转向柱组件制造技术

用于车辆的转向柱组件(208)，包括第一长形引导部分(212)、相对于第一长形引导部分可移动地安装的第二部分(50)以及用于将方向盘(200)连接到第一部分和第二部分中的一个的装置。长形引导部分(212)包括至少两个平行的长形引导边缘(38)，第二部分(50)包括：至少两个滚轮(39)，所述至少两个滚轮在长形引导部分的纵向方向上间隔开，并且形状与长形引导边缘(38)中的第一长形引导边缘互补并与其接合；至少两个另外的滚轮(39)，所述至少两个另外的滚轮在长形引导部分的纵向方向上间隔开，并形状与长形引导边缘(38)中的第二长形引导边缘互补并与其接合。

Column as-steering

【技术实现步骤摘要】
转向柱组件
本专利技术涉及一种用于机动车辆的转向柱组件，并且特别但非排他地涉及一种用于自主驾驶车辆的可伸缩转向柱组件。
技术介绍
自主驾驶车辆主要用于自主驾驶模式，在这种模式下，无需人工干预即可控制车辆。但是，期望的是，在需要或期望的情况下能够手动地控制自主驾驶车辆，因此，必须提供诸如方向盘(通常具有“线控转向”操作)的车辆控制装置。期望这样的自主驾驶车辆的方向盘在车辆的自主控制期间被移动到收起状态，以便最大化车辆内的可用空间，并且期望方向盘被移动到扩展的展开状态以用于手动控制。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面，公开了一种用于车辆的转向柱组件，所述转向柱组件包括：第一长形引导部分；相对于所述第一长形引导部分可移动地安装的第二部分；以及用于将方向盘附接到第一长形引导部分和第二部分中的一个的装置。所述第一长形引导部分包括至少两个平行的长形引导边缘，所述第二部分包括：至少两个滚轮，所述至少两个滚轮在所述第一长形引导部分的纵向方向上间隔开，并且成形为与所述长形引导边缘中的第一长形引导边缘互补并与该第一长形引导边缘接合；至少两个另外的滚轮，所述至少两个另外的滚轮在所述第一长形引导部分的纵向方向上间隔开，并且成形为与所述长形引导边缘中的第二长形引导边缘互补并与该第二长形引导边缘接合。因此，本专利技术提供了一种用于将转向柱组件收回到“收起”位置和从“收起”位置展开的机构，并且引导边缘及其相关联的滚轮的设置允许具有极小或没有游隙的相对运动。在本专利技术的优选实施例中，两个平行的长形引导边缘设置在第二部分的行进轴线的任一侧上。两个平行的长形引导边缘可方便地被定位在距第二部分的行进轴线基本相同的横向距离的位置处。优选地，与第一引导边缘接合的滚轮中的至少一个和与第二引导边缘接合的滚轮中的至少一个在第二部分的行进方向上位于相同的纵向位置。通过将滚轮在横向方向上彼此相对地放置，可以将不希望有的游隙的可能性进一步减小到最小。优选地，本专利技术进一步包括用于加载每个滚轮以使其与其相应的引导边缘接触的装置。所述第二部分可包括多个内螺纹孔，所述滚轮安装在相应的芯轴上，每个所述芯轴以螺纹连接方式容纳在内螺纹孔的相应的一个中。优选地，滚轮中的两个的旋转轴线的横向位置能够相对于其相关联的引导边缘调节，这些所述滚轮优选地布置在第二部分的行进中心轴线的同一侧。这有助于在分别与第一引导边缘和第二引导边缘接触的滚轮之间“夹住”引导边缘。为了实现该调节装置，芯轴中的两个或多个中的每一个可以包括这样的第一外部柱表面，该第一外部柱表面相对于位于同一芯轴上的可具有外螺纹的第二外部柱表面的轴线偏心，每个芯轴能够旋转地被安装在转向柱的第二部分中，并且所述第二部分还包括用于将每个芯轴保持在期望的旋转位置的装置。本专利技术还可包括用于使第二部分相对于第一长形引导部分移位的装置。在一个实施例中，本专利技术还包括：安装在第一部分和第二部分中的一者上的可旋转的长形螺纹构件；安装在第一部分和第二部分中的另一者上的螺母构件，该螺母构件与所述长形螺纹构件螺纹接合并且不能够相对于该螺母安装在其上的部分旋转；以及用于旋转长形螺纹构件的装置。通过可旋转的长形螺纹构件的旋转，第一部分和第二部分能够相对于彼此移位。优选地，提供了用于通过减速齿轮系统旋转长形螺纹构件的电动马达。在一个实施例中，可旋转的长形螺纹构件安装在第一长形引导部分上。