【技术实现步骤摘要】
与多通道电机有关的改进
本专利技术涉及多通道永磁同步电机的改进。
技术介绍
永磁同步电机(PMSM)包括定子，定子包括一组齿，相绕组以限定的样式缠绕在所述齿上。三相是典型的，相的组形成通道。具有一组永磁体的转子围绕定子或在定子内部同心地布置。通过向相施加AC驱动电流，产生将围绕定子旋转的磁场。转子上的永磁体的磁通量与该旋转磁场相互作用，使转子与磁场同步旋转。通过使用脉冲宽度调制技术合成来自DC电源的AC电流，可以小心地控制电机的速度和扭矩。
技术实现思路
通常通过将电机定子的每个相连接到驱动电路来提供AC电流，该驱动电路包括选择性地将相连接到正或负或接地电源轨的一个或多个开关。开关的打开和关闭由控制电路控制，并且通过选择适当的PWM模式来打开和关闭开关，可以产生所需的旋转磁场。电流控制器接收电流需求信号，并由此产生适当的电流波形，该电流波形被施加到驱动电路的开关。需求信号通过电流需求电路在上游产生，该电流需求电路接收表示电机要求的扭矩的扭矩需求信号。由于电机扭矩与绕组中的电流之间的关系的非线性，通常使用查...
【技术保护点】
1.一种电机装置，所述电机装置包括：/n具有多个通道的永磁同步电机电路，每个通道包括多个不平衡的相，/n电流需求电路，所述电流需求电路接收扭矩需求信号，所述扭矩需求信号具有等于待由电机产生的扭矩的值，所述电流需求电路为每个通道生成指示待施加到通道的每个相以实现需求扭矩的电流的相应电流需求信号，/n第一驱动电路，所述第一驱动电路包括多个开关，所述多个开关选择性地将多个通道中的第一通道的相连接到电源，使得对应于需求电流的PWM调制电流在每个相中流动，/n第二驱动电路，所述第二驱动电路包括多个开关，所述多个开关选择性地将多个通道中的第二通道的相连接到电源，使得对应于需求电流的PW...
【技术特征摘要】
20180802 GB 1812587.21.一种电机装置，所述电机装置包括：
具有多个通道的永磁同步电机电路，每个通道包括多个不平衡的相，
电流需求电路，所述电流需求电路接收扭矩需求信号，所述扭矩需求信号具有等于待由电机产生的扭矩的值，所述电流需求电路为每个通道生成指示待施加到通道的每个相以实现需求扭矩的电流的相应电流需求信号，
第一驱动电路，所述第一驱动电路包括多个开关，所述多个开关选择性地将多个通道中的第一通道的相连接到电源，使得对应于需求电流的PWM调制电流在每个相中流动，
第二驱动电路，所述第二驱动电路包括多个开关，所述多个开关选择性地将多个通道中的第二通道的相连接到电源，使得对应于需求电流的PWM调制电流在每个相中流动，
其中，所述电流需求电路适于修改所述电流需求信号中的一者或两者，使得一个或两个通道额外产生施加到电机的转子的一组径向力，所述一组径向力的净值不为零。
2.如权利要求1所述的电机装置，其特征在于，所述第一通道包括围绕位于电机的一半中的齿的绕组，而所述第二通道包括围绕位于电机的另一半中的齿的绕组。
3.如权利要求1或2所述的电机装置，其特征在于，所述电流需求电路接收至少一个径向力需求信号，并根据所述径向力需求信号修改所述电流需求信号。
4.如权利要求3所述的电机装置，其特征在于，所述电流需求电路接收两个径向力需求信号，一个所述径向力需求信号对应于所需的沿X轴的径向力，另一个所述径向力需求信号对应于所需的沿正交于X轴的Y轴的径向力。
5.如前述权利要求中任一项所述的电机装置，其特征在于，所述电流需求电路接收调制的径向力需求信号，所述调制的径向力需求信号使电流需求设备修改所述电流需求信号，使转子以10Hz至1khz的范围内的频率振动。
6.如前述权利要求中任一项所述的电机装置，其特征在于，所述电机装置被配置为使得所述电机随着在所述电机处产生声学噪声的径向振动而运动，同样，所述声学噪声能够在人能够听到的范围内，例如20Hz到40KHz的范围内。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：C·B·威廉姆斯，
申请(专利权)人：TRW有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB
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