转向装置、行进系统和车辆制造方法及图纸
Steering device, travel system, and vehicle
The invention provides a steering device, a traveling system and a vehicle, which relates to the technical field of electric new energy sources. The steering device comprises a steering motor and steering gear frame, the output shaft of the motor is connected with the transmission frame, to drive the transmission frame for rotation; transmission frame is connected with the wheels, and the driving frame rotates, driven wheel deflection. The utility model solves the technical problems that the traditional steering device has more parts, complex structure and large weight in the prior art. The invention is provided with a steering motor drives the transmission bracket to rotate, and thus promote the realization of the wheel deflection, using steering motor drive to achieve steering control is simple, greatly reducing the weight of the steering device, can increase the load.
【技术实现步骤摘要】
转向装置、行进系统和车辆
本专利技术涉及电动新能源的
，尤其是涉及一种转向装置、行进系统和车辆。
技术介绍
现有技术中的转向装置是利用液压方向泵或机械结构来调节方向的改变的。机械结构中的转向机是利用齿轮齿条的传动，由旋转运动转化为直线运动的一组机械机构，同时也是转向系中的减速装置。液压转向器是由随动转阀和一副摆线转定子副组成的一种摆线转阀式全液压转向器，与供油泵、溢流阀、转向油缸及其它连接附件组成的全液压转向装置，操作者操作方向控制部件，使用转向机或液压转向器实现旋转运动到直线运动的转化。但是，现有的机械转向装置使用齿轮与齿条配合使用，还需要使用皮带轮等，布置复杂，占用空间大，使用液压转向器则包括供油泵、溢流阀、转向油缸等，可能会造成液压油的泄露等，会造成转向装置的污染；而且现有的车辆在转向时，如农业生产上使用的收割机，由于转向的角度较大，往往会碾压到距离较近的农作物，造成部分农作物的损害，给人们的收割带来不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种转向装置，以解决现有技术中存在的，传统的转向装置零部件较多、结构复杂，重量较大的技术问题。本专利技术还提供了...
【技术保护点】
一种转向装置，其特征在于，包括转向电机和传动架，所述转向电机的输出轴与传动架连接，用于带动所述传动架转动；所述传动架用于与车轮连接，并在所述传动架转动时，带动所述车轮偏转。
【技术特征摘要】
1.一种转向装置，其特征在于，包括转向电机和传动架，所述转向电机的输出轴与传动架连接，用于带动所述传动架转动；所述传动架用于与车轮连接，并在所述传动架转动时，带动所述车轮偏转。2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述转向装置还包括扭矩传感器和控制单元；所述扭矩传感器用于根据所述转向电机的输出扭矩和获取自用户的转向角大小，生成变压信号；所述控制单元根据所述变压信号和车速，控制所述转向电机输出的转向力。3.根据权利要求1或2所述的转向装置，其特征在于，所述传动架包括碗组转向组件和U型支架；所述碗组转向组件包括第一管件、第一珠碗、钢珠单元、第二珠碗和第二管件；所述第一管件包括第一管段和第二管段，所述第二管段的管段直径大于所述第一管段的管段直径；所述转向电机的输出轴与所述第一管件的第一管段的一端连接，所述第一管段的另一端与所述第二管段的一端连接，所述第二管段的另一端连接所述第一珠碗，所述第二管件位于所述...
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