本专利技术优选地进一步包括一种柱构件，其具有用于在一端处安装方向盘的装置，并枢转地安装在第一部分和第二部分中的一者上，并且还包括用于调节柱构件的取向或倾斜度的装置。以这种方式，可以调节安装有方向盘的柱构件的倾斜度或“倾度”。为了调节柱构件的取向或倾斜度，本专利技术可进一步包括：在柱构件和其上安装柱构件的部分之间延伸的不能够旋转的长形螺纹构件；能够旋转地安装在转向柱上的螺母构件，所述螺母构件与不能够旋转的长形螺纹构件螺纹连接地接合；和用于旋转螺母构件的装置。优选地，设置有用于通过减速齿轮系统旋转螺母构件的电动马达。在优选实施例中，本专利技术包括用于将第一长形引导部分安装在车辆上的装置，并且用于附接方向盘的装置安装在第二部分上。附图说明仅作为示例，现在将参考附图描述本专利技术的特定实施例，其中：图1是根据本专利技术的转向柱组件的一个实施例的侧视图；和图2是转向柱的侧视图，该转向柱沿其中心轴线局部剖开；图3是图1的转向柱组件沿图2中的箭头X方向看的端视图，并示出了沿图2中的线Y-Y的阶梯式横截面；图4是转向柱的侧视图，该转向柱沿其中心轴线局部剖开，并且示出了未剖开的方向盘反馈致动器；图5示出了方向盘反馈致动器的沿中心轴线的局部剖视图；图6示出了方向盘旋转限制器的端视图，其沿着图5中所示的Z-Z平面剖开。具体实施方式图1是转向柱组件208的示意性剖视图，其中为了便于示出，中心线轴线显示为顺时针旋转约24°，从而转向柱的中心线轴线在图中是水平的。转向柱组件位于车辆的防火墙207、车辆仪表板206、组合开关209和柱组件10下方的膝部空间210之间。用于控制车辆的踏板211示出为轮廓线，并且转向柱组件足够窄，以安装在常规定位的离合器踏板和制动踏板之间。转向柱组件208包括安装支架37，该安装支架37固定到车辆结构，并且水平地(在图1中)并且从靠近防火墙207的位置向后地延伸到仪表板206。在安装支架的中心线的两侧对称地固定到安装支架37的两个平行的导轨38在安装支架37的长度上平行于转向柱的轴线延伸，并且托架50可沿着导轨38移动，如将解释的。车辆方向盘200安装在方向盘反馈致动器205的一端上，该方向盘反馈致动器又被安装到转向柱壳体153上，该转向柱壳体本身通过倾斜(rake)支架146和所谓的“碰撞”板46安装到托架50上。通过沿着导轨38移动托架50，转向柱反馈致动器205和方向盘200可以在图1中以实线示出的展开状态和基本上移动到图1的左侧的收起状态之间移位，在所述展开状态下，当车辆在手动控制模式下，乘员可以操作方向盘，在所述收起状态，车辆处于自主控制模式。如图3最佳所示，安装支架37的朝外的下部侧边缘212设置有大致半圆形的凹槽，导轨38位于该凹槽中，并且托架50设置有两个前部互补带槽滚轮和两个后部互补带槽滚轮39，每个前部滚轮和后部滚轮均与相应的导轨38的圆形边缘接合。术语“互补带槽滚轮”是指槽的轮廓与其所接合的侧边缘的轮廓相反，因此，两者之间的配合非常紧密，游隙几乎为零。前部滚轮和后部滚轮39在相对于转向轴线的纵向方向上间隔开，以最大化提供给方向盘的支撑。每个带槽滚轮39通过一组球轴承安装到竖直芯轴36，每个芯轴包括向下延伸并螺纹连接地被容纳到托架50的内螺纹竖直孔42中的螺栓。每个直的芯轴40的上端设有六角头部，该六角头部允许该侧的滚轮39被固定到托架50上。托架50的右侧(如图3所示)上的两个心轴40的平的和带螺纹的外部柱表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的转向柱组件，所述转向柱组件包括第一长形引导部分、相对于所述第一长形引导部分能够运动地安装的第二部分以及用于将方向盘附接到所述第一长形引导部分和所述第二部分中的一者的附接装置，所述第一长形引导部分包括至少两个平行的长形引导边缘，所述第二部分包括：至少两个滚轮，所述至少两个滚轮在所述第一长形引导部分的纵向方向上间隔开，并且成形为与所述长形引导边缘中的第一长形引导边缘互补并与所述第一长形引导边缘接合；至少两个另外的滚轮，所述至少两个另外的滚轮在所述第一长形引导部分的纵向方向上间隔开，并且成形为与所述长形引导边缘中的第二长形引导边缘互补并与所述第二长形引导边缘接合。/n

【技术特征摘要】
20181129 GB 1819460.51.一种用于车辆的转向柱组件，所述转向柱组件包括第一长形引导部分、相对于所述第一长形引导部分能够运动地安装的第二部分以及用于将方向盘附接到所述第一长形引导部分和所述第二部分中的一者的附接装置，所述第一长形引导部分包括至少两个平行的长形引导边缘，所述第二部分包括：至少两个滚轮，所述至少两个滚轮在所述第一长形引导部分的纵向方向上间隔开，并且成形为与所述长形引导边缘中的第一长形引导边缘互补并与所述第一长形引导边缘接合；至少两个另外的滚轮，所述至少两个另外的滚轮在所述第一长形引导部分的纵向方向上间隔开，并且成形为与所述长形引导边缘中的第二长形引导边缘互补并与所述第二长形引导边缘接合。


2.根据权利要求1所述的转向柱组件，所述转向柱组件包括两个平行的长形引导边缘，所述两个平行的长形引导边缘布置在所述第二部分的行进轴线的任一侧上。


3.根据权利要求2所述的转向柱组件，其中，所述两个平行的长形引导边缘定位在距所述第二部分的行进轴线基本相同的横向距离处。


4.根据前述权利要求中的任一项所述的转向柱组件，其中，与所述第一长形引导边缘接合的至少一个所述滚轮和与所述第二长形引导边缘接合的至少一个所述滚轮在相对于所述第二部分的行进轴线的相同的纵向位置处定位。


5.根据前述权利要求中任一项所述的转向柱组件，所述转向柱组件包括用于将每个滚轮加载成与其相应的引导边缘接触的加载装置。


6.根据权利要求5所述的转向柱组件，其中，所述第二部分包括多个内螺纹孔，并且所述滚轮安装在相应的芯轴上，每个所述芯轴都螺纹连接地容纳所述内螺纹孔的相应一个中。


7.根据权利要求6所述的转向柱组件，其中，在所述芯轴上的所述滚轮的旋转轴线的横向位置能够相对于与该滚轮相关联的引导边缘调节。


8.根据权利要求7所述的转向柱组件，其中，所述芯轴中的至少一个包括相对于与该芯轴相关联的滚轮的轴线偏心的外部柱表面，所述芯轴能够旋转地安装，并且转向柱还包括用于将芯轴保持在期望的旋转位置的保持装置。


9.根据前述权利要求中任一项所述的转向柱组件，所述转向柱组件还包括用于使所述第二部分相对于所述第一长形引导部分移位的装置。


10.根据权利要求9所述的转向柱组件，所述转向柱组件包括：能够旋转的长形螺纹构件，所述长形螺纹构件安装在所述第一长形引导部分和所述第二部分中的一者上；螺母构件，所述螺母构件安装在所述第一长形引导部分和所述第二部分中的另一者上，与所述长形螺纹构件螺纹接合，并且相对于安装有该螺母构件的部分不能够旋转；以及使所述长形螺纹构件旋转的装置。


11.根据权利要求10所述的转向柱组件，所述转向柱组件包括用于旋转所述长形螺纹构件的马达。

【专利技术属性】
技术研发人员：M·A·威尔克斯，M·阿普尔亚德，
申请(专利权)人：TRW有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB