主动侧倾控制系统的后备模式技术方案

本发明专利技术涉及一种用于操作具有主动横向稳定器(3、4)和主动转向系统(7、8、9；11、12)的机动车辆(1)的方法，该主动转向系统被设计成根据预定转向响应将机动车辆(1)的驾驶员预定的方向盘设定转角映射到机动车辆(1)的转向角。该方法至少具有以下步骤：根据正常转向响应，在正常操作模式中操作主动转向系统(7、8、9；11、12)；检查主动横向稳定器(3、4)的故障；以及如果确定了主动横向稳定器(3、4)的故障，则根据与正常转向响应不同的异常转向响应在后备操作模式中操作主动转向系统(7、8、9；11、12)。此外，本发明专利技术还涉及一种设计用于执行根据本发明专利技术的方法的机动车辆(1)。

Backup mode of active roll control system

The invention relates to a method for operating with active horizontal stabilizer (3, 4) and active steering system (7, 8, 9; 11, 12) of the motor vehicle (1) method, the active steering system is designed according to a predetermined steering response (1) the motor vehicle driver a predetermined steering wheel set the angle mapping to the motor vehicle steering angle (1). This method has at least the following steps: according to the normal steering response, active steering system operating in a normal mode of operation (7, 8, 9; 11, 12); check the active horizontal stabilizer (3, 4) of the fault; and if it is determined that the active roll stabilizer (3, 4) of the fault, and according to the normal turn the abnormal response of different response to the active steering system operation in the backup operation mode (7, 8, 9; 11, 12). In addition, the invention relates to a motor vehicle (1) designed for carrying out the method according to the invention.

【技术实现步骤摘要】
主动侧倾控制系统的后备模式
本专利技术涉及一种用于操作具有主动横向稳定器(防摇杆)和主动转向系统的机动车辆的方法，并且还涉及一种具有主动转向系统和主动横向稳定器的设计以使用根据本专利技术的方法的机动车辆。
技术介绍
当道路中的隆起或转弯操纵导致车轮的弹簧压缩或弹簧回弹时，机动车辆中的横向稳定器抵消车辆的侧倾运动。横向稳定器将由弹簧回弹产生的车身运动传递到车辆的相对侧，由此横向稳定器的扭转特性可导致变速器的阻尼和延迟，并因此导致更有利的动态响应。横向稳定器可以设置在机动车辆的前桥上、后桥上或后桥和前桥二者上。在具有高重心的车辆中以及在运动车辆中，主动横向稳定器在主动侧倾控制(ARC)的范围内变得越来越普遍。在这种情况下，车辆的侧倾特性通过改变横向稳定器的机械瞬态响应而适应于驾驶员的不同驾驶状况和个人偏好。例如，在“运动”操作模式中可能需要“更直接”或“更硬”的传输，或者可能影响机动车辆在转弯操纵中的转向不足响应。主动转向系统松开方向盘设定转角和转向角度之间的刚性联接。叠加转向系统是主动转向系统的示例，其中经由方向盘预定的转向角在叠加齿轮箱中叠加由主动车辆系统预定的一个或多个附加转向角。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于操作具有主动横向稳定器(3、4)和主动转向系统(7、8、9；11、12)的机动车辆(1)的方法，所述主动转向系统被设计成根据预定转向响应将所述机动车辆(1)的驾驶员预定的方向盘设定转角映射到所述机动车辆(1)的转向角，所述方法至少具有以下步骤：——根据正常转向响应，在正常操作模式中操作所述主动转向系统(7、8、9；11、12)；——检查所述主动横向稳定器(3、4)的故障；以及——如果确定了所述主动横向稳定器(3、4)的故障，则根据与所述正常转向响应不同的异常转向响应在后备操作模式中操作所述主动转向系统(7、8、9；11、12)。

【技术特征摘要】
2016.01.22 DE 102016200927.31.一种用于操作具有主动横向稳定器(3、4)和主动转向系统(7、8、9；11、12)的机动车辆(1)的方法，所述主动转向系统被设计成根据预定转向响应将所述机动车辆(1)的驾驶员预定的方向盘设定转角映射到所述机动车辆(1)的转向角，所述方法至少具有以下步骤：——根据正常转向响应，在正常操作模式中操作所述主动转向系统(7、8、9；11、12)；——检查所述主动横向稳定器(3、4)的故障；以及——如果确定了所述主动横向稳定器(3、4)的故障，则根据与所述正常转向响应不同的异常转向响应在后备操作模式中操作所述主动转向系统(7、8、9；11、12)。2.根据前述权利要求所述的方法，其中根据所述异常转向响应将至少一个叠加角叠加在所述方向盘设定转角上，并且以取决于所述方向盘设定转角和所述至少一个叠加角的方式产生所述机动车辆(1)的所述转向角。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述主动转向系统(7、8、9；11、12)在所述后备操作模式中以第一速率建立由所述驾驶员基于所述方向盘设定转角和车辆速度预定的所述机动车辆(1)的横向加速度，并且其中所述主动转向系统(7、8、9；11、12)在所述正常操作模式中以第二速率建立由所述驾驶员基于所述方向盘设定转角预定的所述机动车辆(1)的所述横向加速度，所述第一速率低于所述第二速率。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述主动转向系统(7、8、9；11、12)的所述操作包括主动前桥转向系统(7、8、9)的操作。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丁·塞杰，西蒙·巴利斯，迈克尔·西曼，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US