电动助力转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置通过冗余系统提高可靠性，其通过进行各自独立的检测信号彼此之间的比较诊断，并且还进行各个检测信号的个别诊断，以便既不会损害可靠性又能够使功能继续维持下去。本发明专利技术的电动助力转向装置对转向系统进行辅助控制，其具备至少两个各自独立的扭矩传感器和至少两个各自独立的角度传感器，具有从扭矩传感器和角度传感器分别运算出转向角并利用运算出的转向角的功能，进行各自独立的信号彼此之间的比较诊断，并且还进行各个个别信号的个别诊断，在通过比较诊断而被判定为异常的情况下，不使用角度传感器的信号，在被判定为个别诊断中的至少一个个别诊断为异常的情况下，将角度传感器的信号当作降级后的信号来处理，在被判定为个别诊断中的两个或两个以上的个别诊断为异常的情况下，不使用角度传感器的信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动助力转向装置
本专利技术涉及一种具有冗余系统结构的电动助力转向装置。本专利技术尤其涉及一种电动助力转向装置。该电动助力转向装置为从各自独立的两个扭矩传感器和两个角度传感器分别运算出转向角的结构，其通过进行各自独立的检测信号彼此之间的比较诊断，并且还进行各个检测信号的个别诊断，以便既不会损害可靠性又能够使诸如辅助之类的功能继续维持下去。
技术介绍
利用电动机的旋转力对车辆的转向机构施加转向辅助力(辅助力)的电动助力转向装置，将电动机的驱动力经由减速装置由诸如齿轮或皮带之类的传送机构，向转向轴或齿条轴施加转向辅助力。为了正确地产生转向辅助力的扭矩，现有的电动助力转向装置(EPS)进行电动机电流的反馈控制。反馈控制调整电动机外加电压，以便使转向辅助指令值(电流指令值)与电动机电流检测值之间的差变小，电动机外加电压的调整通常用调整PWM(脉冲宽度调制)控制的占空比(Duty)来进行。如图1所示，对电动助力转向装置(EPS)的一般结构进行说明。转向盘(方向盘)1的柱轴(转向轴或方向盘轴)2经过减速齿轮3、万向节4a和4b、齿轮齿条机构5、转向横拉杆6a和6b，再通过轮毂单元7a和7b，与转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动助力转向装置，其通过至少使用转向扭矩来运算出电流指令值并基于所述电流指令值来驱动电动机，以便对转向系统进行辅助控制，其特征在于：具备至少两个各自独立的扭矩传感器和至少两个各自独立的角度传感器，具有从所述扭矩传感器和所述角度传感器分别运算出转向角并利用运算出的转向角的功能，进行各自独立的信号彼此之间的比较诊断，并且还进行各个个别信号的个别诊断，在通过所述比较诊断而被判定为异常的情况下，不使用所述角度传感器的信号，在被判定为所述个别诊断中的至少一个个别诊断为异常的情况下，将所述角度传感器的信号当作降级后的信号来处理，在被判定为所述个别诊断中的两个或两个以上的个别诊断为异常的情况下，不使用所...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.17 JP 2014-2127271.一种电动助力转向装置，其通过至少使用转向扭矩来运算出电流指令值并基于所述电流指令值来驱动电动机，以便对转向系统进行辅助控制，其特征在于：具备至少两个各自独立的扭矩传感器和至少两个各自独立的角度传感器，具有从所述扭矩传感器和所述角度传感器分别运算出转向角并利用运算出的转向角的功能，进行各自独立的信号彼此之间的比较诊断，并且还进行各个个别信号的个别诊断，在通过所述比较诊断而被判定为异常的情况下，不使用所述角度传感器的信号，在被判定为所述个别诊断中的至少一个个别诊断为异常的情况下，将所述角度传感器的信号当作降级后的信号来处理，在被判定为所述个别诊断中的两个或两个以上的个别诊断为异常的情况下，不使用所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：久永智宗，中村文俊，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP