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本发明涉及一种电机装置，包括：具有多个通道的永磁同步电机电路，每个通道包括多个不平衡的相；电流需求电路，其接收具有等于待由电机产生的扭矩的值的扭矩需求信号；电流需求电路为每个通道生成指示待施加到通道的每个相以实现需求扭矩的电流的相应电流需求...
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