车辆搭载设备的控制装置以及动力转向装置制造方法及图纸

在检测到扭矩传感器输出信号的异常时，使转向角传感器输出信号以及/或马达旋转角信号的振幅增大或减少，基于根据调整了振幅的转向角传感器输出信号与马达旋转角信号中的至少一方的信号与另一方的信号而计算的扭矩传感器输出信号的代替信号，输出马达指令信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆搭载设备的控制装置以及动力转向装置
本专利技术涉及车辆搭载设备的控制装置以及动力转向装置。
技术介绍
作为这种技术，公开了下述专利文献1所记载的技术。在专利文献1中，公开了一种在根据扭矩传感器检测的转向扭矩，向转向机构赋予转向辅助力的马达进行控制的电动动力转向装置中，在转向扭矩的检测中产生异常时，利用对方向盘的旋转角进行检测的转向角传感器的检测值、对马达旋转角进行检测的马达旋转角传感器的检测值来控制马达的装置。现有技术文献专利文献专利文献1：特开2009-012511号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题在专利文献1中记载的技术中，利用检测方向盘的旋转角的转向角传感器的检测值、监测马达旋转角度的马达旋转角传感器的检测值，输出扭矩传感器的代替信号。但是，由于各传感器的取样周期、取样时间不同，因此代替信号的精度恶化。尤其是，在各传感器的检测值的差小时，代替信号的精度低，可能使转向初始的转向辅助力的响应性恶化，转向感恶化。本专利技术着眼于上述问题，其目的在于，提供一种在根据取样时间不同的第一输出信号和第二输出信号来控制车辆搭载器的致动器时，能够适当进行致动器的控制的车辆搭载设备的控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆搭载设备的控制装置，其特征在于，具有：第一输出信号接收部以及第二输出信号接收部，其分别接收从车辆搭载设备输出的第一输出信号、具有与所述第一输出信号不同的取样时间的第二输出信号；振幅调整回路，其使所述第一输出信号以及/或所述第二输出信号的振幅增大或减少；驱动信号计算回路，其基于所述第一输出信号与所述第二输出信号中的一方的信号，即利用所述振幅调整回路调整了振幅的信号与另一方的信号之间的差，计算驱动所述车辆搭载设备的致动器的驱动信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.24 JP 2014-1939041.一种车辆搭载设备的控制装置，其特征在于，具有：第一输出信号接收部以及第二输出信号接收部，其分别接收从车辆搭载设备输出的第一输出信号、具有与所述第一输出信号不同的取样时间的第二输出信号；振幅调整回路，其使所述第一输出信号以及/或所述第二输出信号的振幅增大或减少；驱动信号计算回路，其基于所述第一输出信号与所述第二输出信号中的一方的信号，即利用所述振幅调整回路调整了振幅的信号与另一方的信号之间的差，计算驱动所述车辆搭载设备的致动器的驱动信号。2.如权利要求1所述的车辆搭载设备的控制装置，其特征在于，所述第一输出信号与所述第二输出信号彼此取样周期不同。3.如权利要求2所述的车辆搭载设备的控制装置，其特征在于，具有在所述第一输出信号与所述第二输出信号中，使与所述取样周期长的一方对应的信号平滑化的平滑化回路，所述驱动信号计算回路基于被所述平滑化回路平滑化的信号计算所述驱动信号。4.如权利要求1所述的车辆搭载设备的控制装置，其特征在于，所述第一输出信号与所述第二输出信号彼此取样周期相同，并且取样时间不同。5.如权利要求1所述的车辆搭载设备的控制装置，其特征在于，具有振幅再调整回路，所述振幅调整回路使所述第一输出信号以及/或所述第二输出信号的振幅增大，所述振幅再调整回路在计算利用所述振幅调整回路调整了振幅的信号与所述另一方的信号的差后，使所述差的信号的振幅减少。6.如权利要求5所述的车辆搭载设备的控制装置，其特征在于，所述振幅再调整回路以与所述振幅调整回路的放大率相同比率使所述差的信号的振幅减少。7.如权利要求1所述的车辆搭载设备的控制装置，其特征在于，所述车辆搭载设备为动力转向装置，所述动力转向装置具有：转向机构，其根据方向盘的转向操作使转向轮转向；扭矩传感器，其设于所述转向机构，具有扭杆，并基于所述扭杆的扭转量检测产生在所述转向机构的转向扭矩；转向角传感器，其设于所述转向机构中的、比所述扭杆更靠近所述方向盘侧，检测所述方向盘的转向量即转向角；电动机，其设于所述转向机构中的、比所述扭杆更靠近所述转向轮侧，向所述转向机构赋予转向力；电子控制单元，其驱动控制所述电动机；马达旋转角传感器，其设于所述电动机，检测所述电动机的转子的旋转角；所述第一输出信号为从所述转向角传感器输出的检测信号即转向角传感器输出信号，所述第一输出信号接收部接收所述转向角传感器输出信号，所述第二输出信号为从所述马达旋转角传感器输出的马达旋转角信号，所述第二输出信号接收部接收所述马达旋转角信号，所述驱动信号计算回路计算驱动所述电动机的马达指令信号。8.如权利要求7所述的车辆搭载设备的控制装置，其特征在于，所述驱动信号计算回路基于所述转向角传感器输出信号与所述马达旋转角信号的差，计算所述扭矩传感器的输出信号的代替值。9.如权利要求7所述的车辆搭载设备的控制装置，其特征在于，所述转向角传感器输出信号的取样周期比所述马达旋转角信号的取样周期长，所述振幅调整回路使所述转向角传感器输出信号的振幅增大。10.如权利要求1所述的车辆搭载设备的控制装置，其特征在于，所述车辆搭载设备的控制装置为悬架装置的控制装置，所述第一输出信号为设于车辆侧的第一加速度传感器的输出信号，所述第一输出信号接收部接收所述第一加速度传感器的输出信号，所述第二输出信号为设于车轮侧的第二加速度传感器的输出信号，所述第二输出信号接收部接收所述第二加速度传感器的输出信号，所述驱动信号计算回路计算驱动控制所述悬架装置的致动器的指令信号。11.如权利要求1所述的车...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐佐木光雄，久积巧，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP