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本发明提供一种驾驶辅助装置，其在车辆的状态从为前进状态和后退状态中的一方的第一状态转换成为前进状态和后退状态中的另一方的第二状态时，要使车辆的车轮的转向角从中间位置的其中一侧的第一转向角变换成中间位置的另一侧的第二转向角的情况下，以下述方式...该专利属于爱信精机株式会社;丰田自动车株式会社;株式会社电装所有，仅供学习研究参考，未经过爱信精机株式会社;丰田自动车株式会社;株式会社电装授权不得商用。