驾驶辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种驾驶辅助装置，其在车辆的状态从为前进状态和后退状态中的一方的第一状态转换成为前进状态和后退状态中的另一方的第二状态时，要使车辆的车轮的转向角从中间位置的其中一侧的第一转向角变换成中间位置的另一侧的第二转向角的情况下，以下述方式对转向角进行控制：在车辆的状态变成第二状态之前使转向角从第一转向角开始向第二转向角转变，在车辆的状态为第二状态时使转向角从第一转向角与第二转向角之间的第三转向角向第二转向角转变。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶辅助装置
本专利技术涉及一种驾驶辅助装置。
技术介绍
以往，已知例如在平行停车的车辆从停车位置出库时进行自动转向的驾驶辅助装置。专利文献1：日本特开2003－237511号公报
技术实现思路
在这种驾驶辅助装置中，尽可能减少车辆的掉转次数会容易以较短的时间出库。但是，如果为了减少车辆的掉转次数而在掉转时使车轮进行原地转向，则会导致车轮产生磨损，电动动力转向等的致动器功耗的增加。因此，如果能够获得抑制车轮的磨损以及致动器功耗的增加并且易于减少车辆的掉转次数的驾驶辅助装置就很有意义。本专利技术提供的一种驾驶辅助装置，其具备：转向控制部，其在车辆的状态从为前进状态和后退状态中的一方的第一状态转换成为上述前进状态和上述后退状态中的另一方的第二状态时，要使上述车辆的车轮的转向角从中间位置的其中一侧的第一转向角变换成上述中间位置的另一侧的第二转向角的情况下，以下述方式控制上述转向角：在上述车辆的状态变成上述第二状态之前使上述转向角从上述第一转向角开始向上述第二转向角转变，在上述车辆的状态为上述第二状态时使上述转向角从上述第一转向角与上述第二转向角之间的第三转向角向上述第二转向角转变。由此，采用该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：转向控制部，其在车辆的状态从为前进状态和后退状态中的一方的第一状态转换成为所述前进状态和所述后退状态中的另一方的第二状态时，要使所述车辆的车轮的转向角从中间位置的其中一侧的第一转向角变换成所述中间位置的另一侧的第二转向角的情况下，以下述方式控制所述转向角：在所述车辆的状态变成所述第二状态之前使所述转向角从所述第一转向角开始向所述第二转向角转变，在所述车辆的状态为所述第二状态时使所述转向角从所述第一转向角与所述第二转向角之间的第三转向角向所述第二转向角转变。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.12 JP 2014-1867661.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：转向控制部，其在车辆的状态从为前进状态和后退状态中的一方的第一状态转换成为所述前进状态和所述后退状态中的另一方的第二状态时，要使所述车辆的车轮的转向角从中间位置的其中一侧的第一转向角变换成所述中间位置的另一侧的第二转向角的情况下，以下述方式控制所述转向角：在所述车辆的状态变成所述第二状态之前使所述转向角从所述第一转向角开始向所述第二转向角转变，在所述车辆的状态为所述第二状态时使所述转向角从所述第一转向角与所述第二转向角之间的第三转向角向所述第二转向角转变。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于：所述转向控制部以下述方式控制所述转向角：在所述车辆的状态为所述第一状态时，从所述第一转向角开始向所述第二转向角转变。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：福川将城，今井规夫，友泽元克，大林干生，高桥清志，石岛宏亘，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，丰田自动车株式会社，株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP