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在检测到扭矩传感器输出信号的异常时，使转向角传感器输出信号以及/或马达旋转角信号的振幅增大或减少，基于根据调整了振幅的转向角传感器输出信号与马达旋转角信号中的至少一方的信号与另一方的信号而计算的扭矩传感器输出信号的代替信号，输出马达指令信号...
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