现偏转，使用转向电机驱动的方式实现转向，操控简单，大大减轻了转向装置的重量，实现了负载的可增加。

Steering device, travel system, and vehicle

The invention provides a steering device, a traveling system and a vehicle, which relates to the technical field of electric new energy sources. The steering device comprises a steering motor and steering gear frame, the output shaft of the motor is connected with the transmission frame, to drive the transmission frame for rotation; transmission frame is connected with the wheels, and the driving frame rotates, driven wheel deflection. The utility model solves the technical problems that the traditional steering device has more parts, complex structure and large weight in the prior art. The invention is provided with a steering motor drives the transmission bracket to rotate, and thus promote the realization of the wheel deflection, using steering motor drive to achieve steering control is simple, greatly reducing the weight of the steering device, can increase the load.

【技术实现步骤摘要】
转向装置、行进系统和车辆
本专利技术涉及电动新能源的
，尤其是涉及一种转向装置、行进系统和车辆。
技术介绍
现有技术中的转向装置是利用液压方向泵或机械结构来调节方向的改变的。机械结构中的转向机是利用齿轮齿条的传动，由旋转运动转化为直线运动的一组机械机构，同时也是转向系中的减速装置。液压转向器是由随动转阀和一副摆线转定子副组成的一种摆线转阀式全液压转向器，与供油泵、溢流阀、转向油缸及其它连接附件组成的全液压转向装置，操作者操作方向控制部件，使用转向机或液压转向器实现旋转运动到直线运动的转化。但是，现有的机械转向装置使用齿轮与齿条配合使用，还需要使用皮带轮等，布置复杂，占用空间大，使用液压转向器则包括供油泵、溢流阀、转向油缸等，可能会造成液压油的泄露等，会造成转向装置的污染；而且现有的车辆在转向时，如农业生产上使用的收割机，由于转向的角度较大，往往会碾压到距离较近的农作物，造成部分农作物的损害，给人们的收割带来不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种转向装置，以解决现有技术中存在的，传统的转向装置零部件较多、结构复杂，重量较大的技术问题。本专利技术还提供了一种行进系统，以解决现有技术中存在的，传统的转向装置零部件较多、结构复杂，重量较大的技术问题。本专利技术还提供了一种车辆，以解决现有技术中存在的，传统的车辆，转向角度大，会造成农作物的损坏的技术问题。本专利技术提供的一种转向装置，包括转向电机和传动架，所述转向电机的输出轴与传动架连接，用于带动所述传动架转动；所述传动架用于与车轮连接，并在所述传动架转动时，带动所述车轮偏转。进一步的，所述转向装置还包括扭矩传感器和控制单元；所述扭矩传感器用于根据所述转向电机的输出扭矩和获取自用户的转向角大小，生成变压信号；所述控制单元根据所述变压信号和车速，控制所述转向电机输出的转向力。进一步的，所述传动架包括碗组转向组件和U型支架；所述碗组转向组件包括第一管件、第一珠碗、钢珠单元、第二珠碗和第二管件；所述第一管件包括第一管段和第二管段，所述第二管段的管段直径大于所述第一管段的管段直径；所述转向电机的输出轴与所述第一管件的第一管段的一端连接，所述第一管段的另一端与所述第二管段的一端连接，所述第二管段的另一端连接所述第一珠碗，所述第二管件位于所述第一管件内部，所述第二管件的一端穿出所述第一管件，所述第一珠碗、钢珠单元、第二珠碗依次连接，均套设在所述第二管件上，所述第二管件的穿出端与U型支架的一端连接，所述U型支架的另一端通过销轴和所述车轮的转轴连接。进一步的，所述转向装置还包括安装架，所述转向电机和传动架安装固定在安装架上。进一步的，所述安装架上方设置有减震器。进一步的，所述转向电机为闭环步进电机或伺服电机或直流减速舵机。本专利技术还提供一种行进系统，包括车轮和转向装置；所述车轮与所述传动架连接。进一步地，至少部分所述车轮上设有轮毂电机。本专利技术还提供了一种车辆，包括行进系统。进一步地，所述车辆为收割机、植保机械或者栽种机。本专利技术提供的转向装置，所述转向电机的输出轴的下端与传动架连接，转向电机旋转可以带动传动架的转动；传动架的下端与车轮连接，所述传动架转动时，可以带动车轮扭转，使车轮按既定的方向进行转向；采用转向电机驱动的方式实现车轮转向的控制，操控简单，大大减轻了转向装置的重量，实现了负载的可增加。本专利技术提供的行进系统，所述车轮与转向装置的传动架连接，实现行进系统的转向。本专利技术提供的车辆，行进系统安装在机体的安装座上，至少部分所述车轮上设有轮毂电机，实现车辆的原地转向，结构简单，避免了农作物的损坏。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的行进系统的结构示意图一；图2为本专利技术实施例提供的转向装置的碗组转向装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的行进系统的结构示意图二；图4为本专利技术实施例提供的行进系统的结构示意图三。图标：11-转向电机；12-传动架；13-车轮；14-安装架；15-减震器；16-减速器；17-编码器；121-碗组转向组件；122-U型支架；1211-第一管件；1212-第一珠碗；1213-钢珠单元；1214-第二珠碗；1215-第二管件；1216-防水套；1217-垫片。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。图1为本专利技术实施例提供的行进系统的结构示意图一；图2为本专利技术实施例提供的转向装置的碗组转向装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的行进系统的结构示意图二；图4为本专利技术实施例提供的行进系统的结构示意图三。本专利技术提供的一种转向装置，包括转向电机11和传动架12，所述转向电机11的输出轴与传动架12连接，用于带动所述传动架12转动；所述传动架12用于与车轮13连接，并在所述传动架12转动时，带动所述车轮13偏转。如图1所示，所述转向电机11的下端连接所述传动架12，所述传动架12的下端与所述车轮13连接，使用时，操作者通过输入指令，控制所述转向电机11旋转一定的角度，带动所述传动架12的转动，且将所述转向电机11的扭矩传递给所述车轮13，从而实现所述车轮13按预定方向实现转向，省去操作者的操作困难的麻烦，方便转向装置的操纵，结构简单，减轻了转向装置的重量，且有利于转向装置的维护与保养，使得转向装置的使用寿命长。采用电控直驱的控制，更加节能环保。进一步地，所述转向装置还包括扭矩传感器和控制单元；所述扭矩传感器用于根据所述转向电机11的输出扭矩和获取自用户的转向角大小，生成变压信号；所述控制单元根据所述变压信号和车速，控制所述转向电机11输出的转向力。扭矩传感器，可以根据所述转向电机11的输出扭矩和获取自用户的转向角的大小，产生变压信号，所述控制单元根据所述变压信号和车速，控制所述转向电机11输出的转向力，所述变压信号是为防止转向电机11在遇到较大负载后，为实现负载的移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向装置，其特征在于，包括转向电机和传动架，所述转向电机的输出轴与传动架连接，用于带动所述传动架转动；所述传动架用于与车轮连接，并在所述传动架转动时，带动所述车轮偏转。

【技术特征摘要】
1.一种转向装置，其特征在于，包括转向电机和传动架，所述转向电机的输出轴与传动架连接，用于带动所述传动架转动；所述传动架用于与车轮连接，并在所述传动架转动时，带动所述车轮偏转。2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述转向装置还包括扭矩传感器和控制单元；所述扭矩传感器用于根据所述转向电机的输出扭矩和获取自用户的转向角大小，生成变压信号；所述控制单元根据所述变压信号和车速，控制所述转向电机输出的转向力。3.根据权利要求1或2所述的转向装置，其特征在于，所述传动架包括碗组转向组件和U型支架；所述碗组转向组件包括第一管件、第一珠碗、钢珠单元、第二珠碗和第二管件；所述第一管件包括第一管段和第二管段，所述第二管段的管段直径大于所述第一管段的管段直径；所述转向电机的输出轴与所述第一管件的第一管段的一端连接，所述第一管段的另一端与所述第二管段的一端连接，所述第二管段的另一端连接所述第一珠碗，所述第二管件位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国鹏，
申请(专利权)人：李国鹏，
类型：发明
国别省市：山西,14